
- •Карьерные перевозки
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •3.1. Гидромеханические передачи
- •3.2. Карданные передачи
- •3.3. Ведущие мосты
- •4. Методические указания к практической работе «электромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •4.1. Общие сведения об электроприводе
- •4.2. Электрические машины
- •4.3. Аппараты управления электроприводом
- •4.4. Электромотор-колесо
- •4.5. Система вентиляции и охлаждения тягового электропривода
- •«Ходовая часть автосамосвалов белаз»
- •5.1. Несущие системы
- •5.2. Подвески
- •5.3. Мосты
- •5.4. Колеса
- •6. Методические указания к практической работе «механизм подъема платформы автосамосвалов белаз»
- •6.1. Общее устройство и работа опрокидывающего механизма платформы
- •6.2. Агрегаты гидропривода опрокидывающего механизма платформы
- •«Рулевое управление автосамосвалов белаз»
- •7.1. Общее устройство и работа рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •Конструктивно в рулевом управлении два привода – механический и гидравлический объемный.
- •7.2. Агрегаты гидропривода рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •8. Методические указания к практической работе «тормозные системы автосамосвалов белаз»
- •8.1. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с пневмоприводом
- •8.2. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с гидроприводом
- •Гидропривод рабочей тормозной системы автосамосвалов БелАз-75306 имеет следующие отличия от рассмотренного.
- •Содержание
5.4. Колеса
На автосамосвалы БелАЗ устанавливаются шесть бездисковых колес.
Колеса переднего моста – одинарные (рис. 5.12), ведущего моста – сдвоенные (рис. 5.13), между ободьями которых установлено распорное кольцо 10. Колеса крепятся к ступице прижимами 5 и гайками 6.
Колесо состоит из шины 1, обода 4, двух бортовых 8, посадочного 7 и замочного 3 колец.
Рис.
5.13. Задние колеса
автосамосвалов
БелАЗ
Обод и посадочное кольцо имеют конические полки, на которые насаживаются с натягом борта шины.
Шины автосамосвалов БелАЗ – бескамерные. Уплотнение обода 4 со съемным посадочным кольцом 7 осуществляется резиновым уплотнительным кольцом 2.
Рис.
5.12. Переднее колесо автосамосвалов
БелАЗ
6. Методические указания к практической работе «механизм подъема платформы автосамосвалов белаз»
Целью данной практической работы является ознакомление с принципом работы опрокидывающего механизма грузовой платформы автосамосвалов БелАЗ, особенностями конструкций и работой основных агрегатов и узлов опрокидывающих механизмов автосамосвалов БелАЗ разных моделей.
6.1. Общее устройство и работа опрокидывающего механизма платформы
Опрокидывающий механизм грузовой платформы автосамосвалов БелАЗ обеспечивает подъем и опускание платформы, а также остановку ее в любом промежуточном положении в процессе подъема или опускания. Механизм оборудован гидроприводом поступательного движения с электрогидравлическим управлением.
Опрокидывающий механизм автосамосвалов БелАЗ-7547, БелАЗ-7555 состоит из двух трехступенчатых телескопических гидроцилиндров Ц1 и Ц2 (рис. 6.1), панели управления ПУ, блока управления БУ, масляных насосов Н1, Н2, Н3, масляного бака объединенной гидросистемы с фильтром Ф и соединяющих их маслопроводов.
Опрокидывающий механизм управляется из кабины электрическим переключателем, расположенным на панели приборов.
Рис.
6.1. Принципиальная схема гидропривода
опрокидывающего
механизма платформы автосамосвала
БелАЗ-7555
Гидрораспределитель Р3 с электромагнитным управлением обеспечивает управление подъемом или опусканием платформы и остановку ее в любом промежуточном положении; гидрораспределитель Р4 обеспечивает «плавающее» положение гидроцилиндров Ц1 и Ц2, соединяя поршневые и штоковые полости со сливом при включении ступени гидромеханической передачи.
Редукционный клапан КР блока управления снижает давление рабочей жидкости, поступающей от насоса Н2 и поддерживает его постоянным в гидросистеме управления опрокидывающего механизма.
Предохранительный клапан КП1 защищает гидросистему от перегрузок при подъеме платформы; предохранительный клапан КП2 – при опускании платформы.
