
- •Карьерные перевозки
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •3.1. Гидромеханические передачи
- •3.2. Карданные передачи
- •3.3. Ведущие мосты
- •4. Методические указания к практической работе «электромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •4.1. Общие сведения об электроприводе
- •4.2. Электрические машины
- •4.3. Аппараты управления электроприводом
- •4.4. Электромотор-колесо
- •4.5. Система вентиляции и охлаждения тягового электропривода
- •«Ходовая часть автосамосвалов белаз»
- •5.1. Несущие системы
- •5.2. Подвески
- •5.3. Мосты
- •5.4. Колеса
- •6. Методические указания к практической работе «механизм подъема платформы автосамосвалов белаз»
- •6.1. Общее устройство и работа опрокидывающего механизма платформы
- •6.2. Агрегаты гидропривода опрокидывающего механизма платформы
- •«Рулевое управление автосамосвалов белаз»
- •7.1. Общее устройство и работа рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •Конструктивно в рулевом управлении два привода – механический и гидравлический объемный.
- •7.2. Агрегаты гидропривода рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •8. Методические указания к практической работе «тормозные системы автосамосвалов белаз»
- •8.1. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с пневмоприводом
- •8.2. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с гидроприводом
- •Гидропривод рабочей тормозной системы автосамосвалов БелАз-75306 имеет следующие отличия от рассмотренного.
- •Содержание
4.2. Электрические машины
На автосамосвалах БелАЗ-75131, БелАЗ-75306, БелАЗ-75600 устанавливается бесколлекторный одно- или двухопорный тяговый генератор переменного тока. Генератор предназначен для питания тяговых электродвигателей через выпрямительную установку, а также для питания обмотки возбуждения ротора самого генератора через систему автоматического регулирования.
Двигатель 2 (рис. 4.1) и тяговый генератор 4 автосамосвала БелАЗ-75131 крепятся болтами к подмоторной раме 3 и образуют единый модуль, называемый дизель-генератором. Дизель-генератор установлен на раме автосамосвала на четырех амортизаторах 5.
Амортизатор состоит из резинового элемента с привулканизированной к ней с двух сторон стальной арматурой. Амортизатор закреплен болтами между нижним и верхним фланцами амортизатора 9 и 10, которые, в свою очередь, болтами закреплены к раме автосамосвала и подмоторной раме модуля. Допуск плоскостности верхних поверхностей амортизаторов регулируется прокладками 6. Регулировку можно выполнить также подбором амортизаторов по высоте.
От продольных перемещений дизель-генератор ограничивается штангой 1.
Рис.
4.1. Установка дизель-генератора
автосамосвала БелАЗ-75131
Генератор выполнен с одним подшипниковым щитом с подшипником качения. Корпус статора генератора лапами опирается на амортизаторы и фланцем прикрепляется непосредственно к корпусу дизеля. Со стороны контактных колец ротор генератора имеет свободный конусный конец вала 5 (рис. 4.2), позволяющий производить отбор мощности. Со стороны, противоположной контактным кольцам, генератор имеет фланец для подсоединения к валу дизеля через полужесткую муфту.
Генератор оборудован центробежным вытяжным вентилятором, который устанавливается на фланце 33 при сочленении генератора с дизельным двигателем.
Возбуждение генератора осуществляется от специальной обмотки самовозбуждения, расположенной в пазах его статора, через систему регулирования.
Подшипниковый щит 21 сварной, каркасной конструкции, закреплен болтами к корпусу 30 статора. В центральной части подшипникового щита закреплена болтами съемная ступица 11, обеспечивающая возможность замены подшипника 4 без снятия подшипникового щита с генератора и без снятия генератора с автосамосвала.
На кронштейны подшипникового щита при помощи изоляторов 15 установлены две подвески 14, к каждой из которых закреплены три щеткодержателя 13 и токоведущие провода щеток, а также присоединен провод, соединяющий цепь обмотки возбуждения ротора с системой автоматического регулирования.
Рис.
4.2. Тяговый генератор типа ГС-525А
В генераторе для опоры и для свободного вращения ротора применен сферический роликовый двухрядный подшипник 4, закрытый с двух сторон крышками 1 и 10.
Полости между подшипником 4 и крышками 1 и 10 образуют соответственно внутреннюю и наружную камеры смазки. Кроме того, в результате запрессовки кольца 7 во внутреннюю крышку подшипника, образуется резервная камера смазки, которая заполняется смазкой при сборке крышки 1. Смазка в подшипник добавляется шприцем через масленку 18, ввернутую в трубку 20. Добавляемая смазка поступает в резервную камеру смазки внутренней крышки 1 подшипника.
С целью предотвращения вытекания смазки из подшипника наружу или внутрь генератора и проникновения в подшипник пыли и влаги применены лабиринтные и щелевые уплотнения.
По периметру цилиндрической части подшипникового щита установлены кожухи. Верхний от горизонтальной оси кожух имеет откидные крышки 37, предназначенные для доступа к контактным кольцам и щеткодержателям для их обслуживания.
В полостях двух нижних кожухов, расположены клицы 43 и 58, закрепленные к подшипниковому щиту. После сборки генератора в клицах закрепляются токовыводы от соответствующих выводов основной обмотки статора, а также провода от обмотки возбуждения ротора и от выводов обмотки самовозбуждения. Полости кожухов закрываются крышками 44 и 57.
Статор генератора состоит из цилиндрического сварного корпуса 30 и закрепленного в нем статора обмотанного.
