Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Голобородько Е.И. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
20.04.2015
Размер:
517.6 Кб
Скачать

Коэффициенты 12 означают, что приведенные сопротивления первичной и

вторичной обмоток стараются сделать равными, то есть общее сопротивление zk делится пополам между первичной и приведенной вторичной обмотками.

Таким образом, в первом приближении элементы схемы замещения трансформатора определены.

1.2. Задание

По паспортным данным и результатам опытов холостого хода и короткого замыкания :

1)рассчитать параметры схемы замещения трансформатора;

2)построить в масштабе векторные диаграммы для двух случаев:

а) при коэффициенте загрузки трансформатора β=1 и коэффициенте мощности cos(ϕ) =1,

б) β=0,5 и cos(ϕ) = 0,85 при активно-индуктивной нагрузке;

3)найти его коэффициенты полезного действия при заданных нагрузках;

4)найти реальные напряжения на нагрузке с учетом падения напряжения в трансформаторе.

Задано:

 

 

Sн

– номинальная мощность трансформатора;

UиU

– номинальные значения первичного и вторичного напряжения;

uк

напряжение короткого замыкания в процентах от U;

I0

– ток холостого хода в процентах от номинального тока I;

Pк

– мощность, потребляемая в режиме короткого замыкания;

Pх

– мощность, потребляемая в режиме холостого хода;

F– частота сети 50 Гц, что соответствует угловой частоте

ω= 2πf = 314 c-1.

1.3.Порядок выполнения расчетов

1.3.1.Еще о схемах замещения

Если вам достался вариант с трехфазным трансформатором, то имейте в виду, что U

иUзадаются в таблице как линейные напряжения, а Sн, Pк и Pх как мощности всех трех фаз. Чтобы сохранить все дальнейшие формулы порядка выполнения расчета без изменения, исходные данные надо пересчитать на одну фазу трансформатора, обмотки которого соединены звездой. Это означает, что надо

принять U1н =

U1н3

, U 2н =

U 2н3

,

Sн =

S

н3

, Рк =

Рк3

Рх =

Рх3

. В формулах этой

3

3

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

строки величины, стоящие в числителях правых частей, отмеченные индексом

11

«3», взяты из таблицы для трехфазных трансформаторов, а в левых частях этих формул величины, пересчитанные на одну фазу трехфазного трансформатора, соединенного звездой и используемые в дальнейших расчетах.

Находим коэффициент трансформации n = U/U. Находим номинальный ток первичной обмотки I= Sн/ U. Находим ток холостого хода I0 = I0% ·I/100 .

Упрощаем схему замещения трансформатора с учетом того, что активное и индуктивное сопротивления первичной обмотки пренебрежимо малы по сравнению с сопротивлениями нулевой ветви схемы замещения.

 

I0

 

 

 

I0

U1

g0

L0 U0 2

 

Iа

Iр

 

 

Рис.1.6. Упрощенная схема замещения трансформатора, без сопротивлений первичной обмотки для расчетов в режиме холостого хода.

Сопротивления вторичной обмотки на этой схеме (рис. 1.6) вообще нет смысла рисовать, так как по ним не течет никакой ток из-за отсутствия нагрузки.

Квыходным клеммам трансформатора ничего не подключено.

Втаком случае U1 = U0 = U΄2 = U.

Мощность потерь холостого хода Pх выделяется на активном элементе

Pх = U2· g0.

g0 = Pх / U2 .

Отсюда

Помним, что ток через активный элемент Iа совпадает по фазе с приложенным напряжением, а ток через индуктивность Iр отстает от напряжения на 90° . Поскольку напряжение к этим элементам приложено одно и то же, то между токами должен быть сдвиг по фазе на 90°. Векторная сумма их должна давать I0 .

Найдем эти токи, а затем и параметры элементов, по которым они

протекают.

Iа = U·g0 ; Iр = √ I02 - Iа2 ; b0 = Ip/ U; L0 = 1/(ω·b0).

Напомним, что b0 – реактивная проводимость нулевой ветви или, как ее еще называют, цепи намагничивания.

