- •4. Определение центра масс и реакций на колесах автомобиля
- •5. Корректировка размеров деталей оборудования по динамической силе при плавном и резком нагружении
- •6. Прочностной расчет элементов стойки подъемника
- •6.1. Расчет винта на устойчивость
- •6.2. Определение прочностных параметров винтовой передачи
- •6.3. Расчет опорных роликов стойки
- •6.4. Подбор подшипников для винта стойки
- •7. Выбор электродвигателя
- •7.1. Классификация электродвигателей
- •7.2. Характеристика асинхронных двигателей
- •7.3. Расчет выходных параметров электродвигателя
- •7.4. Выбор электродвигателя и его характеристики
- •8. Цепные передачи
- •8.1. Общие сведения о цепных передачах
- •8.2. Натяжение цепей
- •8.3. Расчет цепной передачи между электродвигателем и стойкой
- •8.3.1. Выбор типа цепи
- •8.3.2. Определение числа зубьев ведущей звездочки
- •8.3.3. Определение числа зубьев ведомой звездочки
- •8.3.4. Фактическое передаточное число
- •8.3.5. Коэффициент эксплуатации
- •8.3.6. Расчетный шаг цепи
- •8.3.7. Выбор приводной цепи
- •8.3.8. Средняя скорость цепи
- •8.3.9. Число звеньев цепи
- •8.3.10. Уточненное межосевое расстояние, длина цепи
- •8.4. Проверочные расчеты передачи
- •8.4.1. Проверочный расчет на износостойкость шарниров
- •8.4.2. Проверочный расчет на статическую прочность
- •8.5. Проектирование звездочек цепной передачи электромотор – стойка
- •8.6. Проектирование цепной передачи между стойками
- •8.6.1. Проверочный расчет цепной передачи
- •8.7. Проектирование звездочек цепной передачи стойка – стойка
- •8.8. Подбор подшипников
- •12. Инструкция по установке и эксплуатации
- •12.1. Указание мер безопасности
- •12.2. Монтаж и подготовка подъемника к работе
- •12.3. Порядок работы
- •12.4. Техническое обслуживание
- •12.5. Транспортирование и хранение
- •Список используемой литературы
8.5. Проектирование звездочек цепной передачи электромотор – стойка
Звездочки цепных передач состоят из ступицы, диска и зубчатого венца (обода), размеры, которых проектируются так же, как для зубчатых колес и шкивов ременных передач. Профили зубьев звездочек должны обеспечивать их износостойкость, технологичность при изготовлении, плавный вход и выход из зацепления приводных цепей.
Профилирование зубьев звездочек роликовых и втулочных цепей, определение размеров зубьев и венцов в поперечном сечении выполняют в соответствии с ГОСТ 591-69 (в ред. 1989 г.).
Стандарт предусматривает два типа профиля зубьев: со смещением центров дуг впадин и без смещения.
Профиль со смещением дуг впадин отличается тем, что впадина между зубьями очерчена из двух центров, смещенных на величину e=0,03рц. Благодаря такому смещению профиль компенсирует неточности изготовления по шагу цепи и звездочки, и применяется в нереверсивных открытых передачах, особенно для ведомых и натяжных звездочек, а также для многорядных цепей.
Звездочки с профилем зубьев без смещения центров дуг впадин (рис. 8.5.) применяют для кинематических точных и реверсивных закрытых передач с одно- и двухрядными цепями.
Рис. 8.5. Основные геометрические параметры звездочки двухрядной цепи
ГОСТ 591-69 устанавливает три группы точности размеров зубьев и венцов звездочки:
Группа А предусмотрена для звездочек передач, имеющих скорость цепи V>8 м/с при работе без реверса и V>6 м/с при работе с реверсом и сильными ударами;
Группа B – при скорости цепи V=6…8 м/с при работе без реверса и V=5…6 м/с при работе с реверсом и сильными ударами;
Группа C – при скорости V<6 м/с для открытых цепных передач общего назначения.
