5.4 Расчёт ускорения пуска при подъеме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза

a_ni=(D∙M_избi)/2∙I_ci∙U_p; м/с² (2.13)

a_n1=(0,46∙71,11)/2∙0,704∙32=0,72 м/с²

a_n2=(0,46∙64,42)/2∙0,702∙32=0,66 м/с²

a_n3=(0,46∙75,75)/2∙0,666∙32=0,81 м/с²

a_n4=(0,46∙70,63)/2∙0,667∙32=0,75 м/с²

a_n7=(0,46∙97,49)/2∙0,704∙32=1,12 м/с²

a_n8=(0,46∙94,87)/2∙0,702∙32=1,1 м/с²

a_n9=(0,46∙96,4)/2∙0,666∙32=1,2 м/с²

a_n10=(0,46∙95,3)/2∙0,667∙32=1,2 м/с²

Приведенный момент при генераторном торможении при подъему (спуске) неуравновешенного груза:

М_и = М_г ± М_с ^г (2.14)

Где М_г – генераторный момент характеристики малой скорости, М_с^г – приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении, «+» - подъем, «-» - спуск.

Приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении:

При подъеме (2.15)

При спуске (2.16)

М_с^г = (1990∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 9,58 Н∙м

М_с^г = (2600∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 12,52 Н∙м

М_с^г = (1500∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 7,22 Н∙м

М_с^г = (2050∙0,46∙0,67)/(2∙32) = 9,87 Н∙м

М_с^г =((1570∙0,46)/2∙32) ∙0,67=7,56 Н∙м

М_с^г =((1020∙0,46)/2∙32) ∙0,67=4,91 Н∙м

М_с^г =((1342∙0,46)/2∙32) ∙0,67=6,46 Н∙м

М_с^г =((1110∙0,46)/2∙32) ∙0,67=5,34 Н∙м

М_и = 120+ 9,58 = 129,58 Н∙м

М_и = 120+ 12,52 = 132,52 Н∙м

М_и = 120+ 7,22 = 127,22 Н∙м

М_и = 120+9,87 = 129,87 Н∙м

М_и = 120- 7,56 = 112,44 Н∙м

М_и = 120- 4,91 = 115,09 Н∙м

М_и = 120- 6,46 = 113,54 Н∙м

М_и = 120- 5,34 = 114,56 Н∙м

5.5 Расчет ускорений при генераторном торможении

М_г – М _дин + М _уст = 0 (2.17)

При подъеме: (1-4 режимы) (2.18)

При торможении: (7-10 режимы) (2.19)

Где (2.20)

а₁ = (120+10,98)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 1,1 м/с²

а₂ = 1,1 м/с²

а₃ = 1,2 м/с²

а₄ = 1,17 м/с²

а₇ = (90-6,22) ∙0,46/(2∙32∙0,704) = 1,13 м/с²

а₈ = 1,16 м/с²

а₉ = 1,21 м/с²

а₁₀ = 1,22 м/с²

Тормозной момент в расчетном эксплуатационном режиме определяется по формуле:

(2.21)

Где К_тэ = 2 – коэффициент запаса тормозного момента

М_тэ = ((2670∙0,46∙0,67)/(2∙32)) ∙2 = 25,71 Н∙м

Выбираем тормозной электромагнит: МП-101.

Исходя их выбора электромагнита, назначаем тормозной момент М_тэ = 80 Н∙м

Расчет ускорений механического торможения.

При подъеме: (2.22)

(2.23)

Где η_пм = 0,6 – прямой КПД редуктора на малой скорости.

При спуске: (2.24)

(2.25)

Где η_ом = 0,3 – обратный КПД редуктора на малой скорости.

М_уст1 = (1990∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 8,58 Н∙м

М_уст2 = (2600∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 11,21 Н∙м

М_уст3 = (1500∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 6,46 Н∙м

М_уст4 = (2050∙0,46)/(2∙32) ∙0,6 = 8,84 Н∙м

а₁ = (80+8,58)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 0,9 м/с²

а₂ = (80+11,21)∙0,46/(2∙32∙0,702) = 0,93 м/с²

а₃ = (80+6,46)∙0,46/(2∙32∙0,666) = 0,93 м/с²

а₄ = (80+8,84)∙0,46/(2∙32∙0,667) = 0,95 м/с²

М_уст7 = (1990∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 4,29 Н∙м

М_уст8 = (2600∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 5,6 Н∙м

М_уст9 = (1500∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 3,23 Н∙м

М_уст10 = (2050∙0,46)/(2∙32) ∙0,3 = 4,4 Н∙м

а₇ = (80-4,29)∙0,46/(2∙32∙0,704) = 0,77 м/с²

а₈ = (80-5,6)∙0,46/(2∙32∙0,702) = 0,76 м/с²

а₉ = (80-3,23)∙0,46/(2∙32∙0,666) = 0,82 м/с²

а₁₀ = (80-4,4)∙0,46/(2∙32∙0,667) = 0,81 м/с²