Клевчихин - Матан II семестр
.pdf
|
|
|
|
f x, y |
|
x |
|
|
|
y |
|
f x, y |
y |
f x, y |
f |
x, y θ2 y y |
|
y |
|||||
|
|
|
|
f
y
yf x, y
x, y y α2 θ2 y y.
f x |
x, y |
|
y |
f x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω x, y |
|
|
|
|
|
f |
x, y x |
f |
x, y y α θ |
1 |
x, y x α θ |
2 |
y y . |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
y |
1 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ω x, y |
α1 θ1 |
|
x, y x α2 θ2 |
y y |
|
|
|||||||
|
ω |
x, y |
o |
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
ω x, y |
|
α1 θ1 x, y x α2 θ2 |
y y |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
0 |
||||
|
|
|
|
α1 θ1 |
|
x, y |
|
|
x |
|
α2 θ2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
x
1 |
|
|
|
|
y |
0. |
|
|
|
|
|
|
x2 y2 x |
||
|
0 |
||
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
sin |
|
|
1 |
|
|
, |
|
x, y |
0, 0 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
f x, y |
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y |
0, 0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x, y |
0, 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f |
x, y |
2x sin |
1 |
|
|
x2 |
|
y2 |
cos |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||
x |
2 |
y |
2 |
|
2 |
y |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x2 |
y2 2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x sin |
1 |
|
|
|
|
x |
cos |
1 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
x2 y2 |
|
x2 y2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
f |
|
x; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 , 0
f
x
0, 0 |
|
f |
|
|
1 |
, 0 |
2 |
sin n cos n |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
x, y |
||
|
x |
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0, 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 sin |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 0 |
lim |
|
f |
|
x,0 |
f 0,0 |
lim |
|
x |
|
lim |
x sin |
1 |
|
0. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|||||||||
|
x 0 |
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
x 0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f
f x, y f 0, 0 |
x2 |
|
|
x2 |
y2 sin |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
lim |
|
|
|
x2 |
y2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
||||
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
|
|
x |
|
|
f x |
|
|
|
|
|
gk x, |
x |
|
|
|
|
|||||
lim |
g |
x, |
x |
|
|
f |
x |
|
|
|
||||
|
|
k |
|
|
|
|||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f x |
|
x |
|
f x |
|
|
|
|
|
f |
0, 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 sin |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
o |
|
x2 |
y2 |
||||
|
|
|
||||||
|
x2 |
|
||||||
|
|
y2 |
|
|
|
|
t |
2 |
sin |
1 |
lim t sin 1 |
|
|
lim |
|
t |
0. |
||||
|
|
t |
|
||||
t 0 |
|
|
t 0 |
t |
|
||
|
|
|
|
|
x2 y2
0, 0
f
N
gk x, x xk,
k 1
x 0
k1, . . . , N
f |
x |
||
N |
|
||
|
f |
x xk |
ω x , |
|
k |
||
|
x |
|
|
k 1 |
|
ω |
x |
o |
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
ω x |
|
α |
x |
|
x |
|
α |
x |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
x |
|
xk 2 |
|
|
|
k |
xk, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
x |
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
k 1 |
|
|
|
|
α |
x |
x |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
f x |
|
x f x |
|
|
|
f |
x xk |
|
α x |
xk |
|
xk |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
x |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x |
α x |
xk |
|
xk |
|
g x, x xk, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
g |
|
x, |
x |
|
|
f |
|
x |
α |
|
|
|
x |
|
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
g |
k |
x, |
x |
|
|
|
|
|
|
f |
|
x |
|
|
α |
|
|
x |
|
xk |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
x |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
f x |
x |
|
|
f x |
|
|
|
|
g |
x, x xk, |
|
g x, x |
|
|
|
|
f |
x |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
g |
|
x, |
x |
|
f |
x |
|
|
α |
x |
|
|
α |
|
x |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f x |
|
|
x f x |
|
|
|
|
|
f |
|
x α x |
|
|
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x |
xk |
|
|
|
|
α |
x |
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x xk |
α x |
|
x |
|
xk |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
x |
|
|
|
|
α |
|
|
x |
|
|
|
xk |
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 αN |
|
|
ℓ |
cos α1, . . . , cos αN |
|
|
cos2 α1 |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
f |
|||
x0 |
x01, . . . , x0N |
|
|
|
|
ℓ |
|
f |
x0 |