Статор обмотанный состоит из следующих основных частей: корпуса 26, листов статора 27, нажимной шайбы 23, образующий в сборе статор необмотанный, а также катушек 31, 32, перемычек, скоб, шин и токовыводов, составляющих обмотку статора.
Рис.
4.2 (продолжение). Тяговый генератор типа
ГС-5252А
По внутреннему диаметру листов статора выштампованы пазы для укладки катушек обмотки, а по внешнему диаметру – отверстия под стяжные болты и для создания аксиальных вентиляционных каналов.
Катушки 31 с перемычками и шинами образуют волновую двухслойную основную обмотку статора, выполненную по схеме двух независимых трехфазных звезд со сдвигом в тридцать электрических градусов с выводом нулевых точек.
Выводы фаз и нулевых точек основной обмотки статора выполнены в виде гибких шин, токовыводов, к которым в собранном генераторе присоединяются соответствующие токовыводы 45, 46, 47, 48, 53, 54, 55, 56.
Катушки 32 со скобами и шинами образуют однослойную волновую однофазную специальную обмотку самовозбуждения. Выводы обмотки самовозбуждения выполнены в виде шин, перемычек, к которым в собранном генераторе присоединяются провода 49, 52.
Катушки 31, 32 крепятся в пазах клиньями из изоляционного материала. Лобовые части катушек 31 закреплены шнуром к изолированным кольцам 22, а лобовые части катушек 32 – к лобовым частям катушек 31.
Ротор генератора состоит из следующих основных частей: вала 5 и насаженного на него фланца 33, нажимных шайб 25, 27 и 34, индукторных листов 35, полюсов 38, 41, контактных колец 12, межполюсных перемычек 42, соединительных шин 40 и колодок 24.
Вал и фланец в сборе образуют корпус, а в сборе с нажимными шайбами и индукторными листами – корпус ротора.
Два пакета индукторных листов нашихтованы и спрессованы на валу между тремя нажимными шайбами или пакет набран из нажимных шайб. По наружному диаметру индукторных листов и нажимных шайб выполнены пазы в форме «ласточкина хвоста», в которых клиновыми шпонками 39 закреплены полюса моноблочной конструкции. Каждый из полюсов состоит из сердечника и катушки.
Сердечник полюса набран из листов, спрессован и стянут двумя щеками и полюсными заклепками, и имеет специальные выступы в форме «ласточкина хвоста» для крепления в пазах корпуса ротора.
Катушка полюса однослойная и намотана на ребро из медной ленты прямоугольного сечения. Между витками катушки проложены прокладки, отштампованные в форме витка катушки, из изоляционного материала. Катушка в сборе с сердечником полюса пропитана в эпоксидном компаунде, чем обеспечивается монолитная конструкция, исключающая перемещение катушки относительно сердечника.
Каждая катушка имеет два токовывода, к которым подсоединяются межполюсные соединения. Из восьми катушек полюсов, образующих обмотку возбуждения ротора, четыре выполнены с перекрещенными токовыводами, а остальные четыре прямыми (открытыми). Полюсы с перекрещенными и прямыми токовыводами катушек установлены на корпусе ротора через один.
Последовательное соединение катушек полюсов выполнено при помощи перемычек 42, закрепляемых с токовыводами катушек к корпусу ротора через колодки 24.
Начало и конец обмотки возбуждения шинами 40 соединены с контактными кольцами 12. Контактные кольца изготовлены из антикоррозийной стали и напрессованы на изолированный цилиндр, посаженный на вал с натягом. В каждом кольце в качестве контактного вывода закреплена шпилька, к которой подсоединяется соответствующая соединительная шина от обмотки возбуждения.
На автосамосвалах БелАЗ-75131, БелАЗ-75306, БелАЗ-75600 устанавливаются тяговые электродвигатели постоянного тока.
Электродвигатель типа ДК-722Е постоянного тока, последовательного возбуждения. Он предназначен для преобразования электрической энергии тягового генератора в механическую и передачи ее к ведущим колесам автосамосвала. Электродвигатель крепится к корпусу редуктора электромотор-колеса и вместе с корпусом редуктор крепится болтами к картеру заднего моста.
Вал якоря 1 (рис. 4.3) электродвигателя одним концом соединен с торсионным валом ведущей шестерни редуктора электромотор-колеса, а ко второму концу (со стороны коллектора) крепится барабан тормозного механизма стояночной тормозной системы.
Тяговый электродвигатель имеет четыре главных 17 и четыре добавочных 18 полюса. Главные полюса служат для создания основного магнитного потока, а добавочные полюса служат для улучшения коммутации. Обмотка якоря – петлевая, с уравнительными соединениями.
Главные и добавочные полюса закреплены на станине 14. Щеткодержатели 10 закреплены на переднем подшипниковом щите 11. Щеткодержатели снабжены специальными устройствами для регулирования усилия нажатия пальца на щетку.
Коллектор 8 имеет стальное основание, стянутое болтами. Для осмотра и обслуживания коллектора и щеток в корпусе электродвигателя имеются люки. Люки закрываются стальной лентой 15 стягиваемой болтами. Якорь электродвигателя опирается на подшипники 4 и 26 установленные в переднем 11 и заднем 22 подшипниковых щитах.
Подшипниковый узел со стороны привода выполнен с устройствами для добавления смазки.
Рис.
4.3. Тяговый электродвигатель типа
ДК-722Е