Посмотрим, что можно рассчитать, используя результаты опыта короткого замыкания.

Во-первых, снова упростим схему замещения трансформатора. Только теперь будем иметь в виду, что ток I0 будет намного меньше, чем Iи I,

12

протекающие по проводам обмоток. Так что током I0 можно будет пренебречь. Тогда отображение нулевой ветви (или цепи намагничивания) не имеет смысла, а только загромождает рисунок и отвлекает внимание.

Lр1

r1

I1 2

Lр2

2

U1

 

 

U0

 

Рис.1.7. Упрощенная схема замещения трансформатора, к опыту короткого замыкания

По новому рисунку (рис. 1.7) мы видим, что в представленной цепи течет один и тот же ток, а все элементы включены последовательно. Имеет смысл объединить активные сопротивления, заменив их одним и индуктивности,

заменив их одной эквивалентной. Учитывая

 

 

 

 

то,

что

при

конструировании

Lр= 2Lр1

r = 2r1

I

трансформатора сопротивления первичной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обмотки

и

приведенные сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

вторичной

 

обмоток

стараются

сделать

U1

 

 

 

равными, приходим к совсем простой схеме

 

 

 

 

замещения трансформатора (рис 1.8).

 

 

 

 

 

Заметим, что мы приняли условия:

 

 

 

 

 

L1p = L΄2p = Lp/2 и r1 = r΄2 = r/2 .

 

 

 

 

 

Кроме того, для опыта короткого

Рис.1.8. Дважды упрощенная

замыкания

мы можем

вычислить

U1. Оно

 

схема

 

равно U= uк%· U/100.

Для такой цепи легко находим полное сопротивление zк = U/I,

а затем и остальные параметры

r1 = r΄2 = 0,5· Рк /I2, xк = √ zк2 – (2r1)2 , L1p = L΄2p = 0,5· xк.

Через xк здесь обозначено общее реактивное сопротивление всей цепи. Теперь пора вспомнить, что найденные параметры вторичной цепи пока

помечены штрихом, это приведенные параметры. Они имеют значения в n2

большие,

чем истинные. А истинные параметры вторичной цепи имеют

значения :

r2 = r΄2/n2 ; L2p = L΄2p/n2 ; x2p =ω·L2p .

13

1.3.2.Расчет режима и построение векторной диаграммы

Срасчетом электрической цепи синусоидального тока, представленной на рисунке 3, справится любой студент, выполнивший задание №2 «Расчет электрической цепи синусоидального тока». Чтобы привести схему к двухконтурной, можно заменить цепь намагничивания последовательным соединением. Делается это по известной со школы формуле замены параллельного соединения сопротивлений, однако, в комплексной форме.

Z0 = r0 + jx0 = 1/Y0

= 1/(g0 +jb0) = (g0 -jb0)/( (g0 +jb0)· (g0 - jb0)) = g0/( g02 + b02) –

jb0/( g02 + b02).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из последней формулы видно, что r0 = g0/( g02 + b02), а jx0 = – jb0/( g02 + b02),

а схема приобретает вид рис. 1.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lр1

 

 

 

 

 

 

 

Lр2

 

 

 

I1

r1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

U2َ=0

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

 

 

 

гU0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

zпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.9. Схема удобная для построения векторной диаграммы

В такой цепи легко подсчитываются все токи и напряжения, после чего можно приступить к построению векторной диаграммы приведенного трансформатора. Для расчета надо определиться с начальной фазой напряжения U1. Примем ее равной нулю. Тогда комплексное значение первичного напряжения будет иметь только действительную часть и равно самому U1 .

Построение векторной диаграммы трансформатора мало чем отличается от построения топографической диаграммы для схем, которыми мы занимались в упомянутой задаче №2 «Расчет электрической цепи синусоидального тока».

