- •Глава 5. Плоский изгиб прямого бруса
- •5.1. Конструкция опор. Определение реакций. Внутренние усилия
- •5.2. Дифференциальные и интегральные зависимости между q, q и m
- •5.3. Построение эпюр поперечной силы q и изгибающего момента m
- •5.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •Запишем уравнения статики для отрезка балки длиной X, находящегося под действием постоянного изгибающего моментаMи нормальных напряжений σ. Нужно записать шесть уравнений статики
- •5.5. Условие прочности по нормальным напряжениям. Рациональные формы сечений
- •Условия прочности
- •5.6. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •5.7. Распределение касательных напряжений в балках различных профилей. Условие прочности
- •5.8. Напряжённое состояние при поперечном изгибе. Полная проверка прочности
- •5.9. Касательные напряжения в полках тонкостенных профилей. Центр изгиба
- •Нормальные напряжения:
- •5.10. Потенциальная энергия упругой деформации
- •Глава 6. Сдвиг
- •Напряжения и деформации при чистом сдвиге
- •6.2. Проверка прочности и допускаемые напряжения при чистом сдвиге
- •6.3. Расчёт заклёпочных и сварных соединений
- •Глава 7. Кручение прямого бруса
- •7.1. Основные понятия. Определение крутящих моментов
- •7.2. Напряжения и деформации при кручении стержней круглого и кольцевого сечений
- •На поверхности стержня
- •7.3. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •7.4. Разрушение валов из различных материалов. Потенциальная энергия упругой деформации
- •7.5. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •Они определяются по формулам
- •7.6. Расчёт цилиндрических винтовых пружин с малым шагом
6.2. Проверка прочности и допускаемые напряжения при чистом сдвиге
Для проверки прочности детали, испытывающей деформацию чистого сдвига, необходимо использовать теории прочности (см.п.3.7). Касательные напряжения на гранях элемента равны τ, допускаемое напряжение при растяжении – [σ]. Как указывалось выше, главные напряжения при чистом сдвиге σ1 = τ, σ2 = 0, σ3 = – τ.
Составим условие прочности по четырём классическим теориям прочности:
а) по первой теории – теории наибольших нормальных напряжений в соответствии с формулой (3.41)
σIрасч = σ1 ≤ [σ].
Подставляем значение σ1 и получаем:
τ = [σ], (6.9)
Правая часть формулы (6.9) представляет собой допускаемое напряжение при чистом сдвиге; то есть по первой теории прочности
[τ]I ≤ [σ]; (6.10)
б) по второй теории – наибольших линейных деформаций в соответствии с формулой (3.44)
σIIрасч = σ1 – ν (σ2 + σ3) ≤ [σ],
или τ– ν (0 –τ) ≤ [σ],
откуда
. (6.11)
Для металлов ν = 0,25 – 0,42. Следовательно, по второй теории прочности
[τ]II = (0,7 – 0,8)[σ]; (6.12)
в) по третьей теории – теории наибольших касательных напряжений в соответствии с формулой (3.48)
σIIIрасч = σ1 – σ3 ≤ [σ]
или τ – (– τ) ≤ [σ],
откуда
. (6.13)
т.е. допускаемое напряжение при сдвиге по третьей теории прочности
[τ]III = 0,5[σ]; (6.14)
г) по четвёртой теории – энергетической в соответствии с формулой (3.50)
,
или
,
откуда
. (6.15)
Следовательно, допускаемое напряжение при сдвиге по четвёртой теории прочности
[τ]IV = 0,58[σ]. (6.16)
Отметим, что чистый сдвиг – это тот случай плоского напряжённого состояния, который легко осуществить в лабораторном эксперименте – достаточно испытать на кручение тонкостенную трубу. Опыты показали, что для пластичной и обычной конструкционной стали предел текучести при сдвиге составляет примерно 60% от предела текучести при растяжении
τт = 0,6σт.
Таким образом, для пластичных материалов наиболее подходят формулы (6.16) и (6.14), полученные на основании четвёртой и третьей теорий прочности.
6.3. Расчёт заклёпочных и сварных соединений
Полученные выше величины допускаемых напряжений применяют при расчётах на прочность деталей, испытывающих деформацию среза (заклёпок, болтов, шпонок, некоторых сварных соединений).
Рассмотрим заклёпочные соединения. Если в XIX веке единственным способом изготовления металлоконструкций (мостов, ферм и перекрытий зданий, котлов, трубопроводов, корпусов судов и прочих) был способ соединения деталей с помощью заклёпок, то в настоящее время заклёпки повсеместно вытеснены сваркой. Сварные соединения экономичнее и технологичнее заклёпочных. В то же время заклёпочные обладают одним весьма существенным достоинством – они надёжнее сварных. Заклёпочные соединения никогда не разрушаются внезапно, поэтому периодический контроль позволяет обнаружить плохие заклёпки и вовремя заменить их. Существует целая отрасль современной техники, в которой применяются только заклёпочные соединения – это авиация. В железнодорожных мостах, испытывающих большие динамические нагрузки, сварка не применяется – детали соединяются на заклёпках или на болтах.

