Воздушная навигация.ЧелАвиа-2013
.pdfкуда дует ветер. Отсчитывается оно от северного направления магнитного меридиана по часовой стрелке от 0 до 360° (рис. 7.1).
Метеорологическим направлением ветра называется угол, заключенный между северным направлением меридиана и направлением из точки, откуда дует ветер. Обычно на метеостанции отсчитывают метеорологическое направление ветра относительно северного направления истинного меридиана, т. е. угол δи.
В целях упрощения расчетов экипажам, производящим взлет и посадку,
сообщается метеорологическое направление ветра у Земли, отсчитанное относительно магнитного меридиана, т. е. на метеостанции вводят поправку на магнитное склонение, если оно более 10°.
Направление ветра на высотах полета, отсчитанное от истинного меридиана,
летный состав самостоятельно переводит в направление ветра, отсчитанное относительно магнитного меридиана. Метеорологическое направление ветра δ =
δи-(±Δм).
Магнитное склонение м берется для района расположения метеостанции.
Пример. δи=200°; м = —15°. Определить δ. Решение. δ=δи—(±Δм) =200°—(—
15°) =215°.
В штурманских расчетах используется навигационное направление ветра, или так называемый навигационный ветер. Перевод метеорологического направления ветра в навигационное и обратно выполняется по формулам: НВ = δ ± 180°; δ =
НВ ± 180°.
Рис. 7.2. Перевод скорости ветра (м/сек в км/ч и обратно)
Знак плюс берется, если δ или НВ меньше 180°, а знак минус — если δ или НВ больше 180°.
Скоростью ветра U называется скорость движения воздушных масс относительно земной поверхности. Скорость ветра измеряется в километрах в час или в метрах в секунду. Чтобы перейти от одних единиц измерения к другим,
91
например от метров в секунду к километрам в час, необходимо скорость ветра в метрах в секунду умножить на 3,6, т: е. U км/ч = U м/сек·3,6:
Перевод скорости ветра, выраженной в метрах в секунду, в скорость,
выраженную в километрах в час, можно осуществлять подсчетом в уме по упрощенной формуле
U км/ч = U м/сек · 4 |
Uм / сек 4 |
|
||||
|
|
|
||||
|
|
10 |
|
|
||
Пример. U=20 м/сек, перевести в километры в час. Решение. |
||||||
U км/ч = U м/сек·4 |
Uм / сек 4 |
20 4 |
20 4 |
=72 км/ч. |
||
|
|
|||||
10 |
10 |
|
|
При штурманских расчетах для перехода от скорости ветра в метрах в секунду к скорости его в километрах в час и обратно пользуются НЛ-10М (рис. 7.2).
7.2 Элементы навигационного треугольника скоростей
Самолет относительно воздушной массы перемещается с воздушной скоростью в направлении своей продольной оси. Одновременно под действием ветра он перемещается вместе с воздушной массой в направлении и со скоростью ее движения. В результате движение самолета относительно земной поверхности будет происходить по равнодействующей, построенной на слагаемых скоростях самолета и ветра. Таким образом, при полете с боковым ветром векторы воздушной скорости, путевой скорости и скорости ветра образуют треугольник
(рис. 7.3), который называется навигационным треугольником скоростей. Каждый вектор характеризуется направлением и величиной.
Вектором воздушной скорости называется направление и скорость движения самолета относительно воздушных масс. Его направление определяется курсом самолета, а величина — значением воздушной скорости.
Вектором путевой скорости называется направление и скорость движения самолета относительно земной поверхности. Его направление определяется путевым углом, а величина — значением путевой скорости.
Вектором ветра называется направление и скорость движения воздушной массы относительно земной поверхности. Его направление определяется направлением ветра, а величина — значением его скорости.
92
Рис. 7.3. Навигационный треугольник скоростей и его элементы
Навигационный треугольник скоростей имеет следующие элементы:
МК — магнитный курс самолета;
V — воздушная скорость;
МПУ— магнитный путевой угол (может быть заданным —ЗМПУ и фактическим — ФМПУ);
W — путевая скорость;
НВ — навигационное направление ветра;
U — скорость ветра;
УС — угол сноса;
УВ — угол ветра.
Фактическим магнитным путевым углом называется угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией фактического пути. Отсчитывается от северного направления магнитного меридиана до линии фактического пути по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.
Углом сноса называется угол, заключенный между продольной осью самолета и линией пути. Отсчитывается от продольной оси самолета до линии пути вправо со знаком плюс и влево со знаком минус.
93
Углом ветра называется угол, заключенный между линией пути (фактической или заданной) и направлением навигационного ветра. Отсчитывается от линии пути до направления ветра по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.
