Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КП 4.docx
Скачиваний:
138
Добавлен:
03.05.2015
Размер:
1.62 Mб
Скачать

4. Определение центра масс и реакций на колесах автомобиля

Расчеты будем проводить для автомобиля МАЗ-4370, так как он имеет наиболее близкую к требуемой максимальной снаряженной массой, равной 5000 кг.

Построим расчетную схему автомобиля, как статичной системы.

Рис. 4.1. Схема автомобиля с центрами тяжести отдельных элементов

Координаты и масса отдельных элементов автомобиля

Таблица 4.1.

элемент

масса, кг

Xi, м

Yi, м

1

Рама

1180

2,7

0,6

2

Кабина

955

-0,5

1,55

3

Платформа

780

3,5

1,1

4

Передний мост

535

0

0,38

5

Задний мост

850

3,7

0,38

6

Агрегат

520

-0,2

0,6

7

Топливный бак

150

2,4

0,5

8

Запасное колесо

30

4,6

0,38

Определяем координаты центра масс системы по соотношениям:

; ; (4.1.,4.2.)[3, стр. 5]

где i – порядковый номер элемента в таблице 1

Вычисляем произведения mixi (кг·м) и miyi (кг·м):

m1·x1=1180·2,7=3186 кг·м;

m2·x2=955·(-0.5)=-477,5 кг·м;

m3·x3=780·3,5=2730 кг·м;

m4·x4=535·0=0 кг·м;

m5·x5=850·3,7=3145 кг·м;

m6·x6=520·(-0,2)=-104 кг·м;

m7·x7=150·2,4=360 кг·м;

m8·x8=30·4,6=138 кг·м

m1·y1=1180·0,6=708 кг·м;

m2·y2=955·1,55=1480,25 кг·м;

m3·y3=780·1,1=858 кг·м;

m4·y4=535·0,38=203,3 кг·м;

m5·y5=850·0,38=323 кг·м;

m6·y6=520·0,6=312 кг·м;

m7·y7=150·0,5=375 кг·м;

m8·y8=30·0,38=11,4 кг·м

Определяем суммарные значения массы m=Σmi и произведения Σmixi и Σmiyi:

Σmi=1180+955+780+535+850+520+150+30=5000 кг; (4.3.)[3, стр. 5[

Σmixi=3186+(-477,5)+2730+0+3145+(-104)+360+138=8977,5 кг·м;(4.4.) [3, стр. 5]

Σmiyi=708+1480,25+858+203,3+323+312+375+11,4=4270,95 кг·м (4.5.)[3, стр. 5]

Находим координаты центра масс xc и yc:

; (4.1.)

(4.2.)

Вычисляем нормальную нагрузку RK2 (Н), действующую на задний мост автомобиля, из уравнения моментов действующих сил относительно оси передних колес:

ΣMK1=0;

G·xC-RK2·L=0; (4.6.)[3, стр. 7]

Н (4.7.)[3, стр. 7]

Вычисляем нормальную нагрузку RK1 (Н), действующую на передний мост автомобиля, из уравнения проекций всех сил на вертикальную ось OY:

ΣY=0;

RK1+RK2-G=0; (4.8.)[3, стр. 7]

RK1=G-RK2=Σmi·g-RK2=5000·9,81-23862=25188 Н (4.9.)[3, стр. 7]

5. Корректировка размеров деталей оборудования по динамической силе при плавном и резком нагружении

Так как подъемник 4-х стоечный, то нагрузка, приходящаяся на передние колеса автомобиля будет распределяться на две стойки. Нагрузку, приходящуюся на одну стойку принимаем, как половину от RK1.

- при подъеме:

V=0,05 м/с;

t=0,5 с;

j=V/t=0,05/0,5=0,1 м/с2;

Pп=(P·g+P·j)/g=(12594·9,81+12594·0,1)/9,81=12722 Н; (5.1.)[3, стр. 9]

- при торможении:

V=0,05 м/с;

t=0,1 с;

j=V/t=0,05/0,1=0,5 м/с2;

Pт=(P·g+P·j)/g=(12594·9,81+12594·0,5)/9,81=13236 Н; (5.2.)[3, стр. 9]

Так как Pт>Pп, то для дальнейших расчетов принимаем Pт.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]