- •Введение:
- •Требования:
- •1.Исходные данные для проектирования
- •1.1 Описание рабочей машины
- •1.2 Исходные данные для проектирования электропривода
- •2. Расчёт мощности Двигателя
- •2.1 Нагрузочные диаграммы скорости ро
- •2.2 Нагрузочные диаграммы моментов ро
- •2.3 Расчет мощности двигателя
- •3. Выбор типа двигателя
- •3.1 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
- •3.2 Выбор двигателя
- •3.2.1 Выбор двигателя по конструктивному исполнению
- •3.2.2 Выбор двигателя по скорости
- •3.2.3 Выбор типа и мощности двигателя
- •4. Выбор редуктора
- •5. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •6. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •7. Выбор основных элементов электропривода
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Выбор преобразователя
- •7.3. Выбор фильтров, автоматических выключателей, тормозного резистора
- •8. Расчёт статических характеристик
- •8.1 Общие положения
- •8.2 Расчет естественных характеристик двигателя
- •8.3. Расчёт характеристик, проходящих через заданную точку
- •9. Расчет переходных процессов электропривода
- •9.1 Общие положения
- •9.2. Составление структурной схемы асинхронного двигателя
- •9.3 Расчёт переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм Электропривода
- •10. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •10.1 Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •11 Интегральные показатели переходных процессов
- •11.1 Общие положения
- •11.2 Проверка на перегрузочную способность
- •11.3 Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность
- •11.4 Проверка по нагреву двигателя, преобразователя
- •11.4.1 Проверку выбранного двигателя по нагреву
- •11.4.2 Проверка по нагреву преобразователя
- •11.5 Расчёт энергетических показателей электропривода
- •Заключение
11.4.2 Проверка по нагреву преобразователя
Проверка преобразователя выполняется сравнением среднеквадратичного тока двигателя за время работы с номинальным выходным током преобразователя:
Преобразователь проходит проверку по нагреву:
7.416<22
11.5 Расчёт энергетических показателей электропривода
Энергетические показатели электропривода характеризуют экономичность преобразования энергии системой электропривода (коэффициент полезного действия) и экономичность потребления энергии от сети (коэффициент мощности).
Для электропривода, работающего в повторно-кратковременном режиме работы, универсальной оценкой энергетических показателей является их средневзвешенные значения за цикл работы (цикловые значения).
Мгновенные значения КПД и cosφ могут характеризовать экономичность работы электропривода только в установившихся режимах работы.
Косинус определяется следующим образом:
Заключение
В результате выполнения курсового проекта, на основании данных технического задания, были рассчитаны моменты статического сопротивления.
По предварительно вычисленной мощности был выбран асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором 4MTKF(H)132L6 и цилиндрический двухступенчатый редуктор 1Ц2У-250.
Были приведены к валу статические и динамические моменты сопротивления.
По результатам проверки двигателя на производительность и нагрев было выяснено, что выбранный двигатель проходит как по производительности, так и по нагреву.
На основе паспортных данных двигателя при ПВ=60%, был выбран преобразователь частоты АТ05-011.
Используя номинальные данные асинхронного двигателя рассчитаны статические характеристики (естественные и проходящие через заданные точки). Внутренне сопротивление преобразователя не учитывается (принято равным 0). Характеристики построены в программе MatLab.
Была построена структурная схема механической части двигателя, а далее и самого асинхронного двигателя.
По полученным данным были построены переходные процессы и рассчитаны интегральные показатели электропривода.
Была проведена заключительная проверка двигателя по перегрузочной способности: 62.5Нм<155Нм, перегреву: 7.416A<10.54A и по производительности: 24.14c < 40c.
Преобразователь частоты прошёл проверку по перегрузочной способности: 7.416А<22А.
Спроектированный электропривод цепного транспортёра удовлетворяет всем условиям, требуемым в данном курсовом проекте