Между элементами навигационного треугольника скоростей существует следующая зависимость:
МК = МПУ - (± УС);
ОС = V cos УС;
МПУ = МК + (± УС);
CB = U cos УВ;
УС = МПУ-МК; W = VсоsУС + UсоsУВ;
УВ = δ ± 180° - МПУ; δ = МПУ + УВ ± 180°.
Так как углы сноса обычно небольшие, а косинусы малых углов близки к единице, то можно считать, что W V+UсоsУВ. Приведенные выше формулы используются для расчета элементов навигационного треугольника скоростей.
Угол сноса и путевая скорость являются основными навигационными элементами, поэтому нужно твердо знать, как они зависят от изменения воздушной скорости, скорости ветра и угла ветра.
7.3 Зависимость угла сноса и путевой скорости от воздушной скорости
самолета
При неизменном ветре и курсе самолета путевая скорость изменяется соответственно изменению воздушной скорости, т. е. с увеличением воздушной скорости путевая скорость становится больше, а с уменьшением — меньше (рис.
7.4). Считают, что изменение воздушной скорости вызывает пропорциональное изменение путевой скорости, т. е. насколько изменилась воздушная скорость,
настолько соответственно изменится и путевая скорость.
94
Угол сноса с возрастанием воздушной скорости уменьшается, а с ее
уменьшением — увеличивается.
7.4 Зависимость утла сноса и путевой скорости от скорости ветра
При постоянной воздушной скорости и курсе самолета с увеличением скорости ветра угол сноса увеличивается, а при ее уменьшении — уменьшается (рис. 7.5).
Путевая скорость при попутном и попутно-боковом ветре с изменением скорости ветра изменяется так же, как и угол сноса. При встречном и встречно-
боковом ветре с увеличением скорости ветра путевая скорость уменьшается, а с уменьшением —увеличивается.
Рис. 7.5. Зависимость УС и W от изменения скорости ветра: а —при попутно-
боковом ветре; б —при встречно-боковом ветре
95
7.5 Зависимость угла сноса и путевой скорости от угла ветра
Угол ветра в полете не остается постоянным. Его величина изменяется в полете как вследствие изменения направления ветра, так и вследствие изменения направления полета.
Отложим в определенном масштабе вектор воздушной скорости (рис. 7.6). Из конца этого вектора радиусом, равным скорости ветра в том же масштабе,
опишем окружность. Если перемещать вектор ветра по ходу часовой стрелки, то угол ветра будет изменяться.
Угол сноса и путевая скорость зависят от угла ветра следующим образом:
1.При УВ = 0°(ветер попутный) УС=0,W=V+U
2.При увеличении угла ветра от 0 до 90° угол сноса увеличивается, а путевая скорость уменьшается.
3.При УВ = 90° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая скорость примерно равна воздушной .
4.При увеличении УВ от 90 до 180° угол сноса и путевая скорость уменьшаются.
5.При УВ = 180° (ветер встречный) УС=0°, a W=V— U.
6.При увеличении УВ от 180 до 270° угол сноса и путевая скорость увеличиваются.
7.При УВ = 270° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая скорость примерно равна воздушной.
8.При увеличении УВ от 270 до 360° угол сноса уменьшается, а путевая скорость увеличивается.
При решении большинства навигационных задач необходимо ясно представлять,
в какую сторону при данном угле ветра будет направлен снос самолета и какова его путевая скорость (больше или меньше воздушной).
96
Рис. 7.7. Правила определения W и знаков УС
Изменение угла ветра приводит к следующему изменению угла сноса и путевой скорости (рис. 7.7): при углах ветра 0—180° углы сноса положительные, а при углах ветра 180—360° — отрицательные; путевая скорость при углах ветра 270—
0—90° больше воздушной скорости, а при углах ветра 90—180—270° меньше.
Пример. ЗМПУ=100°; δ=40°. Определить, в какую сторону направлен снос
самолета и какова его путевая скорость.
Решение. 1. Находим угол ветра:
УВ = δ ± 180° — ЗМПУ = 40° + 180° — 100° = 120°.
2. Определяем знак угла сноса и путевую скорость. Так как УВ в пределах от 0
до 180°, то угол сноса будет положительный, а путевая скорость меньше воздушной.
Максимальным называется угол сноса при углах ветра 90 и 270° (см. рис. 7.6).
Его величина определятся по формуле
sinУСмакс=U/V
При современных скоростях полета величина угла сноса обычно не превышает
10—20°. Известно, что синусы малых углов можно принять равными самим углам, выраженным в радианах. 1 рад—57°,3 или округленно 60°.
На основании этого можно записать, что
|
|
sinУСмакс= |
УС макс |
|
|
|
|
60 |
|
||
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
УС макс |
=U/V, откуда УСмакс = |
U 60 |
|||
|
60 |
V |
|||
|
|
97 |
|
|
|
Из формулы видно, что УС тем больше, чем меньше воздушная скорость полета и чем больше скорость ветра.
