- •Федеральное агентство по образованию Пензенский государственный университет архитектуры и строительства
- •Пояснительная записка
- •Пензенский государственный университет архитектуры и строительства
- •Техническое задание № 2/5
- •Исходные данные для проектирования
- •Введение
- •Описание устройства и принцип действия привода
- •Эскизный проект
- •1. Кинематический и энергетический расчет привода
- •1.1. Кинематическая схема привода
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Расчет основных кинематических параметров привода
- •1.3.1. Определение передаточных чисел привода
- •1.3.2. Определение частоты вращения ,мин-1 каждого вала привода
- •1.5. Определение требуемого ресурса привода
- •2. Расчет механических передач привода
- •2.1. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1.1. Расчет быстроходной передачи редуктора
- •2.1.2. Расчет тихоходной передачи редуктора
- •2.2. Проектировочный расчет клиноременной передачи
- •2.2.8. Размеры шкивов (контурные) показаны на рис.5 п.1
- •3. Разработка компоновочной схемы редуктора
- •3.1. Определение диаметров валов
- •3.1.1. Быстроходный вал редуктора (рис.7 п1а)
- •3.1.2. Промежуточный вал (рис.7 п1б)
- •3.1.3. Тихоходный вал (рис.7 п1в)
- •3.2. Определение длин участков валов
- •3.2.1. Определение зазоров
- •3.2.2. Определение длин цапф валов
- •3.2.3. Определение длины участка вала под посадку зубчатого колеса:
- •3.2.4. Определение длины участка вала под уплотнение
- •3.2.5. Определение длин концевых участков валов
- •3.2.6. Определение длины участков для выхода фрезы
- •4. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора
- •4.1. Исходные данные для расчета
- •4.2. Выбор материала вала
- •4.3. Эскиз вала и его расчетная схема приведены на рис.9 п1.
- •4.4. Определение опорных реакций
- •4.5. Расчет вала на статическую прочность
- •4.6. Расчет вала на усталостную выносливость
- •5. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора
- •5.1. Исходные данные для расчета
- •5.2. Расчет долговечности (ресурса) подшипников
- •5.3. Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Оглавление
- •1. Кинематический и энергетический расчет привода 226 7
- •3. Разработка компоновочной схемы редуктора 247 28
- •3.1. Определение диаметров валов 247 28
- •3.2. Определение длин участков валов 248 29
- •4. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора 255 36
5. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора
5.1. Исходные данные для расчета
- Предварительно для этого вала были выбраны (п.3.2.2) радиальные однорядные шарикоподшипники легкой серии №211 с диаметром внутреннего кольца , у которого динамическая грузоподъемность, статическая грузоподъемность(см. таблицу 24)
- радиальные нагрузки, действующие на подшипники в опорах: (см. п.4.4):
- в опоре 1 (точка А на расчетной схеме вала, рис.9 П1)
- в опоре 2 (точка С на расчетной схеме вала, рис.9 П1)
- внешняя осевая сила , действующая на подшипник в опоре 2 (точка С), равна осевой силе в зацеплениии направлена в сторону опоры 2 (точка С),(без учета небольших дополнительных осевых силS, возникающих при действии радиальных нагрузок )
- частота вращения внутреннего кольца подшипника, равная частоте вращения тихоходного вала (см.п.1.4.2)
- требуемая долговечность (ресурс) подшипников равна требуемому ресурсу всего привода, (см.п.1.5)
- коэффициент безопасности принимаем
- температурный коэффициент
5.2. Расчет долговечности (ресурса) подшипников
Расчетный ресурс ,, определяется для каждого подшипника вала по ф. (63):
где - частота вращения вала,
- базовый ресурс каждого подшипника, млн. оборотов, при 90% надежности, определяется по ф. (63а)
где - коэффициент учитывающий качество металла деталей подшипника и наличие перекосов колец, здесь можно принять для шарикоподшипниковa=0,7
C- динамическая грузоподъемность, Н.
C=43600H
P- показатель степени, для шариковых P=3
Pr- динамическая эквивалентная радиальная нагрузка при постоянной радиальной и осевой нагрузках, определятся для каждого подшипника; Н.
- для подшипника в опоре 1 (точка А)
где V- коэффициент вращения, при вращение внутреннего кольца V=1
x- коэффициент, учитывающий повреждающее действие радиальной нагрузки, определяется по таблице 38. Принимаем x=1
- радиальная нагрузка, равная опорной реакции, т.е.
- осевая нагрузка, по условиям нагружения 0
- коэффициент безопасности, принимаем 1,4
- температурный коэффициент, принимаем 1 при температуре редуктора меньше 1000 C.
Базовый ресурс, , млн. оборотов, подшипника в опоре 1 (точка А):
Расчетный ресурс , час, подшипника в опоре 1
- для подшипника в опоре 2 (точка С)
где V=1
x=0,56 (по таблице 38, интерполируя, определяем относительную нагрузку , тогда0,27)
Для шарикоподшипников однорядных отношение
из таблицы 38 интерполируя, принимаем Y=1,63
Базовый ресурс , млн. оборотов, подшипника в опоре 2 (точка С)
Расчетный ресурс , час, подшипника в опоре 2
Необходимая долговечность обеих подшипников обеспечена.
5.3. Расчет подшипников по статической грузоподъемности
Проводим для наиболее нагруженного подшипника в опоре 1 (точка А) по ф. (68)
Эквивалентная статическая расчетная нагрузка , Н, определяется по формуле (69)
где - коэффициент радиальной нагрузки, определяется по таблице 39,
- коэффициент осевой нагрузки,
- осевая нагрузка, в опоре 1
Условие статической прочности выполняется.