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|||||
|
|
|
|
|
|
f |
ℓ |
|||
|
|
|
f |
x0 |
lim |
f x0 x f x0 |
. |
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x 0 |
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ℓ
t f x0 tℓ
f |
x0 , . . . , |
f |
1 |
N |
|
x |
|
x |
xℓ
|
|
|
f |
x0 |
|
|
|
i |
|
xi |
|
|
x |
|
ℓ |
0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0 |
|||
|
|
i |
|
tℓ |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
f |
|
x0 |
lim |
f x0 |
tℓ |
|
f x0 |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
lim |
f x0 |
tℓ |
f x0 |
|
|
|
|
d |
f |
x0 |
|
tℓ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
d |
f |
x1 |
t cos α , . . . , xN |
|
t cos αN |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
dt |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x |
0 |
|
|
|
|
|
f |
x |
0 |
cos α . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
k |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 RN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
ℓ |
cos α1, . . . , cos αN |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
grad f |
x0 |
|
|
f |
|
|
x0 , . . . , |
f |
x0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
N |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
f |
x0 |
f, ℓ |
|
ℓ |
||
|
|
|
|
ϕ |
|
f |
ℓ
f x0
f
x x t y y t a t b
t |
a; b |
|
f |
|
x t |
x |
x t , y t y y t
N1
RN x1 x1 t , . . . , xN xN t
C
f ℓ cos ϕ,
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
ϕ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f x, y |
|
|
|
f |
x t , y t |
C |
const |
||||
f |
y t |
0, |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
f |
, |
|
f |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||
|
|
x |
|
|
||||
|
x0 |
|
|
|
x x t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x1, . . . , xN |
|
C |
const |
|
||||
|
|
|
|
|
|
RN |
N |
1 |
x0 f x1 t , . . . , xN t
N |
|
|
|
|
|
|
f |
x |
k |
t |
0. |
|
xk |
|
|||
k 1 |
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
x t |
f x0
f x0
f |
f x0 |
|
|
|
|
f : D |
R |
|
D |
RN |
|
||
|
|
|
x |
x1, . . . , xN |
RN |
|
|||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
x f x |
|
f |
x xk |
ω x , |
ω x o |
x . |
||||
|
|
||||||||||
|
|
|
xk |
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk dxk |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df x |
|
|
|
f |
x dxk. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
z
zdf (x, y)
z |
z = f (x, y) |
y
x
0y
x |
D |
y |
|
N2
df x, y
f
x
z f x, y x, y
x, y dx fy x, y dy dx, dy
x |
|
|
f |
x, y |
|
|
x, y, z |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
g |
|
D RN |
|
|
|
|
x |
x1, . . . , xN |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
αf x |
βg x |
|
|
x |
||
|
|
d αf x |
|
βg x |
αdf x |
βdg x ; |
|
||
• |
|
f x g x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
d f x g x |
df x g x |
f x dg x ; |
|
||||
• |
f x |
|
|
|
x |
|
g x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
g x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
f x |
|
df x g x f x |
dg x |
. |
|
|
|
|
g x |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
g x |
|
|
|
f x g x
|
f x |
x g x |
|
x |
|
f x g x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
f x |
x g x |
|
x |
|
f x g x |
|
|
x |
|
f x g x |
x |
f x g x |
||||||||
|
|
|
f x |
|
x |
|
f x g x |
x |
|
f x g x |
|
|
x |
g x |
|
|
||||||
|
|
|
|
df x |
o |
x g x |
|
x |
f x dg x |
o |
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g x |
|
x |
g x |
|
α |
x |
|||
α |
|
x |
0 |
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df x |
α x |
||
o |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
f |
|
xkα |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
N |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
df x |
α x |
|
k |
1 |
xk |
|
|
k |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
α |
x |
|
0. |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
xk |
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
x |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df x o |
x |
g x α x |
f x dg x o |
x |
|
|
|
|
o x |
|
|
df x g x |
f x dg x |
|
z
f y |
f y1, . . . , yM |
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
y01, . . . , y0M |
|
|
yk |
ϕk x1, . . . , xN |
k |
|
1, . . . , M |
|
|||||
|
x0 |
x01, . . . , x0N |
|
|
|
|
|
k |
1, . . . , M |
||
ϕk x1, . . . , xN |
yk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x1, . . . , xN |
f ϕ1 x1, . . . , xN , . . . , ϕM x1, . . . , xN |
|||||||||
|
|
|
x0 |
x01, . . . , x0N |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