Примем за ноль потенциал нижнего по рисунку провода. Тогда потенциал верхней выходной клеммы приведенного трансформатора будет равен напряжению на нагрузке. Проведем вектор, соответствующий этому комплексному напряжению U΄2. Вектор тока I΄2 в нагрузке будет отставать от него на угол, который определяется аргументом φпр сопротивления нагрузки Z = z·eјφпр . Отслеживайте построение диаграммы по рисункам (рис. 1.10, 1.11, 1.12). Напряжение на активном сопротивлении вторичной обмотки приведенного трансформатора совпадает по фазе с этим током. Вектор,

14

изображающий это напряжение U΄r2, должен быть параллелен вектору тока I΄2, а вектор напряжения на индуктивности рассеяния вторичной обмотки U΄L2 перпендикуляре ему. В сумме же три вектора U΄2, U΄r2 и U΄L2 равны вектору U0 по второму закону Кирхгофа или потому, что и сумма и равны разности потенциалов между узлами схемы, к которым параллельно подключены и нулевая ветвь и ветвь, включающая вторичную обмотку вместе с нагрузкой.

+j

+j

+1

+1

U1

φпр U0

I΄2

U΄2

U΄L2

 

 

U΄r2

Ip

φпр

 

 

U΄2

I0

I΄2

Ia

U΄r2

 

 

U0 Ur1 UL1

U΄L2

Рис.1.10. Векторная диаграмма

I1

Рис.1.11. Векторная диаграмма

вторичной цепи трансформатора

трансформатора с нагрузкой

Итак, как это видно на векторной диаграмме, мы получили

U0 = U΄2 + U΄r2 + U΄L2 .

Вспомним, что ток I0 состоит из активной Iа = U0·g0 и реактивной Iр = U0·(-jb0) составляющих. Реактивная составляющая Iр должна отставать от напряжения U0 на 90°, а активная составляющая Iа совпадать с ним. Достроим эти векторы и проведем вектор тока намагничивания I0 .

По схеме (рис.1.9) видим, что в соответствии с первым законом Кирхгофа I0 + I΄2 = I1 . Выполним это сложение на векторной диаграмме.

Теперь, найдя I1, добавим к U0 напряжения Ur1 и UL1 на активном и реактивном сопротивлениях первичной цепи так, как мы это делали во вторичной, и получим напряжение U1, приложенное к первичной обмотке трансформатора.

U1 = U0 + Ur1 + UL1.

+1

UL1

Ur1

U1 U΄L2

U0

U΄r2

U΄2

I΄2 I1

φпр

+j I0

Iр Iа

Рис.1.12. Векторная диаграмма трансформатора с нагрузкой.

15

В заключение можно сказать, что, вычислив все токи и напряжения в комплексной форме, не придется задумываться над тем, на какой угол повернут один вектор относительно другого. При изображении их на комплексной плоскости (именно поэтому они подчеркнуты, а не надчеркнуты) все векторы будут иметь верные направления.

И последнее. Так же как и при изображении векторных диаграмм трехфазных цепей, оси координат комплексной плоскости можно повернуть против часовой стрелки на 90°, диаграмму трансформатора часто изображают так, что вектор первичного напряжения направлен вверх. Тогда она выглядит как на рисунке 1.12.

1.3.3. Вычисление коэффициента полезного действия

Коэффициент полезного действия – это отношение полезной работы ко всей затраченной. Разделив каждую из этих работ на время, за которое эта работа затрачена, получим мощность и, соответственно, коэффициент полезного действия можно рассчитывать как отношение полезной и затраченной активных мощностей. Ссылаясь снова на опыт решения задач по расчету электрических цепей в расчетно-графических работах, вспомним, что

полезную мощность можно рассчитать как

Рп = U΄2·I΄2·cos φпр = Re (U΄2·I*΄2) = Re (U2· I*2),

где I*2 – комплексно-сопряженное число с током нагрузки,

а I*΄2 – комплексно-сопряженное число с током нагрузки приведенного трансформатора.

Можно воспользоваться любым из этих выражений. При использовании последнего надо вспомнить, что U2 = U΄2/n , a I*2 = I*΄2·n, как и I2 = I΄2·n .

Всю затрачиваемую мощность находим как Рз = U1·I1·cos φ1 = Re (U1·I*1). В теории электрических машин приняты несколько иные методы и приемы.

