6.2. Агрегаты гидропривода опрокидывающего механизма платформы

В гидросистеме опрокидывающего механизма автосамосвалов БелАЗ-7547 и Бе­лАЗ-7555 установлены три шестеренных насоса: два насоса НШ 50М-4 и один насос НШ 100А-3. При неработающем опрокидывающем механизме насос НШ 100А-3 обеспечи­вает работу гидросистемы рулевого управления.

Насос НШ 50М-4 состоит из корпуса 3 (рис. 6.3), крышки 10, ведущего вала 1 с ведущей шестерней и ведомой 7 шестерен, двух платиков 6 и 8, антифрикционных вкла­дышей 5 и 9 и уплотнительных манжет.

Рис. 6.3. Насос НШ 50М-4

Нагнетание рабочей жидкости из всасывающего канала I в нагнетательный канал II осуществляется при помощи ведущей и ведомой шестерен, расположенных между подшипниковой 22 и поджимной 4 обоймами и платиками 6 и 8.

Подшипниковая обойма с установленными на ней антифрикционными вклады­шами 5 и 9 служат единой опорой для всех цапф шестерен. Поджимная обойма под дей­ствием давления рабочей жидкости в полости манжеты 17 уплотняет по периферии зу­бья шестерен со стороны высокого давления.

Опорная пластина 18 служит для перекрытия зазора между корпусом и поджим­ной обоймой. Боковые поверхности шестерен уплотняются двумя платиками под дейст­вием давления рабочей жидкости в полостях с торцевыми манжетами 14 и 20. Рабочие кромки торцевых манжет предохранены от выдавливания в торцевые зазоры пластинами 12, кольцами 13 и 19 и предохранительными прокладками.

Рис. 6.4. Установка масляных насосов

автосамосвала БелАЗ-75600

Ведущий вал 1 насоса уплотнен манжетами 15, которые фиксируются опорным 16 и пружинным 2 кольцами. Центрирование ведущего вала относительно установочного бурта корпуса обеспечивается втулкой 21. Стык корпуса с крышкой уплотняется резино­вым кольцом 11, а приводной конец вала ведущей шестерни – резиновыми самопод­жимными манжетами 15.

В гидросистеме опрокиды­вающего механизма платформы автосамосвалов БелАЗ-75131, БелАЗ-75306, БелАЗ-75600 установлен блок насосов фирмы «Вosch Rexroth». Блок 4 (рис. 6.4) насосов устанавли­вается на третьей поперечине рамы. Привод насосов осуществляется от фланца тягового генератора 1 кар­данным валом 2 через фланец 3, ус­тановленным на шлицевом валу блока насосов.

Аксиально-поршневой насос с бесступенчатым регулированием расхода рабочей жидкости состоит из качающего узла и блока регулятора. Качающий узел преобразует крутящий момент на валу в возвратно-поступательное движение поршней, которые за первую половину обо­рота всасывают рабочую жидкость, а за другую половину оборота нагнетают ее.

Качающий узел вклю­чает вал 3 (рис. 3.5), установ­ленный в корпусе 5 на под­шипниках 4 и 12. Со стороны приводного конца вала насос закрывается крышкой 1 с ман­жетой 2.

Блок цилиндров 10 установлен на приводном вале на шлицах. Поршни 18 пере­мещаются в цилиндрах блока, всасывая и нагнетая рабочую жидкость через пазы распреде­лителя 15 в каналы блока регу­лятора 8, и нагнетающую ли­нию насоса.

Рис. 6.5. Аксиально-поршневой насос

автосамосвала БелАЗ-75600

Блок регулятора 8 пред­назначен для бесступенчатого изменения подачи насоса. Ве­личина хода поршней опреде­ляется углом наклона опорной плиты 6, который изменяется плунжерами 13 и 16 через тяги 17 и определяется положе­нием золотника клапана отсечки расхода рабочей жидкости по давлению и ограничению максимальной подачи.

Минимальная и максимальная подача насоса ограничивается регулировочными винтами 7.

Рис. 6.6. Лопастной насос

автосамосвала БелАЗ-75600

На шлицевую часть вала лопастного насоса насажен ротор 2 (рис. 6.6) вращаю­щийся в кольцевом статоре 3. В пазах ротора находятся лопасти 6, которые при вращении прижимаются к внутрен­ней поверхности статора за счет центро­бежной силы. Рабочие камеры с торцов ограничиваются распределительными дисками.

Разделение распределительных дисков на промежуточные шайбы 7 и опорные диски 5 создает полости А и Б, давление в которых противодействует силам со стороны камер сжатия. Это обеспечивает оптимальный зазор между ротором и промежуточными шайбами и позволяет получить лучший объемный КПД.

Ротор имеет двойной эксцентри­ситет, что создает две зоны всасывания и две зоны нагнетания и обеспечивает гидравлическую разгрузку вала. Конструкция зон всасывания позволяет частично разгрузить лопасти. Эта разгрузка уменьшает износ и повышает КПД.

