- •Лекция 2.Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях. Законы коммутации.
- •Методика расчета переходных процессов классическим методом.
- •Включение индуктивности на источник постоянного напряжения.
- •Kороткое замыкание rl цепи.
- •Переходные процессы при мгновенном изменении параметров цепи.
- •Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными элементами r, l и c.
- •Разряд конденсатора на rl цепь
- •Включение цепи r, l, с на постоянное напряжение
- •Переходные процессы при некорректных коммутациях
Переходные процессы при некорректных коммутациях
К числу задач с некорректными коммутациями относят задачи, в которых нарушаются основные законы коммутации:
uC(0-)=uC(0+); iL(0-)=iL(0+).
Такое название является чисто условным и в целом ряде практически важных задач указанное явление имеет место.
Рассмотрим цепь, представленную на рис. 2.14. Очевидно, что в данной цепи не может выполняться закон непрерывности тока в индуктивности, поскольку i1(0+)=i2(0+)=i(0+), а i1(0-)¹i2(0-)
Дифференциальное уравнение цепи для t ñ 0:
Его решение
(2.10)
Постоянная интегрирования A определяется по начальному значению тока после коммутации i(0+), которое в данном случае мы не можем определить, используя закон коммутации для ветви с индуктивностью, на основании выше сказанного. В нашем случае необходим другой подход. Рассмотрим его.
Дифференциальное уравнение цепи, запишем в виде:
В предположении, что коммутация происходит мгновенно (Dt®0), напряжение на каждой из индуктивностей неограниченно возрастает. При этом сумма должна оставаться конечной, т.к. все остальные слагаемые, входящие в уравнение, заведомо конечны.
Каждую из производных din/dt можно представить как предел отношения Din/Dt при Dt®0. Но Di1=i1(0+)-i1(0-) и Di2=i2(0+)-i2(0-). Поэтому:
.
Эта сумма остается конечной при Dt®0 только при условии, что
или
.
Последнее равенство выражает закон сохранения магнитного потокосцепления, представляющий обобщение закона коммутации: суммарное магнитное потокосцепление катушек индуктивности в момент коммутации не может измениться скачком.
Используем данный закон для определения i(0+).
До коммутации:
После коммутации:
Следовательно:
Подставив данное выражение в выражение (2.10), получим
Окончательно:
Пример некорректной коммутации в цепях с емкостными элементами представлен на рис. 2.15.
Действительно, начальные условия для двух емкостей c учетом закона коммутации:
Но сразу после коммутации напряжение на емкостях должно быть одинаковым, т.е.
В общем случае, при разных начальных напряжениях на емкостях, противоречие полученных равенств очевидно,.т.е. в данной цепи закон коммутации для емкостей не выполняется. Это объясняется тем, что при выводе законов коммутации предполагалось, что величина мощности (ui) c которой энергия передается от одного элемента цепи к другому конечна. Но если сопротивление проводов, соединяющих емкости C1 и C2, стремится к нулю, то протекающий ток стремится к бесконечности, пока напряжения на емкостях не станут равными. Это значит, что к такой цепи закон коммутации не применим. Нужно исходить из более общих законов, не зависящих от того, остается ли мощность конечной.
Таким более общим законом является закон сохранения заряда: суммарный заряд емкостей в момент коммутации не может измениться скачком.
Математическая запись закона применительно к нашей цепи:
,
т.е. сумма зарядов, существовавших на емкостях до коммутации равна их общему заряду сразу после коммутации, когда обе емкости имеют одинаковое напряжение uC(0+).
Алгоритм расчета переходных процессов при некорректных коммутациях в цепях с емкостями в целом остается без изменений. Единственное отличие состоит в том, что при нахождении начальных значений uC1(0+)=uC2(0+)=uC(0+) необходимо исходить не из закона непрерывности напряжения на емкостях, а из более общего закона сохранения их суммарного заряда.