При включении ступени гидромеханической передачи на электромагнит гидрораспределителя Р4 подается ток. Золотник гидрораспределителя перемещается и соединяет задроссельную полость переливного клапана К1 со сливной гидролинией. Давление за дросселем переливного клапана уменьшается, клапан открывается и соединяет поршневые полости гидроцилиндров со сливной гидролинией, что исключает подъем платформы при движении автосамосвала.
В нейтральном положении выключателя на панели приборов оба электромагнита гидрораспределителя Р3 блока управления БУ обесточены и его золотник находится в среднем положении, закрывая канал гидролинии от насоса Н2. Напорные гидролинии насосов Н1 и Н3 соединены со сливом в бак через масляный фильтр Ф. Рабочая жидкость от насоса Н2 поступает в гидросистему рулевого управления.
При установке выключателя на панели приборов в положение «Подъем» электромагнит перемещает золотник гидрораспределителя Р3 блока управления в крайнее левое (по рис. 6.1) положение. При этом рабочая жидкость от насоса Н2 подается в левую (по рис. 6.1) торцевую полость золотника гидрораспределителя Р2 и перемещает его в крайнее правое (по рис. 6.1) положение.
Одновременно перемещается в левое крайнее (по рис. 6.1) положение золотник клапана подключения насоса Н2 рулевого управления к гидросистеме опрокидывающего механизма. Поток рабочей жидкости от насосов Н1 – Н3 по гидролиниям поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2, звенья которых раздвигаются и поднимают платформу. При этом штоковые полости гидроцилиндров соединяются гидрораспределителем Р2 со сливом в бак через фильтр Ф.
При перегрузке гидросистемы в момент подъема платформы предохранительный клапан КП1 открывается и сообщает полость за дросселем клапана со сливной гидролинией.
Перепад давления, возникший в результате расхода жидкости через дроссель, нарушает равновесие предохранительного клапана. Он открывается и сообщает поршневые полости гидроцилиндров со сливной гидролинией. Рабочая жидкость, подаваемая насосами, через гидрораспределитель Р2 и предохранительный клапан КП1 сливается в бак.
При установке выключателя на панели приборов в положение «Опускание» золотник гидрораспределителя Р3 перемещается в крайнее правое (по рис. 6.1) положение. Рабочая жидкость по гидролинии управления от насоса Н2 поступает в правую (по рис. 6.1) торцевую полость золотника гидрораспределителя Р2 и перемещает его в крайне левое (по рис. 6.1) положение. Поток рабочей жидкости от насосов Н1 и Н3 по гидролинии поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2, звенья которых складываются, и платформа опускается. При этом поршневые полости гидроцилиндров соединяются гидрораспределителем Р2 со сливом в бак через масляный фильтр Ф.
После заполнения штоковых полостей гидроцилиндров Ц1 и Ц2 рабочая жидкость от насосов Н1 и Н3 через предохранительный клапан КП2 поступает в сливную гидролинию до момента выключения на панели приборов в положение «Опускание» платформы.
Для остановки платформы в любом промежуточном положении переключатель необходимо установить сначала в положение «Подъем» и затем в положение «Нейтраль».
При этом золотник гидрораспределителя Р3 устанавливается в среднее положение. Рабочая жидкость в поршневых и штоковых полостях гидроцилиндров становится запертой и платформа удерживается в промежуточном положении.
Опрокидывающий механизм платформы автосамосвалов БелАЗ-75131, БелАЗ-75306, БелАЗ-75600 (рис. 6.2) состоит из двух трехступенчатых телескопических гидроцилиндров Ц1 и Ц2, панели управления ПУ, блока управления БУ, масляных насосов Н1, Н2, масляного бака и соединяющих их маслопроводов.
Рис.
6.2. Принципиальная схема гидропривода
опрокидывающего
механизма платформы автосамосвала
БелАЗ-75306
Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом Н1, подводится к гидрораспределителю Р1 и в гидросистему рулевого управления и тормозов. Кроме того, рабочая жидкость от насоса Н1 подводится к редукционному клапану КР1 блока управления А2 и далее к гидрораспределителю Р3, золотник которого находится в запертом состоянии.