Пример. V=360 км/ч; U=60 км/ч. Определить максимальный угол сноса.
Решение. УСмакс = U 60 = 60 60 =10°
V 360
Обычно максимальный угол сноса рассчитывается с помощью НЛ-10М (рис.
7.8).
7.6 Решение навигационного треугольника скоростей
Решить навигационный треугольник скоростей — это значит по его известным элементам найти неизвестные. Решение навигационного треугольника скоростей можно осуществить:
1)графически (на бумаге);
2)с помощью навигационной линейки, навигационного расчетчика или ветрочета;
3)приближенно подсчетом в уме.
7.6.1 Решение навигационного треугольника скоростей на НЛ-10М
Навигационный треугольник скоростей представляет собой обычный косоугольный треугольник и может быть решен по теореме синусов. Согласно этой теореме можно записать (рис. 7.9):
sinУС sinУВ sin
U V W
Так как sinφ= sin (180°—φ), а внешний угол треугольника равен сумме внутренних углов, не смежных с ним, т. е. угол 180°—φ=УВ+УС, приведенные выше отношения записываются в таком виде:
98
sinУС sinУВ sin(УВ УС)
U V W
Эти отношения решаются с помощью НЛ-10М (рис. 7.10). При этом
необходимо помнить:
1)при углах ветра 0—180° углы сноса положительные;
2)при углах ветра 180—360° углы сноса отрицательные;
3)при углах ветра больше 180° на НЛ-10М устанавливают его дополнение до
360°, т. е. разность 360°—УВ;
4) при угле ветра, равном нулю, W=V+U, а при угле ветра, равном 180°, W=V— U; для других значений углов ветра путевая скорость отсчитывается по НЛ-10М
против суммы УВ+УС, при нахождении которой к УВ прибавляется всегда абсолютная величина УС независимо от его знака;
5) для углов ветра в пределах 5—175° используется шкала синусов, а в пределах 0,5—5 и 175—179,5° — шкала тангенсов.
Отсчет угла сноса для расчета курса следования производится с точностью до
1°, а для точного определения путевой скорости при углах ветра, близких к 0 и
180°, — с точностью до десятых долей градуса;
При помощи навигационной линейки определяются угол сноса и путевая скорость, а затем рассчитываются курс следования и время полета на заданном участке трассы.
Курсом следования называется курс, рассчитанный с учетом угла сноса для следования по линии заданного пути. Для каждого участка трассы полета курс следования, угол сносами путевая скорость перед полетом определяются по прогностическому, а в полете по измеренному ветру.
Пример. Vи=460 км/ч; ЗМПУ=105°; δ = 330°; U=80 км/ч; S = 120 км.
Определить УС, W, МКсл и t. Решение. 1. Находим угол ветра:
99
УВ = δ ± 180° — ЗМПУ = 330°—180° — 105° = 45°.
2. Определяем угол сноса и путевую скорость (см. ключ для НЛ-10М на рис.
7.10): УСЗ=+7°; W=512 км/ч.
3. Рассчитываем магнитный курс следования:
МКсл = ЗМПУ — (± УС) = 105° — (+ 7°) = 98°.
4. Определяем с помощью НЛ-10М время полета: t=14 мин.
Если известны угол сноса, путевая и воздушная скорости, магнитный курс самолета, то с помощью НЛ-10М можно определить ветер. Для решения этой задачи рассмотрим навигационный треугольник скоростей (рис. 7.11).
Из конца вектора воздушной скорости опустим на линию пути перпендикуляр.
Величина путевой скорости может быть представлена в виде суммы двух отрезков: ОВ и ВС, т. е. W=OB+ВС, откуда отрезок ВС= W—ОВ.
Из прямоугольного треугольника ОАВ следует, что отрезок ОВ = VсоsУС. Так как косинусы малых углов примерно равны 1, то отрезок ОВ можно принять равным V(OB V). Подставляя это значение ОВ в выражение для отрезка ВС,
получаем: ВС= W—V= U.
Из прямоугольных треугольников АВО и ABC имеем:
АВ = VtgУС=ΔUtg или VtgУC= Utgα.
Запишем это равенство в виде следующей пропорции, имея в виду ее основное свойство:
tgУC/ U= tgα/V.
Решая эту пропорцию на НЛ-10М по шкалам 4 и 5, можно определить угол а
(рис. 7.12), заключенный между линией фактического пути и метеорологическим направлением ветра. Измеряется этот угол от 0 до 90°. Зная величину угла а и используя шкалы 3 и 5 НЛ-10М, по теореме синусов определим скорость ветра
(рис. 7.13).
100