Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:flash Лебедев / Лекции / 2-.ppt
Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена h(t) k 1(t )
1(t) |
|
Передаточная функция |
||
1 |
|
|||
0 |
t |
|
W ( p) ke p . |
|
Частотная передаточная функция |
||||
h(t) |
W ( j ) ke j k cos( ) j sin( ) |
|||
k |
||||
|
ВЧХ |
МЧХ |
||
|
|
|||
P( ) k cos( ) |
Q( ) k sin( ) |
0 |
|
t |
АЧХ A( ) k |
cos2 ( ) sin2 ( ) k, |
ФЧХ
( ) arctg |
sin( ) |
arctg tg( ) . |
|
cos( ) |
|||
|
|
||
Годограф АФЧХ |
|
ЛФЧХ |
|
P( ) |
|
( ) |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
lg |
-k |
k |
Q( ) |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|