Прежде всего, введем понятие коэффициент загрузки трансформатора. Это отношение тока, который действительно потребляет нагрузка трансформатора, к его номинальному току вторичной обмотки. Обозначается этот коэффициент греческой буквой β. Таким образом, полезная мощность может быть вычислена как Рп = β·Sн· cos φ . Чтобы получить затраченную мощность, надо прибавить к этой полезной мощности потери мощности в стали, которая равна мощности, найденной в опыте холостого хода Рх и потери мощности на нагревание проводов обмоток (потери в меди), которая определяется из мощности Рк, полученной в опыте короткого замыкания. Уточним, что в опыте короткого замыкания найдены потери мощности в меди при номинальном токе. Мощность, нагревания проводов пропорциональна квадрату тока, который по ним протекает, или квадрату загрузки трансформатора. Поэтому потери

мощности в меди при заданной нагрузке равны β2 ·Рк.

И, наконец, η = Рп/ Рз = β·Sн· cos φ / (β·Sн· cos φ + Рк + β2 ·Рк).

16

1.3.4. Вычисление реального напряжения на нагрузке

Во-первых, комплексное напряжение на нагрузке, увеличенное в n раз, мы нашли, когда строили векторную диаграмму трансформатора. Осталось найти модуль напряжения U΄2 и разделить его на n . Этим путем и можно воспользоваться.

Однако, используя прежде рассмотренную, упрощенную схему

приведенного

трансформатора

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис.1.8)

при

подключении

к

 

 

 

 

 

 

 

U1

выходным

 

 

 

клеммам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

сопротивления

 

 

приемника,

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

φпр

 

 

 

можно

прийти

и

к

другим

 

 

 

 

U΄2

 

ULp1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулам

и

методам

расчета

 

 

 

 

 

 

 

 

90°- φпр

 

 

 

 

 

Ur1

φпр

 

этого

напряжения.

Построив

 

 

I΄2 =

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторную диаграмму для схемы

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис.1.8)

с нагрузкой,

найдем,

 

 

Рис.1.13. Упрощенная векторная

что угол

между

первичным

и

 

 

 

диаграмма трансформатора с нагрузкой

вторичным

 

напряжениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

достаточно мал, чтобы без больших погрешностей считать вектор U΄2 короче вектора U1 на величину проекции вектора U на направление вектора U΄2 (дано мелким пунктиром).

Теперь падание напряжения на внутреннем сопротивлении приведенного трансформатора можно вычислить как 2·Ur1·cos φпр + 2·ULp1·sin φпр . Отняв это падение напряжения от U1 получим напряжение на нагрузке приведенного трансформатора. Разделив последнее на коэффициент трансформации n, получим реальное напряжение на нагрузке с учетом падения напряжения на внутреннем сопротивлении трансформатора. В случае варианта с трехфазным трансформатором полученное фазное напряжение надо перевести в линейное, умножив фазное напряжение на квадратный корень из трех.

Обратим внимание на то, что в последнем абзаце в формулах не подчеркнуто напряжение, то есть речь идет о модулях обсуждаемых напряжений.

Понятно, что предложенный путь расчета выходного напряжения приводит к многократным упрощениям. Если студент воспользуется данными, полученными при расчете векторной диаграммы трансформатора по схеме, изображенной на рисунке 1.3 или рисунке 1.9, строгость и точность решения отнюдь не пострадают, а даже выиграют, так как часть упрощений при этом отпадает.

17

 

Технические данные трехфазных трансформаторов

Таблица 1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип

Sн3,

U1н3,

U2н3,

Pх3,

Pк3,

uк,

 

I0,

п/п

 

кВ·А

кВ

кВ

кВт

кВт

%

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ТМ-25/6

25

6

0,23

0,13

0,60

4,5

 

3,2

 

2

ТМ-25/10

25

10

0,4

0,13

0,60

4,5

 

3,2

 

3

ТМ-40/6

40

6

0,23

0,175

0,88

4,6

 

3,0

 

4

ТМ-40/10

40

10

0,4

0,175

0,88

4,5

 

3,0

 

5

ТМ-63/6

63

6

0,23

0,24

1,28

4,5

 

