- •Лекции по электрическим машинам Тема: «Общие вопросы теории машин переменного тока»
- •§1. Синхронные машины.
- •§2. Асинхронные машины.
- •§3. Обмотки машин переменного тока.
- •§4. Электродвижущие силы обмоток машин переменного тока.
- •§4.3. Э.Д.С. Витка.
- •§5. Намагничивающие силы обмоток переменного тока.
- •§2. Двигатели асинхронные 3хфазные единой серии 4а.
- •Тема: «Асинхронные машины. Основы теории асинхронных машин при неподвижном роторе»
- •§1. Принцип действия асинхронной машины.
- •§3. Асинхронная машина пи заторможенном роторе.
- •Тема: «Основы теории асинхронных машин при вращающемся роторе»
- •§1. Ориентировочные замечания.
- •§2. Основные явления, происходящие в асинхронной машине при вращении.
- •§3. Уравнение э.Д.С. Ротора и ток ротора i2.
- •§4. Частота вращения намагничивающей силы ротора.
- •§5. Уравнение намагничивающих сил асинхронной машины при её вращении.
- •§6. Схема замещения ротора асинхронной машины.
- •§7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
- •§8. Схема замещения асинхронного двигателя.
- •§9. Потери и к.П.Д. Асинхронного двигателя.
- •Тема: «Синхронные машины. Работа под нагрузкой».
- •§1. Основные понятия и устройство синхронной машины.
- •§2. Принцип действия синхронной машины.
- •§3. Работа синхронного генератора при холостом ходе.
- •§4. Работа синхронного генератора под нагрузкой (на примере явнополюсной машины).
- •Тема: «Параллельная работа синхронных машин»
- •§1. Предварительные замечания.
- •§2. Условия параллельного включения синхронных генераторов по способу точной синхронизации.
- •§3. Включение синхронных генераторов по методу самосинхронизации.
- •Тема: «Характеристики синхронных генераторов».
- •§1. Система относительных единиц.
- •§2. Характеристика холостого хода.
- •§3. Характеристика короткого замыкания.
- •§4. Опытное определение xd.
- •§5. Опытное определение реактивного треугольника.
- •§6. Нагрузочная характеристика.
- •§7. Опытное определение индуктивного сопротивления рассеяния хδ.
- •§8. Внешняя характеристика.
- •§9. Регулировочная характеристика.
- •§10. Отношение короткого замыкания.
- •Тема: «Физические основы рабочего процесса трансформатора»
- •§1. Принцип работы трансформатора.
- •§2. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов.
- •§3. Уравнение электродвижущих сил.
- •§4. Уравнение намагничивающих сил.
- •§5. Приведенный трансформатор.
- •§6. Переходные процессы в трансформаторах.
- •Тем а: «Рабочие свойства трансформаторов»
- •§1. Режим холостого хода.
- •§2. Опыт короткого замыкания.
- •§3. Изменение напряжения трансформатора.
- •§4. Включение трансформаторов на параллельную работу.
- •§5. Энергетическая диаграмма трансформатора.
- •Тема: «Коллекторная машина постоянного тока».
- •§1. Устройство и принцип действия.
- •§2. Энергетическая диаграмма.
- •§3. Основные электромагнитные соотношения машины постоянного тока.
- •§4. Общие сведения об обмотках машин постоянного тока (якорных обмотках).
- •§5. Простая петлевая обмотка.
- •§6. Простая волновая обмотка.
- •Тема: «Магнитная цепь машины постоянного тока».
- •Значение индукции в машинах постоянного тока.
- •Тема: «Магнитное поле машины постоянного тока при нагрузке».
- •§1. Реакция якоря.
- •§2. Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •Тема: «Коммутация в машинах постоянного тока».
- •§1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе.
- •§2. Физическая сущность коммутации и ее влияние на работу машины.
- •§3. Способы улучшения коммутации.
- •Тема: «Генераторы постоянного тока и их характеристика».
- •§1. Характеристики генераторов.
- •Тема: «Генераторы постоянного тока. Классификация».
- •Тема: «Двигатели постоянного тока, их характеристики».
- •§1. Основные понятия.
- •§2. Пуск двигателя постоянного тока.
- •§3. Рабочие характеристики двигателя постоянного тока.
- •§4. Механические характеристики двигателей постоянного тока.
- •§5. Рабочие характеристики двигателя с последовательным возбуждением.
§7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
Напишем уравнения э.д.с. и н.с. асинхронной машины в следующем виде, причем уравнение э.д.с. для цепи ротора в приведенном виде:
=-Ė1+jİ1x1+İ1r1(уравнение напряжений обмотки статора)
(уравнение напряжений эквивал.ротора)
(уравнение токов)
Величина
может быть представлена в виде
=
-![]()
тогда уравнение э.д.с. для цепи ротора принимает вид
0=![]()
Угол сдвига фаз между э.д.с.
и током ротора
определяется по формуле
Ψ2=arctg![]()

