3. Гармоническая функция воздействия

Используется в частотных методах ТАУ.

,

где - частота воздействия.

Рис. 1.13.

4. Степенные функции времени

В следящих системах используют типовые воздействия вида степенных функций времени.

; (слежение с постоянной скоростью)

; (слежение с постоянным ускорением)

где a₁, a₂ = Const. Рис. 1.14.