Рис.6.5
При расчёте заклёпочного соединения (рис.6.5,а) считают, что усилия между заклёпками распределены равномерно. Условие прочности на срез:
, (6.17)
где i – число заклёпок, в нашем примере i=8.
Нагрузка, приложенная к каждой заклёпке, помимо среза, вызывает смятие контактирующих поверхностей. Смятие – это пластическая деформация по поверхности контакта. Расчёт на смятие так же, как и расчёт на срез, проводят приближённо, поскольку закон распределения давления по поверхности контакта точно не известен. Если принять криволинейный закон распределения (рис.6.5,б), то максимальное напряжение смятия на цилиндрической поверхности будет
,
где Fсм – площадь проекции поверхности контакта на диаметральную плоскость:
Fсм = d ∙ δ.
Условие прочности на смятие имеет следующий вид:
. (6.18)
Допускаемое напряжение на смятие устанавливают опытным путём; обычно его можно принять равным [σсм] = (2 – 2,5)[σ-].
Учитывая, что заклёпки ослабляют листы, последние проверяют на растяжение в наиболее ослабленном сечении (рис.6.5,в):
, (6.19)
где m – число отверстий в ряду заклёпок; в нашем примере m = 2.
В соединении, показанном на рис. 6.5, силы Р стремятся сдвинуть листы относительно друг друга. Эти силы стремятся не только срезать заклёпки, но и изогнуть их. Однако изгибающий момент мал, и вызванными ими нормальными напряжениями можно пренебречь.
Болты, работающие на срез, рассчитываются аналогично заклёпкам.
а б в

г

Рис.6.6
Сварные соединения принято рассчитывать на срез или на растяжение. Наиболее распространены соединения встык и с помощью угловых, или валиковых, швов. Соединения встык применяются, когда листы находятся в одной плоскости. При толщине листов δ ≤ 8 мм кромки их не обрабатываются (рис.6.6,а); при δ = 8 – 20 мм кромки скашивают и заваривают листы с одной стороны (V-образный шов, рис.6.6,б); при δ ≥ 20 мм кромки скашивают и заваривают листы с двух сторон (Х-образный шов, рис.6.6,в). Расчётную толщину шва принимают равной толщине листа δ, наплывы не учитываются. Рассчитываются соединения встык на растяжение или сжатие по формуле
, (6.20)
где ℓ = b – 10 мм – расчётная длина сварного шва (10 мм – длина непровара по краям шва);
b – ширина листа;
[σЭ] – допускаемое напряжение для сварного шва.
Соединения с помощью угловых швов делают, когда листы параллельны или перпендикулярны. Сюда относятся соединения внахлёстку (рис.6.7,а), с накладками (рис.6.7,б) и в тавр (рис.6.7,в). Если направление углового шва перпендикулярно к действующему усилию, то шов называется лобовым (рис.6.7,а); если параллельно- фланговым (рис.6.7,б).
а б в

Рис. 6.7
Рассмотрим расчёт фланговых и лобовых (торцевых) швов, то есть таких швов, которые должны сопротивляться действию касательных напряжений. Ясно, что фланговые швы работают на срез в биссекторных сечениях (рис.6.8). Считается, что касательные напряжения равномерно распределены по площади сечения АА1В1В. Площадь среза каждого шва
hℓ = 0,7δℓ
Фланговые швы всегда ставят парами. Условие прочности на срез принимает вид (с учётом возможного непровара по краям шва)
, (6.21)
где m – число швов;
[τЭ] – допускаемое напряжение на срез материала электрода.
Для соединения с двумя накладками, показанного на рис.6.7,б, m = 4 и δ = δ1. Для соединения внахлёст, показанного на рис.6.8, m = 2.

Рис.6.8
При расчёте лобовых швов пренебрегают составляющей нормальных напряжений на том основании, что сопротивление стали срезу ниже, чем растяжению. Лобовые швы условно рассчитывают на срез так же, как и фланговые, предполагая, что касательные напряжения равномерно распределены по площади биссекторного сечения. Условие прочности (см. схему на рис.6.7,а):
. (6.22)
Отметим, что вследствие незначительной протяжённости материала шва в направлении действия силы лобовые швы являются жёсткими, поэтому разрушаются при малых остаточных деформациях и плохо сопротивляются действию циклических и ударных нагрузок. Фланговые швы – вязкие, разрушаются после значительных остаточных деформаций, поэтому они предпочтительнее лобовых.
