Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Краткий курс математического анализа. Том 2

.pdf
Скачиваний:
417
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
4.49 Mб
Скачать

150 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных

Из включений (42.109) и (42.110) и следует равенство (42.102).

Наконец,

Gm = sk(G)int = sk(G) G,

т. е. условие (42.107) также выполнено.

З а м е ч а н и е 5. Поясним, почему свойство 9 называется пол-

ной аддитивностью интеграла. Если последовательность

f (x) dx

заменить рядом f (x) dx +

f (x) dx, для

Gm

 

которого эта

G1

m=1

\Gm

 

Gm+1

 

последовательность является последовательностью частичных сумм, то формулу (42.103) можно записать в виде равенства

 

 

 

 

f (x) dx = f (x) dx +

m=1

 

f (x) dx, G = G1 m=1(Gm+1 \Gm).

G

G1

\Gm

 

Gm+1

Свойство интеграла по сумме счетной совокупности непересекающихся множеств быть равным сумме интегралов по этим множествам называется полной аддитивностью интеграла.

10(теорема о среднем). Если функции f и g интегрируемы на множестве X Rn, m f (x) M , x X, и функция g(x) не меняет знак на X, то существует такое число μ, m μ M , что

f (x)g(x) dx = μ

g(x) dx.

(42.111)

X

X

 

С л е д с т в и е. Если множество G — область, функции f и g интегрируемы, функция f непрерывна и ограничена, а функция g не меняет знак на G, то в области G существует такая точка ξ, что

f (x)g(x) dx = f (ξ) g(x) dx.

(42.112)

G

G

 

Свойство 10доказывается

аналогично интегральной

теореме

о среднем для интеграла по отрезку и не требует предположения об ограниченности рассматриваемых функций, так как основано лишь на интегрировании неравенств (см. п. 24.2). В основе доказательства следствия лежит та же идея, что и в одномерном случае, однако оно имеет некоторые особенности. Поэтому приведем его.

В силу ограниченности функции f ее нижняя m = inf f (x)

x G

и верхняя M = sup f (x) грани конечны на области G:

x G

−∞ < m f (x) M < +, x G.

(42.113)

§ 42. Кратные интегралы

151

Число μ в равенстве (42.111) удовлетворяет неравенству m μM. Если m < μ < M , то согласно определению нижней и верхней граней существуют такие точки x(1) G и x(2) G, что

f (x(1)) < μ < f (x(2)).

Отсюда в силу линейной связности области G и непрерывности на ней функции f найдется такая точка ξ G, что f (ξ) = μ (см. п. 35.2), и формула (42.112) в этом случае доказана.

Пусть μ = m или μ = M , например μ = M. Тогда из равенства (42.111) при μ = M следует, что

(M − f (x))g(x) dx = 0.

(42.114)

G

Если g(x) dx = 0, то в силу равенства (42.111) имеем

G

f (x)g(x) dx = 0,

G

и, следовательно, формула (42.112) справедлива при любом выборе точки ξ в области G.

Пусть g(x) dx = 0, например

G

 

g(x) dx > 0.

(42.115)

G

 

Функция g не меняет на G свой знак. Случай g(x) 0, x G, противоречит условию (42.115). Поэтому для всех точек x G выполняется

неравенство

(42.116)

g(x) 0.

Согласно полной аддитивности интеграла по открытым множествам (см. свойство 9) и замечаниям 3 и 4 из неравенства (42.115) следует, что существует такое открытое множество G0, для которого

 

 

 

(42.117)

G0 G0 G

и выполняется неравенство

 

g(x) dx > 0.

(42.118)

G0

В силу измеримости области G она ограниченна, поэтому ограниченно и замыкание G0 множества G0, а следовательно, оно является компактом.

152 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных

Если бы не существовало точки ξ G0, в которой f (ξ) = M , то для всех точек x G0 выполнялось бы неравенство

M − f (x) > 0, x

G

0.

(42.119)

В силу достижимости непрерывной на компакте функцией своего

наименьшего значения имеем

 

 

 

 

 

 

m0 = min (M − f (x)) > 0.