4,5

 

6

ТМ-63/6

63

10

0,4

0,24

1,28

4,5

 

4,5

 

7

ТМ-100/6

100

6

0,23

0,33

1,97

6,5

 

2,6

 

8

ТМ-100/10

100

10

0,4

0,33

1,97

6,5

 

2,6

 

9

ТМ-160/6

160

6

0,23

0,51

2,65

4,5

 

2,4

 

10

ТМ-160/10

160

10

0,4

0,51

2,65

4,5

 

2,4

 

11

ТМ-250/6

250

6

0,23

0,74

3,7

4,5

 

2,3

 

12

ТМ-250/10

250

10

0,4

0,74

3,7

4,5

 

2,3

 

13

ТМ-400/6

400

6

0,23

0,93

5,5

4,5

 

3,3

 

14

ТМ-400/10

400

10

0,4

0,93

5,5

4,5

 

3,3

 

15

ТМ-630/6

630

6

0,23

1,31

7,6

5,5

 

3,3

 

16

ТМ-630/10

630

10

0,4

1,31

7,6

5,5

 

2,5

 

17

ТМ-1000/6

1000

6

0,23

2,45

12,2

5,5

 

2,5

 

18

ТМ-1000/10

1000

10

0,4

2,45

12,2

5,5

 

1,5

 

19

ТМ-1600/6

1600

6

0,23

3,3

18,0

5,5

 

1,5

 

20

ТМ-1600/10

1600

10

0,4

3,3

18,0

5,5

 

1,3

 

21

ТСЗ-160/6

160

6

0,23

0,7

2,7

5,5

 

1,3

 

22

ТСЗ-160/10

160

10

0,4

0,7

2,7

5,5

 

4,0

 

23

ТСЗ-250/6

250

6

0,23

1,0

3,8

5,5

 

4,0

 

24

ТСЗ-250/10

250

10

0,4

1,0

3,8

5,5

 

3,5

 

25

ТСЗ-400/6

400

6

0,23

1,3

5,4

5,5

 

3,5

 

26

ТСЗ-400/10

400

10

0,4

1,3

5,4

5,5

 

3,0

 

27

ТСЗ-630/6

630

6

0,4

2,0

7,3

5,5

 

3,0

 

28

ТСЗ-630/10

630

10

0,4

2,0

7,3

5,5

 

1,5

 

29

ТСЗ-1000/6

1000

6

0,4

3,0

11,2

5,5

 

1,5

 

30

ТСЗ-1000/10

1000

10

0,4

3,0

11,2

5,5

 

1,5

 

18

2.МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2.1.Теоретическая часть

2.1.1.Принципы действия двигателя и генератора постоянного тока

 

Рассматривать работу машин постоянного тока, надо твердо помня и

понимая закон Ампера и закон электромагнитной индукции. Оба действуют как

при работе машины двигателем, так и при работе ее генератором.

 

 

 

 

В простейшем случае макет двигателя постоянного

 

N

 

 

тока можно себе представить как виток или рамку с током

 

 

 

в

магнитном

поле.

Направление

тока

определяется

 

I

 

 

полярностью источника тока, а направление силы Ампера

 

 

 

 

 

 

 

по правилу буравчика или по правилу левой руки: если

F

 

F

 

расположить левую руку так, чтобы силовые магнитного

+

α

 

n

 

поля входили в ладонь, четыре пальца указывали

 

направление тока, то отогнутый большой палец укажет

 

 

 

направление силы, действующей на проводник с током со

 

S

 

 

стороны магнитного поля.

 

 

 

 

Рис. 2.1. Принцип

 

Как видим, на рамку будет действовать пара сил,

которая и будет вращать ее против часовой стрелки, если

действия двигателя

мы позволим ей вращаться.