x0 |
|
f |
y0 |
|
ϕi |
x0 . |
|
|
|
|
k |
|
y |
k |
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
f
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f y |
0 |
|
y |
f y |
|
|
|
|
g |
y |
, y yi, |
|
|
|
|
|
g y |
, y |
|
|
|
|
|
f |
|
y |
0 |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
0 |
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
1, . . . , M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕi x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕi x0 |
|
x |
ϕi x0 |
|
|
|
|
ψki x0, x xk, |
|
|
|
|
ψki x0, x |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
x0 . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
xk |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
yi |
ϕi x0 |
|
|
x ϕi x0 |
|
|
ϕi x0 |
|
|
|
|
|
x y0i |
|
|
|
|
|
|
|
ϕi x0 |
|||||||||||||||||
x |
yi |
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x0 |
|
|
x |
F x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ϕ1 x0 |
|
|
x , . . . , ϕM x0 |
|
|
x |
|
|
|
f ϕ1 x0 , . . . , ϕM x0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f y1 |
y1, . . . , yM |
|
|
|
yM |
|
f y1, . . . , yM |
|
|
|
|
g |
y |
, y yi |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g y |
, y ϕi |
x |
0 |
|
|
x |
|
|
ϕi x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g y |
, y |
|
|
ψi |
x |
0 |
, x xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
0 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1 |
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
y |
|
|
, y ψi |
|
x |
, x |
|
|
xk. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
0 |
|
k |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
, y ψi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
G x |
, x |
|
|
|
|
g y |
x |
, x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
0 |
|
|
|
|
|
i 1 |
i |
|
0 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
y |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
x |
, |
|
x |
|
|
|
|
|
f |
|
y |
0 |
|
|
ϕi |
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x |
0 |
|
x F x |
0 |
|
|
|
G x |
, x xk. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F
x0
M
F |
x0 |
|
f |
y0 |
ϕi |
x0 . |
k |
i |
k |
||||
x |
|
y |
x |
|
||
|
i |
1 |
|
|
|
|
z z u, v, w
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
z y1, . . . , yM |
|
|
|
|
|
||||
D RM |
|
|
|
|
yk |
yk x |
yk x1, . . . , xN |
k |
1, . . . , M |
|||||||||||
|
|
|
G RN |
|
|
|
|
|
|
k 1, . . . , M |
|
x G |
||||||||
y1 x , . . . , yM x |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z x1, . . . , xN |
|
|
z y1 x1, . . . , xN , . . . , yM x1, . . . , xN |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
z yi |
z y1 |
|
z y2 |
z yM |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
xk |
yi xk |
y1 xk |
|
y2 xk |
yM |
xk |
||||||||||||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1, . . . , yM |
|
|
|||||
yk |
yk x1, . . . , xN |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
x1, . . . , xN
x ux y uy 0.
x r cos ϕ,
yr sin ϕ.
u |
|
u |
|
x |
|
u |
|
y |
|
u |
cos ϕ |
u |
sin ϕ |
r |
|
x |
|
r |
y |
|
r |
|
|
||||
|
|
|
|
x |
y |
u |
|
u |
|
x |
|
u |
|
y |
|
u |
r sin ϕ |
u |
r cos ϕ. |
ϕ |
x |
|
ϕ |
y |
|
ϕ |
|
|
|||||
|
|
x |
y |
uu
xy
|
u |
cos ϕ |
u |
sin ϕ |
u |
|
|
||
|
|
|
|
r |
|||||
|
x |
y |
|||||||
|
u |
r sin ϕ |
u |
r cos ϕ |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
||||
|
x |
y |
|
|
uu
xr
u u
yr
cos ϕ |
u |
sin ϕ , |
|||
|
|
||||
|
|
ϕ |
r |
||
sin ϕ |
|
u |
cos ϕ . |
||
|
|
||||
|
|
ϕ |
r |
x |
u |
y |
u |
r cos ϕ |
u |
cos ϕ |
u |
sin ϕ |
r sin ϕ |
u |
sin ϕ |
u |
cos ϕ |
r |
u |
. |
x |
y |
|
ϕ r |
|
ϕ r |
|
||||||||||
|
|
|
r |
|
r |
|
r |
x |
u |
y |
u |
0 r |
u |
0 |
u |
|
x |
y |
r |
r |
|||||
|
|
|
|
|||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
0
z
|
|
|
y |
|
y1, . . . , yM |
|
x |
|
x1, . . . , xN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N |
|
|
|
|
N |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
z |
k |
|
|
z |
|
yi |
dx |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
xk |
|
|
|
yi |
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k |
1 |
|
|
|
k 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
N |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
yi |
k |
|
z |
k |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dy |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
xk |
|
yk |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
k 1 |
|
i 1 |
|
|
z
N |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
z |
dxk |
|
z |
dyk. |
|
k |
k |
||||
|
|
x |
|
y |
||
k |
1 |
|
|
i 1 |