(42.120)

 

 

 

 

x G0

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

(M

f (x))g(x) dx (M

f (x))g(x) dx

 

 

G

(42.117)

 

 

(42.120)

 

 

 

G0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m0

 

g(x) dx > 0.

 

 

 

 

 

 

(42.120)

 

(42.118)

 

 

 

 

 

 

 

G0

Это противоречит равенству (42.114). Следовательно, существует та-

кая точка ξ G0 G, что f (ξ) = M.

Случай μ = m рассматривается аналогично.

§ 43. Сведение кратного интеграла к повторному

43.1. Сведение двойного интеграла к повторному. Пусть функции ϕ и ψ непрерывны на отрезке

[a, b], ϕ(x) ψ(x), a x b, и (рис. 26)

E = {(x, y) : a x b, ϕ(x) y ψ(x)},

−∞ < a < b < +∞.

(43.1)

Ясно, что множество E — измеримый по Жордану компакт, так как оно ограничено, замкнуто и его граница имеет меру

нуль.

Если функция f задана на множестве E и при каждом x [a, b] интегрируема

по y на отрезке [ϕ(x), ψ(x)], то функция

 

ψ(x)

 

F (x) =

f (x, y) dy

(43.2)

ϕ(x)

называется интегралом, зависящим от параметра x, а интеграл

b %ψ(x) f (x, y) dy&dx

(43.3)

aϕ(x)

§ 43. Сведение кратного интеграла к повторному

153

(если он, конечно, существует) называется повторным интегралом. Повторный интеграл (43.3) обычно записывают в виде

bψ(x)

dx f (x, y) dy.

aϕ(x)

Ле м м а. Если функция f непрерывна на компакте E (см. (43.1)), то зависящий от параметра интеграл (43.2) непрерывен на отрезке [a, b].

Сделаем в интеграле (43.2), зависящем от параметра x, замену переменной так, чтобы получился интеграл с постоянными пределами интегрирования. Этой цели служит преобразование

y = ϕ(x) + (ψ(x) − ϕ(x))t, 0 t 1,

отображающее отрезок [0, 1] на отрезок [ϕ(x), ψ(x)]. Поскольку dy = = (ψ(x) − ϕ(x)) dt, то

1

ϕ(x)+(ψ(x)−ϕ(x))t)(ψ(x) − ϕ(x)) dt.

 

F (x) = f (x,

 

0

 

 

Полагая для краткости

 

def

 

 

g(x, t) = f (x, ϕ(x)+(ψ(x)−ϕ(x))t)(ψ(x) − ϕ(x)),

(43.4)

a x b, 0 t 1,

 

1

 

 

будем иметь F (x) =

g(x, t) dt, где функция g(x, t) определена на

0

 

 

прямоугольнике P = {(x, t) : a x b, 0 t 1}.

 

Из непрерывности функций f , ϕ и ψ в силу формулы (43.4) следует непрерывность функции g на прямоугольнике P , а так как всякий прямоугольник является компактом, то функция g и равномерно непрерывна на P. Поэтому для любого ε > 0 существует такое δ > 0,

что для всех x, для которых |

x| < δ,

выполняется неравенство

|g(x + x, t) − g(x, t)| < ε,

(x, t) P ,

(x + x, t) P ,

 

(43.5)

а следовательно, и неравенство

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

| F (x)| = |F (x + x) − F (x)|

 

1

,

,

 

< ,

 

 

 

= 0 g(x + x, t) dt −

0 g(x, t) dt

 

|g(x + x t) − g(x t)| dt ε

(43.5)

0

154 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных

а это означает, что

lim

F (x) =

0,

x [a

,

,

 

x 0

 

 

 

b]

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. что функция F непрерывна на отрезке [a, b].

 

Т е о р е м а 1. Если

функция

 

f

непрерывна на

компакте E

(см. формулу (43.1)), то

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

ψ(x)

 

 

 

f (x, y) dx dy =

 

dx

f (x, y) dy.