Расчетные формулы для определения основных параметров профиля зубьев приведены в табл. 8.5.1., а определение размеров зубьев и венцов малой звездочки в поперечном сечении выполняют по формулам, приведенным в табл. 8.5.2. То же самое для большой звездочки приведено в табл. 8.5.3. и 8.5.4.
Основные зависимости для расчета параметров профиля зубьев малой звездочки (ГОСТ 591-69)
Расчет основных геометрических параметров профиля зубьев малой звездочки передачи электромор-стойка
Таблица 8.5.1. (7, стр. 35)
Наименование параметра |
Исходные данные и расчетная формула | |||||
Диаметр ролика (втулки) цепи |
d1=10,16 | |||||
Шаг цепи |
Рц=15,875 | |||||
Геометрическая характеристика зацепления |
| |||||
Число зубьев звездочки |
z1=21 | |||||
Диаметр делительной окружности |
| |||||
Коэффициент высоты зуба К |
λ |
Св. 1,40 До 1,50 |
Св. 1,50 До 1,60 |
Св. 1,60 До 1,70 |
Св. 1,70 До 1,80 |
Св. 1,80 До 2,00 |
К |
0,480 |
0,532 |
0,555 |
0,575 |
0,565 | |
Диаметр окружности выступов |
| |||||
Радиус впадин |
r=0,5025d1+0,05=0,5025·10,16+0,05=5,16 |
Продолжение таблицы 8.5.1.
Наименование параметра |
Исходные данные и расчетная формула | ||
Диаметр окружности впадин |
Di=d𝜕-2r=106,5-2·5,16=96,2 | ||
Наибольшая хорда* |
| ||
Толщина обода |
δ=1,5·(De-dδ)=1,5(113,8-106,5)=10,95≈11 |
* Наибольшая хорда Lx определяется для контроля звездочек только с нечетным числом зубьев; для зубьев, образуемых со смещением определяют смещение центров e:
; (8.21.)[7, стр. 33]
. (8.22.)[7, стр. 33]
Определение размеров зубьев и венцов малой звездочки в поперечном сечении (ГОСТ 591-69)
Расчет основных геометрических параметров малой звездочки в поперечном сечении передачи электромор-стойка
Таблица 8.5.2.(7, стр. 36)
Наименование параметра |
Исходные данные и расчетная формула |
Диаметр ролика (втулки) цепи |
d1=10,16 |
Высота (ширина) пластины цепи |
h=14,8 |
Расстояние между внутренними пластинами цепи |
Bвн=9,65 |
Расстояние между рядами цепи (двух- многорядной) |
А=16,59 |
Радиус закругления зуба (наименьший) |
R=1,7d1=1,7·10,16=17,27 |
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закруглений |
H=0,8d1=0,8·10,16=8,13 |
Диаметр обода (наибольший)* |
|
Радиус закругления: при шаге рц≤35 мм при шаге рц>35 мм |
r1=1,6 r1=2,5 |
Ширина зуба звездочки: Однорядной Двухрядной Многорядной |
в1=0,93Ввн-0,15 в1=0,90Ввн-0,15=0,90·9,65-0,15=8,54 вm=0,86Ввн-0,30 |
Ширина венца многорядной звездочки |
Bm=(m-1)A+вт=(2-1)16,59+8,54=25,13 |
*При d𝜕>150 мм допускают .
Основные зависимости для расчета параметров профиля зубьев большей звездочки (ГОСТ 591-69)
Расчет основных геометрических параметров профиля зубьев большей звездочки передачи электромор-стойка
Таблица 8.5.3. (7, стр. 35)
Наименование параметра |
Исходные данные и расчетная формула | ||||||
Диаметр ролика (втулки) цепи |
d1=10,16 | ||||||
Шаг цепи |
Рц=15,875 | ||||||
Геометрическая характеристика зацепления |
| ||||||
Число зубьев звездочки |
z2=21 | ||||||
Диаметр делительной окружности |
| ||||||
Коэффициент высоты зуба К |
λ |
Св. 1,40 До 1,50 |
Св. 1,50 До 1,60 |
Св. 1,60 До 1,70 |
Св. 1,70 До 1,80 |
Св. 1,80 До 2,00 | |
К |
0,480 |
0,532 |
0,555 |
0,575 |
0,565 | ||
Диаметр окружности выступов |
| ||||||
Радиус впадин |
r=0,5025d1+0,05=0,5025·10,16+0,05=5,16 | ||||||
Диаметр окружности впадин |
Di=d𝜕-2r=424,6-2·5,16=414,3 | ||||||
Наибольшая хорда* |
Не определяется, т. к. число зубьев четное |
* Наибольшая хорда Lx определяется для контроля звездочек только с нечетным числом зубьев; для зубьев, образуемых со смещением определяют смещение центров e:
; (8.21.)
