- •Математическое описание сигналов, сообщений и помех
- •2.1. Определение и классификация сигналов
- •2.2. Периодические сигналы
- •2.3. Спектры некоторых периодических сигналов
- •1. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов
- •С помощью формул (2.7) и (2.8) находим амплитуду и фазу n-й гармоники:
- •2. Последовательность пилообразных импульсов
- •3. Последовательность треугольных импульсов
- •2.4. Распределение мощности в спектре периодического сигнала
- •2.5. Непериодические сигналы
- •2.6. Свойства преобразования Фурье
- •1. Сдвиг сигналов во времени
- •2. Изменение масштаба времени
- •3. Смещение спектра сигнала
- •4. Дифференцирование и интегрирование сигналов
- •5. Сложение сигналов
- •6. Произведение двух сигналов
- •2.7. Спектры непериодических сигналов
- •1. Сигнал в виде единичного скачка
- •2. Прямоугольный импульс
- •3. Треугольный импульс
- •4. Бесконечно короткий импульс с единичной площадью (дельта-функция)
- •2.8. Распределение энергии в спектре непериодического сигнала
- •2.9. Связь между временными и спектральными характеристиками сигнала
- •2.10. Случайные сигналы и их аналитическое описание
- •1. Одномерный закон распределения мгновенных значений случайной функции и связанные с ним основные характеристики
- •2. Многомерный закон распределения мгновенных значений случайной величины и связанные с ним основные характеристики
- •3. Гауссовский случайный процесс
- •4. Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •5. Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса. Белый шум
- •Контрольные вопросы и задания
2.6. Свойства преобразования Фурье
.
Между сигналом s(t) и его спектром S() существует однозначное соответствие. Для практических приложений важно установить связь между преобразованием сигнала и соответствующим этому преобразованию изменением спектра. Из многочисленных возможных преобразований сигнала рассмотрим наиболее важные и часто встречающиеся.
1. Сдвиг сигналов во времени
Пусть сигнал s1(t) произвольной формы существует на интервале
.
времени от t1 до t2 и обладает спектральной плотностью S1(). При задержке этого сигнала на время t0 (при сохранении его формы) получим новую функцию времени:
s2(t) = s1(t - t0),
существующую на интервале от t1+t0 до t2+t0. Спектральная плотность сигнала s2(t) в соответствии с (2.36):
. t2+t0 -jt t2+t0 -jt
S() = s2(t) e dt = S1(t – t0) e dt.
t1+t0 t1+t0
Вводя новую переменную интегрирования =t – t0, получаем:
. -jt0 t2 -j -jt0 .
S() = e S1() e d = e S1(). (2.48)
t1
Из этого соотношения видно, что сдвиг во времени функции s(t) на ±t0
.
приводит к изменению фазовой характеристики спектра S() на величину ±t0. Очевидно и обратное положение: если всем составляющим спектра функции s(t) дать фазовый сдвиг =±t0, линейно связанный с частотой ±, то функция сдвигается на время ±t0.
Амплитудно-частотная характеристика спектра (т.е. модуль спектральной плотности) от положения сигнала на оси времени не зависит.
Указанные свойства преобразования Фурье позволяют сформулировать требования к линейным системам, выполнение которых необходимо для неискаженной передачи сигналов: амплитудно-частотная характеристика системы должна быть равномерна, а фазо-частотная характеристика () – линейна в пределах всего спектра сигнала (или, по крайней мере, той части спектра, в которой сосредоточена основная доля общей энергии сигнала). Действительно, пусть в выражении (2.12) модуль коэффициента передачи системы не зависит от частоты и является постоянной величиной K() = K0, а фаза – линейной функции частоты () = -t0.
Тогда, если на входе системы передачи действует сигнал s(t) со
.
спектром S(), то на выходе будет сигнал:

Этот результат можно записать в следующей форме:
sвых(t) = K0 s(t – t0).
Отсюда видно, что при прохождении через систему с равномерной амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристиками (рис. 2.12) сигнал полностью сохраняет свою форму: изменяется лишь величина сигнала (в K0 раз), и появляется запаздывание («время пробега»), равное t0, т.е. равное наклону фазовой характеристики системы:
(2.49)
Рис.
2.12. АЧХ и ФЧХ идеальной системы передачи
информации
Отметим, что в физически выполнимых (реальных) системах передачи наклон фазовой характеристики () всегда отрицателен в полосе пропускания, так как сигнал на выходе не может опережать сигнал на входе системы.
Другие свойства преобразования Фурье приведем без доказательства.