(43.6)

E

a

 

ϕ(x)

 

 

 

Прежде всего заметим, что согласно лемме повторный интеграл, стоящий в правой части равенства (43.6), существует, ибо функция F (см. (43.2)) непрерывна, а потому и интегрируема на отрезке [a, b],

т. е. существует интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

ψ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x) dx =

dx

f (x, y) dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a ϕ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

доказательства

равенства (43.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зафиксируем

произвольно

натуральное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число k и разобьем отрезок [a, b] точка-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми xi, a = x0 < x1 < ... < xi < ... < xk = b,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на k

 

равных

отрезков. Тогда xi = a +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

b − a

i и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

= b − a , i = 1, 2,

...

, k. (43.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

i

x

i−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

Введем следующие функции (рис. 27):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ0(x) = ϕ(x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ1(x) = ϕ(x) +

ψ(x) − ϕ(x)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

 

(43.8)

 

 

 

 

 

 

ϕj (x) = ϕ(x) +

ψ(x) − ϕ(x)

j,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕk(x) = ϕ(x) +

ψ(x) − ϕ(x)

k = ψ(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что

(x)

 

 

 

 

 

(x) = ψ(x)

− ϕ(x) .

 

 

(43.9)

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

ϕ

j−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

Положим

Eij(k) = {(x, y) : xi−1 x xi, ϕj−1(x) y ϕj (x)}.

§ 43. Сведение кратного интеграла к повторному

155

Множества Eij(k), i = 1, 2, ..., k,

j = 1, 2, ..., k, образуют разбиение

множества E. Обозначим это разбиение τk:

 

 

τk = {Eij(k)}.

(43.10)

 

 

 

 

Покажем, что

 

 

 

 

 

 

 

klim k| = 0,

(43.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

→∞

 

 

 

 

 

 

 

где, как обычно, k| — мелкость разбие-

 

 

ния τk:

 

 

 

 

 

 

 

max

 

(k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k| = i,j=1,2,...,k diam Eij .

 

 

 

 

 

Длину отрезка с концами в точках A

 

 

и B будем обозначать |AB|.

a x

 

 

Пусть M = (x, y), M = (x , y ),

 

 

b, a x b, A = (x, ϕj

1(x)), B = (x, ϕj ( )), C = (x , ϕj (x )), D =

=(x , ϕj−1(x )) (рис. 28). Вспомнив, что

 

diam E(k) =

sup

 

|

M M ,

 

(43.12)

 

 

 

 

ij

M,M

E(k)

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

оценим расстояние |M M |

при M Eij(k),

 

M Eij(k):

 

 

 

 

|M M | |M B| + |BC| + |CM | |AB| + |BC| + |CD| =

 

 

 

1(x ).

 

 

 

 

 

 

= ϕj (x) ϕj 1(x) + (x

 

x)2 + [ϕj (x ) ϕj (x)]2 + ϕj (x ) ϕj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(43.13)

Функции ϕ и ψ непрерывны на отрезке [a, b], а поэтому ограниченны, т. е. существует такая постоянная c > 0, что

(x)| c, (x)| c, a x b.

(43.14)

Оценим отдельные члены в правой части неравенства (43.13):

0

 

ϕ

(x)

 

ϕ

 

(x) =

ψ(x) − ϕ(x)

 

(x)| + (x)|

 

2c

. (43.15)

 

 

j

 

 

j−1

 

(43.9)

 

k

 

 

 

k

 

 

 

(43.14) k

 

Аналогично,

 

 

 

0 ϕj (x ) − ϕj−1(x )

2c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

(43.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

|

x

i

x

i−1

=

b − a

, x , x

 

[x

i−1

, x

].

 

(43.17)

 

 

 

|

 

 

 

 

k

 

 

 

i

 

 

 

156 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных

Наконец,

 

 

 

 

 

 

 

 

|

ϕj (x )

ϕj (x)

ϕ(x )

ϕ(x)

|

+

(x ) − ψ(x)| + (x ) − ϕ(x)|

j

 

 

 

| (43.8) |

 

 

k

 

 

 

 

 

2 (x ) − ϕ(x)| + (x ) − ψ(x)|, (43.18)

так как

j/k 1, j = 1, 2, ..., k.

