- •Введение:
- •Требования:
- •1.Исходные данные для проектирования
- •1.1 Описание рабочей машины
- •1.2 Исходные данные для проектирования электропривода
- •2. Расчёт мощности Двигателя
- •2.1 Нагрузочные диаграммы скорости ро
- •2.2 Нагрузочные диаграммы моментов ро
- •2.3 Расчет мощности двигателя
- •3. Выбор типа двигателя
- •3.1 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
- •3.2 Выбор двигателя
- •3.2.1 Выбор двигателя по конструктивному исполнению
- •3.2.2 Выбор двигателя по скорости
- •3.2.3 Выбор типа и мощности двигателя
- •4. Выбор редуктора
- •5. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •6. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •7. Выбор основных элементов электропривода
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Выбор преобразователя
- •7.3. Выбор фильтров, автоматических выключателей, тормозного резистора
- •8. Расчёт статических характеристик
- •8.1 Общие положения
- •8.2 Расчет естественных характеристик двигателя
- •8.3. Расчёт характеристик, проходящих через заданную точку
- •9. Расчет переходных процессов электропривода
- •9.1 Общие положения
- •9.2. Составление структурной схемы асинхронного двигателя
- •9.3 Расчёт переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм Электропривода
- •10. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •10.1 Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •11 Интегральные показатели переходных процессов
- •11.1 Общие положения
- •11.2 Проверка на перегрузочную способность
- •11.3 Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность
- •11.4 Проверка по нагреву двигателя, преобразователя
- •11.4.1 Проверку выбранного двигателя по нагреву
- •11.4.2 Проверка по нагреву преобразователя
- •11.5 Расчёт энергетических показателей электропривода
- •Заключение
Введение:
Целью данного курсового проекта являются:
–обобщение и закрепление знаний по курсу “Теория электропривода”;
– Ознакомление и изучение выпускаемого электрооборудования (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);
– освоение наиболее распространенных методов расчетов электропривода;
– выбор силового оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины;
– оценка статических, динамических и энергетических показателей вы- бранного электропривода.
В данном курсовом проекте на выбор преподавателя студентам выдают в качестве исходных данных двигатели постоянного тока, асинхронные двигатели с фазным или короткозамкнутым ротором. Также выдаётся система электропривода при питании двигателя либо от цеховой сети, либо от преобразователей электрической энергии (ПЧ-АД, ТП-Д…)
Объектом для проектирования электропривода является механизм с повторно-кратковременным режимом работы (механизм подъема экскаватора, крана, механизм передвижения тележки или моста крана, механизм поворота экскаватора и т.п.). Нагрузка механизма изменяется в течение цикла, включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости, торможение или реверс и возвращение на повышенной скорости в исходное положение. В процессе работы механизма возникает необходимость регулирования скорости и момента, ограничения предельных значений момента, ограничения ускорения рабочего органа. Возникают режимы наброса и сброса нагрузки.
Требования:
При выборе системы электропривода необходимо учитывать совокупность требований, предъявляемых к электроприводу.
Основными требованиями, которые должны быть выполнены при проектировании электропривода, являются требования технологические:
– должна быть обеспечена заданная производительность механизма, никогда снижение производительности не окупается снижением стоимости оборудования;
– перемещение рабочего органа должно выполняться в пределах заданного времени;
– ускорение рабочей машины не должно превышать заданного (допустимого) значения;
– отклонение скорости установившего режима не должно превышать заданного значения (заданного статизма);
– по требованию рабочей машины электропривод должен обеспечивать реверс.
К требованиям, обеспечивающим надежную и экономичную работу электропривода в течение срока эксплуатации оборудования, относятся:
– величина эквивалентного тока (момента) должна быть в пределах 0,85...1 ее допустимого значения;
– тиристорный преобразователь и двигатель должны выдерживать возникающие кратковременные перегрузки;
– величины сопротивлений пусковых и тормозных резисторов не должны отличаться от расчетных значений более чем на 5 %;
– величина эквивалентного по нагреву тока резисторов должна быть в пределах 0,7...1 длительного тока резистора наиболее нагруженной ступени;
– экономичность системы электропривода должна быть максимальной, обеспечивающей минимум капитальных затрат и минимум потерь энергии.
При разработке требований к электроприводу необходимо учитывать условия электроснабжения рабочей машины (возможные колебания напряжения от +10 % до –15 % от номинального напряжения питающей сети), а также возможные изменения технологического процесса (разброс масс перемещаемых грузов вызывает изменение статического момента от +10 % до –10 % от номинального момента двигателя).