Рис. Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
От векторной диаграммы она отличается
лишь тем, что сума падений напряжений
в обмотке ротора уравновешивается
э.д.с.
обмотки ротора приn2=0.
Объясняется это тем, что обмотка ротора
замкнута накоротко, а не на нагрузку,
как это имеет место во вторичной обмотке
трансформатора. Однако, если падение
напряжения
рассматривать как напряжение на некоторой
нагрузке
,
подключенной на зажимы обмотки ротора,
то векторную диаграмму асинхронного
двигателя можно рассматривать как
векторную диаграмму трансформатора,
на зажимы вторичной обмотки которого
включено переменное сопротивление
.
Иначе говоря, асинхронный двигатель в
электрическом отношении подобен
трансформатору, работающему на активную
нагрузку
.
Мощность вторичной обмотки такого
трансформатора
![]()
представляет собой полную механическую мощность, развиваемую асинхронным двигателем.
§8. Схема замещения асинхронного двигателя.
Уравнениям э.д.с. и токов, а также векторной диаграмме асинхронного двигателя соответствует электрическая схема, которая называется схемой замещения асинхронного двигателя.
Таким образом, асинхронная машина с
электромагнитной связью статорной и
роторной цепей заменена эквивалентной
электрической схемой. Величина активного
сопротивления
определяется скольжением, а, следовательно,
механической нагрузкой на валу
асинхронного двигателя. Так, например,
если нагрузочный момент на валу двигателя
М2=0, то скольжениеS
0.
При этом величина
=∞,
что соответствует работе двигателя в
режиме холостого хода. Если же нагрузочный
момент превышает вращающий, то ротор
двигателя останавливается (S=1)
при этом
=0,
что соответствует режиму короткого
замыкания.

Рис. «Т»образная схема замещения асинхронного двигателя.
r0– магнитные потери в стали на вихревые токи и гистерезис;
х0– потери, обусловленные основным магнитным потоком в воздушном зазоре.
Полученная схема замещения может быть преобразована в более простой вид. С этой целью намагничивающий контур z0=r0+jx0выносят на общие зажимы. Чтобы при этом намагничивающий токI0не изменил своей величины, последовательно включают сопротивленияr1иx1.

Рис. «Г»образная схема замещения асинхронного двигателя.
Величина тока в рабочем контуре
,
где U1– фазное напряжение, подводится к обмотке статора.
§9. Потери и к.П.Д. Асинхронного двигателя.
Преобразование энергии в асинхронном двигателе, как и в других электрических машинах, связано с потерями энергии. Эти потери делятся на механические, магнитные и электрические.
Из сети в обмотку статора поступает мощность Р1. Часть этой мощности расходуется на покрытие магнитных потерь в сердечнике статора рс1, а также в обмотке статора на покрытие электрических потерь, обусловленных нагревом обмотки
=
.
Оставшаяся часть мощности при помощи магнитного потока передается на ротор и поэтому называется электромагнитной мощностью
рэм=р1-(рс1+рэ1)
Часть электромагнитной мощности затрачивается на покрытие электрических потерь в обмотке ротора
![]()
Остальная часть электромагнитной мощности преобразуется в механическую мощность двигателя, называемую полной механической мощностью
![]()
Следует отметить, что в роторе двигателя возникают также и магнитные потери, но ввиду небольшой частоты тока ротора(f2=f1S) эти потери настолько малы, что ими обычно пренебрегают.
Механическая мощность на валу двигателя
Р2меньше полной механической
мощности
на величину механических рмехи
добавочных рдпотерь
Р2=
- (рмех+ рд)
Механические потери в асинхронном двигателе обусловлены трением в подшипниках и трением вращающихся частей о воздух. Добавочные потери вызваны наличием в двигателе полей рассеяния и пульсацией поля в зубцах ротора и статора. Таким образом, полезная мощность асинхронного двигателя
Р2=Р1- ∑р

Рис. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
Коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
![]()
Благодаря отсутствию коллектора к.п.д. асинхронного двигателя больше, чем у двигателя постоянного тока. В зависимости от величины мощности асинхронного двигателя их к.п.д. при номинальной загрузке находится в пределах 83 – 95 %(верхний предел для двигателей большой мощности).
