- •Федеральное агентство по образованию Пензенский государственный университет архитектуры и строительства
- •Пояснительная записка
- •Пензенский государственный университет архитектуры и строительства
- •Техническое задание № 2/5
- •Исходные данные для проектирования
- •Введение
- •Описание устройства и принцип действия привода
- •Эскизный проект
- •1. Кинематический и энергетический расчет привода
- •1.1. Кинематическая схема привода
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Расчет основных кинематических параметров привода
- •1.3.1. Определение передаточных чисел привода
- •1.3.2. Определение частоты вращения ,мин-1 каждого вала привода
- •1.5. Определение требуемого ресурса привода
- •2. Расчет механических передач привода
- •2.1. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1.1. Расчет быстроходной передачи редуктора
- •2.1.2. Расчет тихоходной передачи редуктора
- •2.2. Проектировочный расчет клиноременной передачи
- •2.2.8. Размеры шкивов (контурные) показаны на рис.5 п.1
- •3. Разработка компоновочной схемы редуктора
- •3.1. Определение диаметров валов
- •3.1.1. Быстроходный вал редуктора (рис.7 п1а)
- •3.1.2. Промежуточный вал (рис.7 п1б)
- •3.1.3. Тихоходный вал (рис.7 п1в)
- •3.2. Определение длин участков валов
- •3.2.1. Определение зазоров
- •3.2.2. Определение длин цапф валов
- •3.2.3. Определение длины участка вала под посадку зубчатого колеса:
- •3.2.4. Определение длины участка вала под уплотнение
- •3.2.5. Определение длин концевых участков валов
- •3.2.6. Определение длины участков для выхода фрезы
- •4. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора
- •4.1. Исходные данные для расчета
- •4.2. Выбор материала вала
- •4.3. Эскиз вала и его расчетная схема приведены на рис.9 п1.
- •4.4. Определение опорных реакций
- •4.5. Расчет вала на статическую прочность
- •4.6. Расчет вала на усталостную выносливость
- •5. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора
- •5.1. Исходные данные для расчета
- •5.2. Расчет долговечности (ресурса) подшипников
- •5.3. Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Оглавление
- •1. Кинематический и энергетический расчет привода 226 7
- •3. Разработка компоновочной схемы редуктора 247 28
- •3.1. Определение диаметров валов 247 28
- •3.2. Определение длин участков валов 248 29
- •4. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора 255 36
2.1.2. Расчет тихоходной передачи редуктора
а). Выбор материала и термообработки.
Принимаем материал и термообработку для шестерни и колеса тихоходной передачи, такие же как и для быстроходной передачи, т.е. сталь 40X с твердостью зубьев шестерни HRC 40…50, и с твердостью зубьев колеса несколько ниже чем у быстроходной, т.е. HB 240…260.
б). Определение допускаемых напряжений.
По методическим соображениям в курсовом проектировании условно принимаем допускаемые контактные и изгибные напряжения зубьев шестернии колесатихоходной передачи на 10% ниже чем у быстроходной, а именно:
- допускаемое расчетное контактное напряжение:
МПа
- допускаемое напряжение изгиба для зубьев колеса:
МПа
в). Проектировочный расчет тихоходной передачи.
Определение геометрических размеров
- вращающий момент на шестерне, =227,74
- вращающий момент на колесе, =775,54
- частота вращения шестерни, =112,8 мин-1
- частота вращения колеса, =31,77 мин-1
- передаточное число, =3,55
- допускаемое расчетное контактное напряжение,
=659,2 МПа
- допускаемое напряжение изгиба для зубьев колеса,
=372,6 МПа
Ориентировочное значение межосевого расстояния , мм, определяется по ф. (28)
Принимаем стандартное значение =160мм.
Ширина венца зубчатого колеса , мм.
мм
где - коэффициент ширины колеса, для несимметричного расположения колеса относительно опор,
Ширина (рабочая) шестерни ,мм.
мм
Округляем и до ближайших целых чисел и принимаем =56мм; =50мм.
Модуль зацепления , мм определяется как среднее значение междуи, которые определяются по формулам (29) и (30)
мм
- для косозубой передачи, =2800
- коэффициент нагрузки, =1,2
- вращающий момент на шестерне, =227,74
- передаточное число, =3,55
- принятое межосевое расстояние, =160мм
- ширина колеса, =50мм
- допускаемое напряжение изгиба для материала колеса, МПа =372,6
Максимальный модуль, мм.
Из стандартного ряда по ГОСТ 9563-60 принимаем значение нормального модуля.
мм
- Угол наклона зубьев минимальный, , град
- Суммарное число зубьев шестерни и колеса
Округляем полученное значение до целого числа в меньшую сторону и принимаем =103.
Действительное значение угла наклона зубьев , град.
- Числа зубьев:
- шестерни:
Округляем до ближайшего целого числа и принимаем =23
колеса:
Фактическое передаточное число:
Отклонение фактического передаточного числа от номинального:
- Диаметры зубчатых косозубых колес: мм
Коэффициенты смещения инструмента
- Диаметры делительных окружностей, мм:
шестерни:
колеса:
или:
проверка:
- Диаметры окружностей вершин зубьев, мм:
шестерни:
колеса:
- Диаметры окружностей впадин зубьев, мм:
шестерни:
колеса:
г). Проверочный расчет зубьев передачи по контактным напряжениям.
Определяем расчетное значение контактных напряжений , МПа по ф. (31), учитывая, что вращающий момент на шестерне тихоходной передачи в этом приводе обозначен через
Условие контактной прочности выполняется
д). Силы в зацеплении.
-окружная:
где: - вращающий момент на шестерне,
- диаметр делительной окружности шестерни,
- радиальная:
- угол зацепления,
- угол наклона зубьев,
- осевая:
е) Проверочный расчет зубьев передачи по напряжениям изгиба.
Расчетное напряжение изгиба определяем в зубьях колеса по ф. (32)
здесь - коэффициент нагрузки по изгибу,
- окружная сила в зацеплении,
- ширина колеса,
- модуль тихоходной ступени,
- коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений,
- коэффициент угла наклона,
- коэффициент, учитывающий перекрытие косых зубьев,
Условие изгибной прочности выполняется.
Таким образом, условия прочности по контактным и изгибным напряжениям выполняются.
Полученные размеры и силы в зацеплении указываем на контурной схеме передачи (см. рис. 4 П.1)