 

 

 

 

 

 

Теперь заметим, что функции ϕ и ψ, будучи непрерывными на

отрезке [a, b], равномерно непрерывны на нем. Зададим произвольно ε > 0. Тогда существует такое δ > 0, что как только |x − x| < δ, выполняются неравенства

(x ) − ϕ(x)| < ε, (x ) − ψ(x)| < ε.

(43.19)

Выберем теперь k0 так, чтобы при k > k0 выполнялись неравенства

 

 

b − a

< δ,

 

 

b − a

< ε,

 

 

 

4c

< ε.

(43.20)

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

Тогда при x, x [xi−1, xi], i = 1, 2, ..., k,

и k > k0 имеем

|M M |

(43.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε + ε + 9ε = (1 +

 

10 )ε.

 

(43.15)–(43.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что diam Eij(k)

 

(1 +

 

)ε, а поэтому и

 

10

 

 

 

 

 

 

(43.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| (1 + 10 )ε, k > k0.

 

 

 

Ввиду произвольности выбора ε > 0 это и означает выполнение равенства (43.11).

Положим теперь

 

 

 

 

 

 

 

mij(k) = inf f (x, y),

Mij(k) = sup f (x, y),

i, j = 1, 2, ..., k,

 

Eij(k)

 

 

 

E(k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

i j

 

 

 

 

 

 

 

sτ

=

m(k)

μE(k),

Sτ

=

M

(k)

μE(k), k = 1, 2, ...

 

k

ij

ij

 

k

 

ij

 

ij

 

,

=1

 

 

 

i,j=1

 

 

 

В силу интегрируемости функции f (x, y) (она непрерывна на измеримом компакте E) из стремления к нулю мелкостей k| разбиений τk при k → ∞ нижние sτk и верхние Sτk суммы Дарбу функции f (x, y) имеют своим пределом интеграл от нее по множеству E (см. (42.98)):

lim sτk =

lim Sτk = f (x, y) dx dy.

(43.21)

k→∞

k→∞

 

E

 

§ 43. Сведение кратного интеграла к повторному

157

Вспомнив (п. 28.1), что

 

 

 

xi

 

 

xi

xi

 

[ϕj (x) − ϕj−1(x)] dx =

ϕj (x) dx − ϕj−1(x) dx = μEij(k),

 

xi−1

 

 

xi−1

xi−1

 

будем иметь

 

 

 

 

b ψ(x)

b

k

ϕj (x)

 

 

dx

f (x, y) dy = dx

 

 

f (x, y) dy =

 

a ϕ(x)

 

 

 

a

j=1 ϕ

(x)

 

 

 

 

 

j−1

 

k

k

xi

 

ϕj (x)

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dx

f (x, y) dy

=1 j=1

 

 

ϕj−1(x)

 

i

xi−1

 

 

 

k

k

 

xi

 

 

=

 

 

Mij

[ϕj (x) − ϕj−1

 

=1 j=1

 

xi−1

 

 

 

i

 

 

 

k k

xi

ϕj (x)

 

 

 

Mij

dx

 

dy =

i=1 j=1

xi−1

ϕj−1(x)

 

 

 

 

k

k

 

 

 

(x)] dx =

Mij μE

(k)

= Sτ .

 

=1 j=1

 

ij

k

 

i

 

 

 

 

Аналогично,

b

ψ(x)

k k

 

 

dx

f (x, y) dy

mij μEij(k) = sτk .

a

ϕ(x)

i=1 =1

j

Таким образом,

bψ(x)

sτk dx f (x, y) dy Sτk .

aϕ(x)

Устремив здесь k к бесконечности, в силу (43.21) получим

 

b

ψ(x)

 

 

f (x, y) dx dy dx

 

f (x, y) dy f (x, y) dx dy,

E

a

ϕ(x)

E

что доказывает равенство (43.6).

