- •Введение:
- •Требования:
- •1.Исходные данные для проектирования
- •1.1 Описание рабочей машины
- •1.2 Исходные данные для проектирования электропривода
- •2. Расчёт мощности Двигателя
- •2.1 Нагрузочные диаграммы скорости ро
- •2.2 Нагрузочные диаграммы моментов ро
- •2.3 Расчет мощности двигателя
- •3. Выбор типа двигателя
- •3.1 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
- •3.2 Выбор двигателя
- •3.2.1 Выбор двигателя по конструктивному исполнению
- •3.2.2 Выбор двигателя по скорости
- •3.2.3 Выбор типа и мощности двигателя
- •4. Выбор редуктора
- •5. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •6. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •7. Выбор основных элементов электропривода
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Выбор преобразователя
- •7.3. Выбор фильтров, автоматических выключателей, тормозного резистора
- •8. Расчёт статических характеристик
- •8.1 Общие положения
- •8.2 Расчет естественных характеристик двигателя
- •8.3. Расчёт характеристик, проходящих через заданную точку
- •9. Расчет переходных процессов электропривода
- •9.1 Общие положения
- •9.2. Составление структурной схемы асинхронного двигателя
- •9.3 Расчёт переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм Электропривода
- •10. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •10.1 Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •11 Интегральные показатели переходных процессов
- •11.1 Общие положения
- •11.2 Проверка на перегрузочную способность
- •11.3 Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность
- •11.4 Проверка по нагреву двигателя, преобразователя
- •11.4.1 Проверку выбранного двигателя по нагреву
- •11.4.2 Проверка по нагреву преобразователя
- •11.5 Расчёт энергетических показателей электропривода
- •Заключение
2.3 Расчет мощности двигателя
На основании построенной нагрузочной диаграммы момента рабочей машины можно рассчитать:
– среднеквадратичное значение момента, в котором учтены статические нагрузки и часть динамических нагрузок:
(9)
где Mk – момент двигателя на к-м участке ( k=1, ... , m), где под участком понимается промежуток времени, в течение которого происходит разгон, или торможение, или работа с постоянной скоростью; tk – длительность k-го участка.
Мсркв=718.638Нм
– время цикла при заданном z – числе циклов работы машины в час
tц = 3600 / z =3600/90=40 с.
– продолжительность включения ПВФАКТ по времени работы tk на всех m участках движения времени :
(10)
ПВфакт=0.608
-Расчетная мощность двигателя может быть определена по соотношению:
(11)
где vо – основная скорость движения РО (при работе двигателя на естественной механической характеристике), м/ с;
D – диаметр шестерни выходного вала редуктора, м;
ПВКАТ – ближайшее к ПВФАКТ каталожное значение относительной продолжительности включения для электродвигателей выбранной серии.
Возьмём ПВкат равное 0.15.
k1 – коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, обусловленные вращающимися элементами электропривода (двигатель, редуктор), а также потери мощности в редукторе.
Величина k1 зависит от отношения времени переходных процессов к времени установившегося движения электропривода, а также от отношения максимальных моментов рабочей машины к статическим моментам. В данном механизме он составляет 1.3…1.5. Примем его равным 1.5
В результате расчётная мощность двигателя составляет Pдв≈ 2.2кВт
3. Выбор типа двигателя
3.1 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
Выбор рода тока и типа электропривода целесообразно производить на основе рассмотрения и сравнения технико-экономических показателей ряда вариантов, удовлетворяющих техническим требованиям данной рабочей машины.
На основании исходных данных и требований, предъявляемых к электроприводу, необходимо выбрать вариант электропривода, способный полностью выполнить требования и быть одновременно максимально экономичным.
Выбор рода тока
«Правила устройства электроустановок» рекомендуют начинать с двигателей переменного тока.
«...5-3-11. Для привода механизмов, не требующих регулирования частоты вращения, независимо от их мощности, рекомендуется применять электродвигатели синхронные или асинхронные с короткозамкнутым ротором. Т.к. расчётная мощность двигателя мала, наиболее подходящим является асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.
Преимущества приводов с асинхронными двигателями – простота конструкции и повышенная надежность двигателей, возможность их изготовления в поточном производстве.
3.2 Выбор двигателя
Выбор двигателя для проектируемого электропривода включает в себя:
– выбор конструкции (исполнения) двигателя;
– выбор двигателя по скорости;
– выбор типа и мощности двигателя.
3.2.1 Выбор двигателя по конструктивному исполнению
При выборе двигателя по конструктивному исполнению необходимо учитывать режим работы электропривода и условия эксплуатации оборудования, под которым и следует понимать условия окружающей среды (содержание пыли, коррозионно-активных элементов, взрыво- и пожароопасных смесей и т.п.), воздействие климатических факторов и т.д.
Выбор двигателя по конструктивному исполнению состоит в применении в проектируемом электроприводе двигателя, подходящего по способу защиты от воздействия окружающей среды (закрытый, защищенный и т.д.), способу вентиляции (с самовентиляцией, с независимой вентиляцией и т.д.), по наличию или отсутствию встроенного тахогенератора и другим конструктивным особенностям, которые указываются в каталогах и справочниках на электрические машины