. (8.22.)
Определение размеров зубьев и венцов большей звездочки в поперечном сечении (ГОСТ 591-69)
Расчет основных геометрических параметров большей звездочки в поперечном сечении передачи электромор-стойка
Таблица 8.5.4. (7, стр. 36)
Наименование параметра |
Исходные данные и расчетная формула |
Диаметр ролика (втулки) цепи |
d1=10,16 |
Высота (ширина) пластины цепи |
h=14,8 |
Расстояние между внутренними пластинами цепи |
Bвн=9,65 |
Расстояние между рядами цепи (двух- многорядной) |
А=16,59 |
Радиус закругления зуба (наименьший) |
R=1,7d1=1,7·10,16=17,27 |
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закруглений |
H=0,8d1=0,8·10,16=8,13 |
Диаметр обода (наибольший)* |
|
Радиус закругления: при шаге рц≤35 мм при шаге рц>35 мм |
r1=1,6 r1=2,5 |
Ширина зуба звездочки: Однорядной Двухрядной Многорядной |
в1=0,93Ввн-0,15 в1=0,90Ввн-0,15=0,90·9,65-0,15=8,54 вm=0,86Ввн-0,30 |
Ширина венца многорядной звездочки |
Bm=(m-1)A+вт=(2-1)16,59+8,54=25,13 |
*При d𝜕>150 мм допускают .
Основные материалы для изготовления звездочек приведены в табл. 8.5.5. При необходимости бесшумной работы и плавной работы передачи – при мощности Р≤5 кВт и скорости V≤8 м/с венцы звездочек могут быть изготовлены из пластмасс – стеклопластика, стеклотекстолита и полиамидов.
Материалы, термическая обработка звездочек, область применения
Основные материалы для изготовления звездочек цепных передач
Таблица 8.5.5.
Материал |
Термическая обработка, твердость |
Рекомендуемая область применения |
Сталь 15, 20 ГОСТ 1050-88
Сталь 45, 50, 45Г, 50Г, 45Г2 ГОСТ 1050-88. Сталь 45Л, 50Л (группа II) ГОСТ 977-88
Сталь 15Х, 20Х ГОСТ 4543-71
|
Цементация, закалка, отпуск 54…62 HRC
Закалка, отпуск 46…51 HRC
Цементация, закалка, отпуск 54…62 HRC
|
Ведущие и ведомые звездочки с малым числом зубьев (z≤25) при работе с умеренными динамическими нагрузками
Ведущие и ведомые звездочки (z<40), работающие без резких толчков и ударов, в запыленной (загрязненной) среде
Ведущие звездочки (z>30) при работе с ударными нагрузками. Звездочки ответственного назначения при работе с большими нагрузками, повышенной скорости и точности
|
Сталь 40Х, 40ХН, 45ХН ГОСТ 4543-71. Чугун СЧ 20, 25, 30 ГОСТ 1412-85 |
Закалка, в т. ч. И ТВЧ, отпуск 50…56 HRC, закалка, отпуск 363…429 HB |
Звездочки ответственного назначения при работе с большими нагрузками, повышенной скорости и точности. Ведомые звездочки с большим числом зубьев (z>50) и сложной конфигурации. Работа со скоростью V≤2 м/с |
Продолжение таблицы 8.5.5.
Примем для малой звездочки материал – сталь 45 с закалкой; для большей звездочки – сталь 15Х с отпуском.