- •Лекция 4
- •Каждой функции f(t) из пространства L2 [a,b]можно поставить в соответствие ряд Фурье.
- •Когда говорят, что функция f(t) равна ряду Фурье (2)
- •Система функций Радемахера
- •Затем функция r0 (t) периодически продолжается на всю
- •Следующая функция Радемахера r1 (t) получается из функции
- •Следующая функция Радемахера
- •Как видно график функции r2 (t)получен из графика функции r0 (t) сжатием последнего
- •Свойства системы Функций Радемахера
- •2) Система функций Радемахера не является полной. Оказывается можно найти элемент (t) пространства
- •Таким образом, система функций Радемахера не может служить базисом в пространстве L [0,1]
- •Система функций Уолша
- •Тогда функции системы Уолша выражаются при помощи функций Радемахера как
- •Таким образом, функция Уолша wn (t) определяется как произведение функций Радемахера с номерами,
- •На рисунках приведены графики двух функций Уолша
- •Свойства системы Функций Уолша
- •Система функций Хаара
- •Тогда функции Хаара будут определяться следующими соотношениями
- •На рисунке приведен график этой функции. h3(t)
- •Свойства системы Функций Хаара
- •Тригонометрические ряды Фурье
- •В точках разрыва ряда Фурье сходящегося к среднему значению функции в этих точках.
- •Свойства тригонометрических рядов Фурье
- •2) Если функция f(t) нечетная, то из интегралов (22) видно, что в этом
- •Функция f(t) описывающая этот сигнал является, во-первых, нечетной функцией, во-вторых, она имеет разрывы
- •Отметим следующие свойства ряда Фурье, которые видны из этих графиков
- •3) Вблизи точек разрыва наблюдаются пульсации, которые
- •! Найти коэффициенты ряда Фурье для периодической f(t)
- •Комплексная форма рядов Фурье
- •Возьмем вещественную форму ряда Фурье (20) и подставим в нее формулы (27).
- •то ряд Фурье (28) примет вид.
- •Интегральное преобразование Фурье
- •Введем дискретную частоту fk
- •Кроме того, введем функцию S( fk ) от дискретной частоты по формуле
- •Далее в формулах (37) совершаем предельный переход.
- •В математическом анализе доказывается, что преобразование Фурье (38) справедливо для функций s(t) удовлетворяющих
- •Спектральный анализ и преобразование Фурье
- •Из спектра S( f ) можно получить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) A( f )
- •Третье, если сигнал вещественная нечетная функция времени
- •Сигнал s(t) и его частотный спектр S(f) взаимно однозначно соответствуют друг другу через
- •Свойства преобразования Фурье
- •2) Изменение масштаба. Если у сигнала временной масштаб уменьшается в a раз, то
- •Докажем второе свойство:
- •3) Задержка сигнала. Сдвиг сигнала во времени приводит к умножению спектра на фазовый
- •4) Свертка сигналов. Сигнал являющийся сверткой двух других сигналов имеет спектр равный произведению
- •Докажем четвертое свойство:
- •5) Произведение сигналов. Сигнал являющийся произведением двух других сигналов имеет спектр равный свертке
- •6) Равенство Парсеваля для преобразования Фурье. Для преобразования Фурье имеет место следующее интегральное
- •7) Дифференцирование по временной области. Сигнал являющийся производной от другого сигнала имеет спектр
- •Докажем седьмое свойство, с помощью интегрирования по частям:
- •8) Дифференцирование в частотной области. Сигнал являющийся произведением другого сигнала на время и
- •Обобщенное преобразование Фурье
- •Выход из этого положения состоит в переходе к обобщенному преобразованию Фурье, где используется
- •Далее используем интегральное представление дельта-функции.
- •Рассматриваемый сигнал есть действительная четная функция, поэтому по всем правилам мнимая часть спектра
- •Возьмем в качестве гармонического сигнала нечетную функцию.
- •Рассматриваемый сигнал есть действительная нечетная функция, поэтому действительная часть спектра равна нулю, мнимая
- •Если рассматривать произвольный периодический сигнал, то, как известно, его можно разложить в ряд
3) Задержка сигнала. Сдвиг сигнала во времени приводит к умножению спектра на фазовый множитель.
Если
s(t) S( f ), s1 (t) s( t t0 ),
то
s1 (t) S1 ( f ),
где
S1 ( f ) S f e i 2 f t0
!Доказать свойство линейности преобразования Фурье.