З а м е ч а н и е. Если множество E удовлетворяет относительно оси y условиям, аналогичным условиям, которым оно удовлетворяет относительно оси x (см.(43.1)), т. е.

E = {(x, y) : c y d, α(y) x β(y)},

158 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных

где α(y) и β(y) — непрерывные на отрезке [c, d] функции, то в случае непрерывности на множестве E функции f будем иметь

b

ψ(x)

 

d

β(y)

 

dx

 

f (x, y) dy =

f (x, y) dx dy = dy

f (x, y) dx.

(43.22)

a

ϕ(x)

E

c

α(y)

 

43.2. Сведение интеграла произвольной кратности к повторному. Сформулируем теоремы о сведении n-кратного интегра-

ла к повторному в случае n > 2. Пусть функция f (x, y, z) непрерывна на множестве E R3, проекция Exy которого на плоскость переменных x и y является квадрируемым компактом, ϕ(x, y) и ψ(x, y) — непрерывные на этом компакте функции, ϕ(x, y) ψ(x, y), (x, y)Exy, и (рис. 29)

E = {(x, y, z) : (x, y) Exy, ϕ(x, y) z ψ(x, y)}.

Тогда множество E является кубируемым компактом и

 

 

ψ(x,y)

 

f (x, y, z) dx dy dz =

dx dy

f (x, y, z) dz.

(43.23)

E

Exy

ϕ(x,y)

 

Если множество Exy имеет вид (43.1), т. е.

Exy = {(x, y) : a x b, ϕ1(x) y ψ1(x)},

где функции ϕ1(x) и ψ1(x) непрерывны на отрезке [a, b], то, применив в правой части формулы (43.23) формулу (43.6) к двойному интегралу по множеству Exy, получим

 

b

ψ1(x)

ψ(x,y)

 

f (x, y, z) dx dy dz =

dx

dy

f (x, y, z) dz.

(43.24)

E

a

ϕ1(x)

ϕ(x,y)

 

§ 43. Сведение кратного интеграла к повторному

159

Если обозначить через E(x0) сечение множества E плоскостью x =

= x0, т. е.

E(x0) = E ∩ {(x, y, z) : x = x0},

то при условии x [a, b] включение (x, y, z) E(x0) равносильно

включениям ϕ1(x) y ψ1(x), ϕ(x, y) z ψ(x, y) (рис. 30). Поэтому, объединив в формуле (43.24) два внутренних интегриро-

вания по переменным y и z, получим формулу

 

b

 

 

 

 

f (x, y, z) dx dy dz =

dx

f (x, y, z) dy dz.

(43.25)

E

a

 

E(x)

 

Например, если f (x, y, z) 1,

то

 

 

dx dy dz = μ3E,

dy dz = μ2E(x),

 

 

E

 

E(x)

 

где μ3 — объем (трехмерная мера), а μ2 — площадь (двумерная мера), и из формулы (43.25) следует, что

b

μ3E = μ2E(x) dx,

a

т. е. объем тела E равен одномерному интегралу от площадей сечений E(x).

Аналогично, для n > 3 при соответствующих предположениях справедлива формула

···f (x1, x2, ..., xn) dx1 dx2 ... dxn =

! "

n раз

b

ψ1

(x1)

ψn−1(x1,x2,...,xn−1)

 

 

=

dx1

dx2

f (x1, x2, ..., xn) dxn. (43.26)

 

a

ϕ1

(x1)

ϕn−1(x1,x2,...,xn−1)

 

 

Объединяя в (43.26) интегрирования по различным группам переменных, получим формулы типа формул (43.23) и (43.25):

···

f (x1, x2, ..., xn) dx1 dx2 ... dxn =

 

E

 

 

 

=

··· dx1 dx2 ... dxk

···

f (x1, x2, ..., xn) dxk+1dxk+2... dxn,

 

Ex1,x2,...,xk

E(x1,x2,...,xk )

 

где

E(x1,x2,...,xk ) — проекция множества E на пространство точек

(x1, x2, ..., xk), а Ex1,x2,...,xk

— сечение множества E, ортогональное