3.2.2 Выбор двигателя по скорости

Выбор двигателя по скорости должен при известной кинематической схеме рабочей машины обеспечить требуемые скорости технологического процесса. При этом предварительно должен быть намечен способ регулирования скорости двигателя, обеспечивающий наилучшие технико-экономические показатели.

Если на естественной характеристике выполнять возвратный ход, то рабочий ход должен выполняться на пониженной скорости при снижении напряжения (или частоты) или с введенными резисторами в силовой цепи при питании от цеховой сети.

Основная скорость движения электропривода называется скорость на естественной механической характеристике при номинальных напряжении, частоте, потоке двигателя.

3.2.3 Выбор типа и мощности двигателя

Для повторно-кратковременного режима работы следует выбирать двигатели специальных серий, предназначенных для этого режима (режим работы S3). Наиболее известна краново-металлургическая серия, в которой по сравнению с двигателями общепромышленной серии:

– усилены быстро нагревающиеся части (коллектор – в двигателях постоянного тока, усилены обмотки статора и ротора асинхронных двигателей – выдерживают токи короткого замыкания)

– за счет уменьшения диаметра ротора (якоря) снижены моменты инерции;

– увеличена перегрузочная способность двигателей до 3…4 значений номинального момента.

Двигатели этой серии (переменного тока – типа 4MTF(H)) имеют другой способ нормирования, при котором в каталоге указывается допускаемая нагрузка на валу при различных значениях ПВ_КАТ=15, 25, 40, 60, 100%.

Двигатель выбирается по каталогу таким образом, чтобы значение его мощности при ПВ_КАТ было бы равно или несколько больше мощности Р_дв, рассчитанной по формуле (11)

В результате был выбран двигатель 4MTКF(H)132L6 :

Таблица 3

Исходные данные двигателя

Двигатель:	Мощность на валу двигателя, кВт ПВ=60%	Частота вращени, об/мин	Ток статора при 380 В.	cos	КПД,%	Mmax, Нм	Мпуск,Нм	Iпуск при 380 В, А	Момент инерции двигателя, Нм
4MTKF(H)132L6	4.5	920	12.4	0.66	0.74	155	145	57	0.09

Принимается r₁=1.07Ом, I_o=8A, R_кз=3.36Ом, X_кз=2.87Ом,K_r=1.97.

Данные указаны для ПВ=60%

4. Выбор редуктора

Передаточное число редуктора определяется по номинальной скорости вращения выбранного двигателя _Н и основной скорости движения исполнительного органа v_­0:

, где D – диаметр колеса (ролика, шкива и т.п.), находящегося на выходном валу редуктора и преобразующего вращение вала в поступательное движение исполнительного органа рабочей машины.

Редуктор выбирают исходя из требуемого передаточного числа, заданного значения номинальной мощности (или моментов на тихоходном и быстроходном валу) и скорости выбранного двигателя с учетом характера нагрузки (режима работы) РО, для которого проектируется электропривод.

Выбранный редуктор должен иметь передаточное число, равное или несколько меньшее расчетного значения. При передаточном числе, превышающем расчетное значение, скорость на валу рабочего органа не достигнет заданного значения, что приведет к снижению производительности рабочей машины.

Режим работы редуктора для рассматриваемых в данном пособии рабочих машин следует принимать “тяжелый”.

Передаточное число

Для этого передаточного числа и требуемого пускового момента подходит Цилиндрический Двухступенчатый редуктор 1Ц2У-250:

Таблица 4.

Исходные данные для выбранного редуктора

Редуктор	Передат Число	Номин. крутящий момент, Н*м	Номинальная радиальная нагрузка на валу, Н		,%	Масса, кг.
			Входном	Выходн.
1Ц2У250	40	5000	3150	18000	97	320

Номинальный момент на выходном валу указан для ПВ=100%