- •1 Общее устройство лифта.
- •2 Требования к конструкции и общая характеристика механизмов подъема лифтов.
- •4 Статический расчет
- •4.1 Кинематический и статический расчёт механизма подъёма
- •4.1.1 Определение массы и уравновешивание подвижных частей механизма подъема
- •4.1.2 Определение силы аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса
- •4.1.3 Расчет натяжения канатов подвески кабины Sk и Sп в рабочих и испытательных режимах
- •4.1.4 Расчет необходимой мощности привода лебедки
- •5 Динамический расчёт
- •5.1 Механические характеристики двухскоростного электродвигателя
- •5.2 Расчет приведенной к ободу квш массы поступательно двигающихся частей лифта (для 10 эксплуатационных и испытательных режимов).
- •5.3 Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода
- •5.4 Расчёт ускорения пуска при подъеме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза
- •5.5 Расчет ускорений при генераторном торможении
- •6 Расчёт точности остановки кабины
- •Список использованных источников
5.2 Расчет приведенной к ободу квш массы поступательно двигающихся частей лифта (для 10 эксплуатационных и испытательных режимов).
Подъем неуравновешенного груза
Груженая кабина внизу, подъем
Qпр1= Q + Qk +Qп +Qтк (2.1)
Qпр1= 500+1225,2+1450,25+93,6=3269,05
Груженая кабина вверху, подъем
Qпр2= Q + Qk + Qпк + Qп + Qтк (2.2)
Qпр2= 500+1225,2+1450,25+93,6+13,8=3282,85
Порожняя кабина внизу, спуск
Qпр3= Qk + Qп + Qтк (2.3)
Qпр3= 1225,2+1450,25+93,6=2769,05
Порожняя кабина вверху, спуск
Qпр4= Qk + Qпк + Qп + Qтк (2.4)
Qпр4= 1225,2+1450,25+93,6+13,8=2782,85
Груженая кабина внизу, спуск
Qпр7= Q + Qk + Qп + Qтк (2.5)
Qпр7=500+1225,2+1450,25+93,6=3269,05
Груженая кабина вверху, спуск
Qпр8= Q +Qk + Qпк + Qп +Qтк (2.6)
Qпр8=500+1225,2+1450,25+93,6+13,8=3282,85
Порожняя кабина внизу, подъем
Qпр9= Qk + Qп + Qу + Qтк (2.7)
Qпр9=1225,2+1450,25+93,6=2769,05
Порожняя кабина вверху, подъем
Qпр10= Qk + Qпк + Qп + Qтк (2.8)
Qпр10=1225,2+1450,25+93,6+13,8=2782,85
Диаметр КВШ определяется по формуле:
D = 60∙V ∙Up / π∙ηp
D = 60∙0,71∙32/3,14∙950 = 0,46 м
5.3 Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода
Is=Ip + Iм+ Qпрi ∙ D2/4∙Up2 (2.9)
Ip=0,125
Iм=0,4
I1= = 704
I2=0,702
I3=0,666
I4=0,667
I7=0,704
I8=0,702
I9=0,666
I10=0,667
При пуске груженой кабины на спуск (подъем)
Mизб=Мпуск±Мс (2.10)
где Мс – приведенный момент внешних сопротивлений при пуске, Нм. « + » - при спуске; « - » - при подъеме.
Мпуск=90 Нм
Величина приведенного момента внешних сопротивлений при подъёме
Мс=[(Pп*D)/2*Up*ηп, Нм (2.11)
где ηп – прямой КПД редуктора при номинальной частоте вращения вала двигателя.
Мс1=(1,99*0,46)/2*32*0,75=18,89 Нм
Мс2=(2,6*0,46)/2*32*0,75=24,58 Нм
Мс3=(1,5*0,46)/2*32*0,75=14,25 Нм
Мс4=(2,05*0,46)/2*32*0,75=19,37 Нм
Mизб1 =90-18,89 = 71,11 Нм
Mизб2 =90-24,58 = 65,42 Нм
Mизб3 =90-14,25= 75,75 Нм
Mизб4 =90-19,37= 70,63 Нм
Величина приведенного момента внешних сопротивлений при спуске
Мс=[(Pc*D)/2*Up]*η0, Нм (2.12)
где η0 – обратный КПД редуктора при 200 об/мин
Мс7=7,49 Нм
Мс8=4,87 Нм
Мс9=6,4 Нм
Мс10=5,3 Нм
Mизб7 =90+7,49= 97,49Нм
Mизб8 =90+4,87= 94,87 Нм
Mизб9 =90+6,4= 96,4 Нм
Mизб10 =90+5,3= 95,3 Нм