Блок управления предназначен для управления подъемом, опусканием и останов­кой платформы в промежуточных положениях. Он со­стоит из корпуса 7 (рис. 6.7), к которому крепятся гидро­распределители 9 с электромагнитным управлением. В канале корпуса размещены гильза 5 и золотник 6 редук­ционного клапана, который настраивается на определен­ное давление регулировочным болтом 1.

Рис. 6.7. Блок управления автосамосвалов БелАЗ

Панель управления предназначена для изменения направления потока рабочей жидкости от насосов объе­диненной гидросистемы к штоковым и поршневым по­лостям гидроцилиндров или на слив в бак. Она состоит из двух нагнетательных корпусов 1 (рис. 6.8) и 3, сливного корпуса 2, двух распределителей золотникового типа 5, переливных клапанов 8, предохранительных кла­панов 6 и вспомогательных (пилотных) клапанов 7.

Золотники 18 гидрораспределителей – трехпозици­онные, с пружинным возвратом в нейтральное положение.

Золотники перемещаются давлением рабочей жидкости от блока управления, которое подводится к торцевым крыш­кам 9 гидрораспределителей.

Предохранительные клапаны насосов, расположенные на нагнетательных корпу­сах 1 и 3, конструктивно одинаковы. Каждый клапан состоит из вспомогательного кла­пана 7 и предохранительного клапана 6.

Рис. 6.8. Панель управления автосамосвалов БелАЗ

Предохранительный клапан работает следующим образом.

При превышении давле­ния в гидросистеме выше давления настройки клапана настройки 22, клапан настройки открывается и соединяет задросельную полость со сливом. При этом клапан 15 перемеща­ется, сжимая пружину, и соединяет основной поток рабочей жидкости со сливом, так как создается перепад давлений на дроссельном отверстии клапана 15. Стержень 20 поддер­живает клапан настройки 22 и препятствует автоколебаниям клапана.

От лопастного насоса объединенной гидросистемы поток рабочей жидкости под­водится к каналам VII и VIII. При нейтральном положении золотника каналы VII и VIII соединены со сливным каналом III.

При подводе управляющего давления от блока управления в каналы I или V золотник 18 смещается в противоположном направлении и направляет поток рабочей жидкости от насоса через каналы II или IV в определенные полости гидроцилиндров. При этом обратные полости соединяются со сливной гидро­линией.

Аналогично осуществляется работа золотникового распределителя и регулируемого аксиально-поршневого насоса, за исключением того, что сливной канал III заглушен.

Гидравлические цилиндры опрокидывающего механизма платформы автосамосвалов БелАЗ – телескопические, двух-, трех- или четырехступенчатые, с одной ступе­нью двустороннего действия.

Цилиндры состоят из выдвижных труб, наружной трубы и неподвижного штока с поршнем. Сопряжения подвижных звеньев уплотнены резино­выми кольцами круглого сечения, предохраняемыми от выдавливания фторопластовыми защитными шайбами. От попадания грязи внутрь цилиндра на звеньях установлены гря­зесъемники.

В процессе подъема рабочая жидкость поступает через магистраль IV (рис. 6.9) по внутренней трубке 3 в поршневую полость I. Под давлением рабочей жидкости крышка 1 и жестко связанная с ней наружная труба 7 перемещается.

В конце выдвижения наружная труба буртиком упирается в буртик второй вы­движной трубы 6 и начинается ее выдвижение. Затем выдвигается третья труба 5 вместе с втулкой 8.

При полностью выдвинутой третьей трубе втулка перемещает толкатели, откры­вает шарики 2 перепускных клапанов и сообщает поршневые и штоковые полости ме­жду собой. Рабочая жидкость, нагнетаемая насосами, сливается в бак.

Рис. 6.10. Фильтр

Опускание платформы происходит принудительно. Рабо­чая жидкость подается через магистраль III в штоковую по­лость II, и труба 3 вместе с втулкой перемещается вниз до упора поршня в ограничительное кольцо. Вытесняемая из поршневых полостей рабочая жидкость по внутренней трубе 3 сливается в бак.

Рис. 6.9. Цилиндр опрокидывающего механизма платформы

автосамосвала БелАЗ-75131

Крепление гидроцилиндров к раме и платформе осуще­ствляется при помощи сферических подшипников.

Для очистки рабочей жидкости в магистралях гидросис­темы опрокидывающего механизма установлены фильтры.

В корпус 2 (рис. 6.10) установлен набор сетчатых эле­ментов, собранных на стержне – фильтроэлемент 4. В крышку 5 фильтра вмонтирован перепускной клапан 6, который срабаты­вает при загрязнении фильтрующего элемента.

Для автоматического отключения подъема платформы предназначен механизм ограничения подъема платформы.

При подъеме на 43 – 45° (конец подъема) платформа нажимает на подвижную часть рычага выклю­чателя 5 (рис. 6.11), который, перемещаясь вокруг своей оси, раз­мыкает контакт кон­цевого выключателя 2. Происходит размы­кание электрической цепи питания элек­тромагнита подъема и автоматическая оста­новка платформы, вследствие чего уменьшаются дина­мические нагрузки на гидроцилиндры.

Рис. 6.11. Механизм ограничения подъема платформы

автосамосвалов БелАЗ

7. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