!Доказать свойство задержки сигнала в преобразовании Фурье.
53
4) Свертка сигналов. Сигнал являющийся сверткой двух других сигналов имеет спектр равный произведению спектров исходных сигналов.
Если |
|
s1 (t) S1 ( f ), |
s2 (t) S2 ( f ), |
|
|
s(t) s1 (t1 ) s2 (t t1 ) d t1,
тогда
s(t) S( f ),
где
S( f ) S1 ( f ) S2 ( f )
54
Докажем четвертое свойство:
|
|
|
|
|
i 2 f t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 |
f t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S( f ) s(t) e |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|||||||||||
|
|
|
|
s1 (t1 ) s2 (t t1 ) dt1 e |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 |
f t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1 |
|
|
s2 (t t1 ) e |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
(t1 ) |
|
|
dt1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 f1 t |
|
|
|
|
i 2 f u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
s1 (t1 ) |
e |
|
s2 |
(u) e |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
dt1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u) e i 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
s (t) e i |
|
|
dt |
|
s |
f u du |
S |
|
( f ) S |
|
( f ) |
||||||||||||||
|
2 f t |
|
|
|
1 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
5) Произведение сигналов. Сигнал являющийся произведением двух других сигналов имеет спектр равный свертке спектров исходных сигналов
Если
s1 (t) S1 ( f ), s2 (t) S2 ( f ), s(t) s1 (t) s2 (t)
то
s(t) S( f ),
где
S( f ) S1 ( f1 ) S2 ( f f1 ) d f1,
! Доказать свойство произведения сигналов в преобразовании Фурье.
56
6) Равенство Парсеваля для преобразования Фурье. Для преобразования Фурье имеет место следующее интегральное равенство (равенство Парсеваля).
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
s |
(t) dt | |
S( f ) | |
d f |
(40) |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Докажем шестое свойство: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
i 2 f t |
|
|
||
s |
|
|
|
|
S( f ) e |
|
|
|||||
|
(t) dt s(t) |
|
|
|
d f dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 f t |
* |
|
||
|
|
s(t) e |
|
( f )d f |
||
S( f ) |
|
dt df S( f ) S |
||||
|
|
|
|
|
|
|
| S( f ) |2 d f
|
57 |
|
7) Дифференцирование по временной области. Сигнал являющийся производной от другого сигнала имеет спектр равный спектру исходного сигнала умноженному на частоту и коэффициент (2 i ) .
Если
s(t) S( f ), s1 (t) s ( t),
то
s1 (t) S1 ( f ),
где
S1 ( f ) ( 2 i) f S f
58
Докажем седьмое свойство, с помощью интегрирования по частям:
|
|
|
|
S |
1 |
( f ) s (t) e i 2 f t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e i 2 f t d s(t) e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt s (t) e i 2 f t dt |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 f t |
s(t) |
|
|
s(t) d e i 2 f t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i 2 f |
s(t) e i 2 f t dt ( 2 i) f S f |
|
|
|
|
59
8) Дифференцирование в частотной области. Сигнал являющийся произведением другого сигнала на время и коэффициент (– 2 i ) имеет спектр равный производной по частоте от спектра исходного сигнала.
Если
s(t) S( f ), s1 (t) ( 2 i) t s( t),
то
s1 (t) S1 ( f ),
где
S1 ( f ) S f
! Доказать восьмое свойство преобразования Фурье.
60
Обобщенное преобразование Фурье
Нахождение преобразования Фурье для периодических сигналов вызывает некоторые затруднения. Дело в том, что любой периодический сигнал является инфинитным, т.е.
отличен от нуля на всем временном интервале t .
Поэтому нарушается основное условие существования
преобразования Фурье:
s(t) dt
61
Выход из этого положения состоит в переходе к обобщенному преобразованию Фурье, где используется
дельта-функция. Покажем это на примере.
Рассмотрим спектр периодического сигнала. Пусть это будет гармонический сигнал с частотой f1.
s(t) cos(2 f1 t)
Используя формулу Эйлера просто получить спектр этого сигнала.
|
|
|
ei 2 f1 t e i 2 f1 t e i 2 f t d t |
|
S( f ) cos(2 |
f1 t)e i 2 f t d t 1 |
|||
|
2 |
|
||
12 |
|
12 |
|
|
e i 2 ( f f1 ) t d t |
|
e i 2 ( f f1 ) t d t |
||
|
|
|
|
|
62
