
- •Карьерные перевозки
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •3.1. Гидромеханические передачи
- •3.2. Карданные передачи
- •3.3. Ведущие мосты
- •4. Методические указания к практической работе «электромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •4.1. Общие сведения об электроприводе
- •4.2. Электрические машины
- •4.3. Аппараты управления электроприводом
- •4.4. Электромотор-колесо
- •4.5. Система вентиляции и охлаждения тягового электропривода
- •«Ходовая часть автосамосвалов белаз»
- •5.1. Несущие системы
- •5.2. Подвески
- •5.3. Мосты
- •5.4. Колеса
- •6. Методические указания к практической работе «механизм подъема платформы автосамосвалов белаз»
- •6.1. Общее устройство и работа опрокидывающего механизма платформы
- •6.2. Агрегаты гидропривода опрокидывающего механизма платформы
- •«Рулевое управление автосамосвалов белаз»
- •7.1. Общее устройство и работа рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •Конструктивно в рулевом управлении два привода – механический и гидравлический объемный.
- •7.2. Агрегаты гидропривода рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •8. Методические указания к практической работе «тормозные системы автосамосвалов белаз»
- •8.1. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с пневмоприводом
- •8.2. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с гидроприводом
- •Гидропривод рабочей тормозной системы автосамосвалов БелАз-75306 имеет следующие отличия от рассмотренного.
- •Содержание
4.3. Аппараты управления электроприводом
Шкаф управления предназначен для выпрямления переменного напряжения, коммутации и защиты силовых цепей и цепей возбуждения тягового генератора, тяговых электродвигателей, установки вентилируемых тормозных резисторов, а также автоматического регулирования токов возбуждения тягового генератора и тяговых электродвигателей в составе электропривода.
Шкаф управления 75131-2112010 имеет каркасное исполнение с односторонним обслуживанием расположенного в нем электрооборудования, содержит четыре унифицированных двери с уплотнителями и замками. На задней стенке шкафа расположены сальники для ввода силовых проводов. Шкаф управления состоит из четырех отсеков. Расположение электрооборудования в отсеках шкафа управления показано на рис. 4.4.
В первом отсеке расположены: силовые контакторы; контактор и автоматический выключатель цепи возбуждения генератора; контактор возбуждения тяговых электродвигателей; реле максимального тока; тиристоры и диоды регулятора возбуждения тягового генератора; резистор размагничивания генератора, резистор и диод цепи подпитки; переключатель аварийного возбуждения генератора; токоограничивающий резистор цепи управления регулятором возбуждения тяговых электродвигателей; измерительные шунты.
Во втором отсеке расположены силовые вентильные блоки, в состав которых входят силовые выпрямители, отсекающие диоды, тиристоры регулятора возбуждения тяговых электродвигателей и тиристоры защиты против буксования электромотор-колес.
Третий отсек выполнен в виде вентиляционной шахты, обеспечивающей возможность работы расположенных в нем силовых полупроводниковых приборов, как с естественным, так и с принудительным охлаждением.
В последнем случае забор воздуха для вентиляции производится через патрубок с фильтрами с передней стороны шкафа. Выброс воздуха осуществляется в воздухопровод, подсоединенный к фланцу на задней стенке шкафа.
Рис.
4.4. Размещение электрооборудования в
шкафу управления 75131-2112010
В четвертом отсеке расположены: блоки управления с электронной аппаратурой; автоматические выключатели цепей управления и вспомогательных цепей; блок переключателя режимов работы; трубчатые электронагреватели и контактор цепи обогрева шкафа; контактные зажимы для подключения внешних слаботочных цепей управления шкафа; килоамперметр.
Электронная аппаратура управления электроприводом расположена в трех идентичных по конструкции блоках управления. Каждый из блоков представляет собой каркас с розетками разъемов на задней стенке, в которые вставляются вилки разъемов выдвижных блоков, двигающихся по направляющим каркаса. На левой боковой стенке блока закреплены вилки штепсельных разъемов для соединения с внешними электрическими цепями.
Электропневматические контакторы типа ПК-1-02 предназначены для включения и отключения силовых цепей электропривода.
Контактор состоит из следующих основных узлов: подвижного 4 (рис. 4.5) и неподвижного 5 контактов, пневматического привода 12, дугогасительной камеры 9 и электрической блокировки 14. Все узлы и детали аппарата смонтированы на изоляционном стержне 1.
Узел неподвижного контакта состоит из кронштейна 6, дугогасительной катушки 7, главного контакта 5 и дугогасительного контакта 8.
На кронштейне 2 подвижного контакта шарнирно установлен рычаг 3, несущий контактодержатель с главным контактом 4 и дугогасительным контактом 10.
Рис.
4.5. Электропневматический
контактор
типа ПК-1-02
Рычаг 3 изоляционной тягой 11 связан со штоком пневматического привода 12. Привод включает в себя цилиндр, отключающую пружину, шток, поршень и электромагнитный вентиль 13. Уплотнение поршня выполнено резиновой манжетой.
Для дугогашения контактор имеет однощелевую камеру, выполненную в виде двух прессованных боковин из дугостойкого материала. На выходе дугогасительной камеры установлены дугогасительные решетки. Возникающая при размыкании контактов электрическая дуга сдувается с них магнитным полем, образуемым дугогасительной катушкой, и гаснет в дугогасительной камере.
Рис.
4.6. Электропневматический
контактор
типа ПК-753Б9
При подаче напряжения на катушку вентиля сердечник электромагнита перемещается и соединяет привод контактора с пневмоприводом стояночной тормозной системы. Сжатый воздух поступает в цилиндр 12 привода, воздействует на поршень и приводит в движение шток 10, который перемещает рычаг 7 с подвижным контактом 5, замыкающим цепь. При снятии напряжения с катушки вентиля магистраль пневмопривода отсоединяется от привода стояночной тормозной системы, сжатый воздух выходит в атмосферу, и контакты под действием возвратной пружины размыкаются.
Ходовой контроллер предназначен для включения цепей тягового режима. Он установлен на основании пола кабины снизу.
Контроллер состоит из корпуса 2 (рис. 4.7), в котором закреплены кулачковые элементы 1 и вал 13 с кулачковыми шайбами. На валу установлен рычаг 9, который соединен тягой с приводом управления подачей топлива. Кулачковые шайбы имеют фигурные вырезы для управления кулачковыми элементами.
При нажатии на педаль управления подачей топлива рычаг 9 поворачивается и поворачивает вал 13 с кулачковыми шайбами.
Если при повороте вала ролик кулачкового элемента попадает в вырез шайбы, то контакты 7 замыкаются, и наоборот, размыкание контактов происходит при попадании ролика на выступ шайбы.
Рис.
4.7. Ходовой контроллер
автосамосвала
БелАЗ-75306
Рычаг тормозного контроллера связан с педалью управления вспомогательной тормозной системой, расположенной в кабине водителя. При нажатии на педаль рычаг контроллера поворачивается и поворачивает вал с кулачковыми шайбами, которые замыкают и размыкают контакты кулачковых элементов.