 

 

 

 

постоянного тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим теперь, что если рамка начнет вращаться, то

 

 

 

 

при движении нижней ее стороны вправо, в ней будет возникать ЭДС,

направление которой определяется по правилу правой руки: если расположить

правую ладонь так, чтобы линии магнитной индукции входили в ладонь,

отогнутый большой палец показывал направление движения проводника (в

нашем случае направление движения нижней стороны рамки вправо, куда и

толкает ее сила Ампера), то вытянутые четыре пальца покажут направление

ЭДС электромагнитной индукции. В нашем случае они покажут направление

«от нас», навстречу току, протекающему под действием внешнего источника

тока, подключенного к концам провода рамки. Поэтому такую ЭДС во

вращающейся части двигателя постоянного тока (роторе) часто называют

противоЭДС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь проследим за процессами, протекающими в генераторе. Пусть

рамка вращается по-прежнему против часовой стрелки, только теперь

внешними

силами,

создающими

соответствующий

вращающий

момент.

«ПротивоЭДС» теперь превращается по смыслу в ЭДС генератора, ради

которой и крутят ротор. Причем знаки плюс и минус около выводов рамки

остаются на прежнем месте. Только теперь это напряжение между выводами

рамки создается за счет ЭДС индукции и, если к концам катушки-рамки

присоединить сопротивление нагрузки, то по нему потечет ток от

положительного полюса к отрицательному во внешней цепи, а по самой

катушке

навстречу

показанному

стрелками

на

рисунке

(рис.

2.1).

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно и силы Ампера окажутся направленными в обратную сторону и

будут создавать не вращающий, а тормозящий момент. Его-то и придется

преодолевать механизму, который вращает ротор генератора. Таким образом

механическая энергия будет превращаться в электрическую. Чем сильней

крутим, тем больше ЭДС, больше ток, больше сила Ампера, сопротивляющаяся

вращению, тем больше затрачиваемая механическая мощность, но больше и

получаемая электрическая. Естественно здесь, как и всюду, действует закон

сохранения энергии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.2. Зачем машине постоянного тока нужен коллектор

 

 

Вернемся к рассмотрению работы двигателя. Представим, что пара сил,

действующих на рамку, развернула рамку до горизонтального положения.

Верхняя прежде сторона рамки оказалась в крайнем левом положении, а сила

Ампера, действующая на нее, продолжает толкать ее дальше влево. Может

быть, по инерции рамка и могла бы повернуться дальше против часовой

стрелки, но тогда сила Ампера стала бы возвращать ее к горизонтальному

положению. Похожая ситуация сложилась бы и с нижней стороной рамки,

оказавшейся в результате поворота в крайнем правом положении. Таким

образом, работы нашего двигателя хватило бы на неполных пол-оборота

ротора, а вот если после того как рамка оказалась в горизонтальном положении

 

 

 

да еще по инерции прошла бы чуть-чуть, сменить

 

N

 

направление тока в обмотке рамки, то силы

 

 

Ампера, сменив направление, создали бы момент,

 

I

 

продолжающий

вращать

рамку

в

том

же

 

 

направлении. Чтобы сменить направление тока в

+

 

 

F

F

тот

момент,

когда

рамка

окажется

в

+

α

горизонтальном положении, к концам обмотки

n

рамки

можно присоединить два полукольца,

как

 

 

показано на рисунке 2.2.

На рисунке видно,

что,

S

 

 

пока сторона рамки находится сверху, полукольцо,

 

 

 

Рис. 2.2. Смена

к которому присоединен выходящий от нее конец

 

провода, касается пластины с положительным

направления тока в рамке

при вращении с помощью

потенциалом, а когда эта сторона рамки сделает

полуколец и контактных

пол-оборота и окажется внизу, она переместит за

 

 

 

собой вниз и полукольцо, к которому

присоединена, и окажется подключенной к отрицательному полюсу источника.

В первом случае ток по этой стороне рамки пойдет от нас, а спустя пол-оборота

к нам. Конечно, в реальном двигателе не рассчитывают на то, что его ротор по

инерции будет проскакивать так называемые мертвые точки, когда момент

пары сил оказывается равным нулю, что соответствует горизонтальному

положению рамки в нашем случае. На роторе (в машинах постоянного тока его

еще называют якорем) делают несколько таких рамок с витками проволоки.

Называются они секциями и связаны между собой. Все они расположены по

20