Панель управления ПУ изменяет направление потока рабочей жидкости от насосов гидросистемы к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров Ц1 и Ц2 или в сливную гидролинию в зависимости от положения золотников гидрораспределителей Р1 и Р2.
Гидрораспределитель Р3 с электромагнитным управлением обеспечивает управление подъемом или опусканием платформы и остановку ее в любом промежуточном положении; гидрораспределитель Р4 обеспечивает «плавающее» положение гидроцилиндров Ц1 и Ц2, соединяя поршневые полости их со сливной гидролинией при движении автосамосвала и блокируется при включении переключателя управления опрокидывающего механизма в положение «Подъем».
Редукционный клапан КР блока управления БУ снижает давление рабочей жидкости и поддерживает его постоянным в гидросистеме управления опрокидывающего механизма.
Предохранительный клапан КП1 защищает гидросистему от перегрузок при опускании платформы; предохранительный клапан КП2 защищает напорную гидролинию аксиально-поршневого насоса от перегрузки как при работе рулевого управления, так и при подъеме платформы; предохранительный клапан КП3 защищает напорную гидролинию лопастного насоса от перегрузки при подъеме платформы.
При включенном тяговом электроприводе на электромагнит гидрораспределителя Р4 подается ток. Золотник гидрораспределителя перемещается и соединяет задроссельные полости переливных клапанов К1 со сливной гидролинией. Давление за дросселем переливного клапана уменьшается, клапан открывается и соединяет поршневые полости гидроцилиндров со сливной гидролинией, что исключает подъем платформы при движении автосамосвала.
При нейтральном положении выключателя, расположенного на панели приборов, оба электромагнита гидрораспределителя Р3 управления обесточены и его золотник находится в среднем положении и закрывает гидролинию управления от насосов. Напорные гидролинии от насоса Н1 соединены с гидросистемой рулевого управления, а от насоса Н2 со сливной гидролинией, из которой рабочая жидкость сливается в бак через фильтр А3.
При установке выключателя на панели приборов в положение «Подъем» электромагнит перемещает золотник гидрораспределителя управления Р3 в крайнее левое (по рис. 6.2) положение. При этом рабочая жидкость от насосов по гидролинии управления подается в торцовые полости золотников гидрораспределителей Р1 и Р2 и перемещает их в крайнее левое (по рис. 6.2) положение. Поток рабочей жидкости от насосов по напорным гидролиниям поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2, звенья которых раздвигаются и поднимают платформу. При этом штоковые полости гидроцилиндров соединяются гидрораспределителем Р2 со сливом в бак через фильтр А3.
При перегрузке гидросистемы в момент подъема платформы предохранительные клапаны КП2 и КП3 открываются и сообщают полость за дросселем переливных клапанов со сливной гидролинией. Перепад давления, возникший в результате расхода жидкости через дроссели, нарушает равновесие переливных клапанов. Они открываются и сообщают поршневые полости гидроцилиндров со сливной гидролинией. Рабочая жидкость, подаваемая насосами, через гидрораспределители Р1 и Р2 и переливной клапан сливается в бак.
При установке выключателя на панели приборов в положение «Опускание» золотник гидрораспределителя Р3 перемещается в крайнее правое (по рис. 6.2) положение. Рабочая жидкость по гидролинии управления поступает в торцевые полости золотников гидрораспределителей Р1 и Р2 и перемещает их в крайнее правое (по рис. 6.2) положение. Поток рабочей жидкости от насосов по напорной гидролинии поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2, звенья которых складываются и платформа опускается. При этом поршневые полости гидроцилиндров соединяются гидрораспределителями Р1 и Р2 со сливом в бак через фильтр А3.
Для остановки платформы в любом промежуточном положении переключатель необходимо установить сначала в положение «Подъем» и затем в положение «Нейтраль». При этом золотники Р1, Р2 и Р3 устанавливаются в среднее положение. Рабочая жидкость в поршневых и штоковых полостях гидроцилиндров становится запертой и платформа удерживается в промежуточном положении.
Для исключения самопроизвольного опускания платформы при маневрировании автосамосвала во время разгрузки электромагнит гидрораспределителя Р4 отключается от сети специальным выключателем, установленным на панели приборов.