- •1 Общее устройство лифта.
- •2 Требования к конструкции и общая характеристика механизмов подъема лифтов.
- •4 Статический расчет
- •4.1 Кинематический и статический расчёт механизма подъёма
- •4.1.1 Определение массы и уравновешивание подвижных частей механизма подъема
- •4.1.2 Определение силы аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса
- •4.1.3 Расчет натяжения канатов подвески кабины Sk и Sп в рабочих и испытательных режимах
- •4.1.4 Расчет необходимой мощности привода лебедки
- •5 Динамический расчёт
- •5.1 Механические характеристики двухскоростного электродвигателя
- •5.2 Расчет приведенной к ободу квш массы поступательно двигающихся частей лифта (для 10 эксплуатационных и испытательных режимов).
- •5.3 Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода
- •5.4 Расчёт ускорения пуска при подъеме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза
- •5.5 Расчет ускорений при генераторном торможении
- •6 Расчёт точности остановки кабины
- •Список использованных источников
4 Статический расчет
4.1 Кинематический и статический расчёт механизма подъёма
4.1.1 Определение массы и уравновешивание подвижных частей механизма подъема
Работа механизма подъема лифта связана с перемещением массы кабины, противовеса, тяговых канатов и подвесного кабеля.
Работа по преодолению сил тяжести подвижных частей может быть существенно снижена, если добиться равновесия сил тяжести, действующих на канатоведущий орган лебедки со стороны кабины и противовеса.
Так как полезный груз в кабине не остается величиной постоянной, полное уравновешивание кабины с грузом практически исключается. Если силу тяжести конструкции кабины можно полностью уравновесить с помощью противовеса, то груз в кабине – только частично.
Влияние неуравновешенности канатов становится весьма ощутимым при значительной высоте подъема лифта.
Основную роль в системе уравновешивания играет противовес. При небольшой высоте подъема масса противовеса выбирается из условия уравновешивания кабины и среднестатистического значения массы полезного груза. Это обеспечивает существенное снижение окружной нагрузки КВШ и необходимой мощности привода лебедки.
При высоте подъема кабины более 45 м приходится учитывать влияние силы тяжести неуравновешенной части тяговых канатов и применять для их уравновешивания дополнительные гибкие уравновешивающие элементы в виде цепей или уравновешивающих канатов.
Определение массы противовеса требует предварительного определения массы кабины лифта по исходным данным или по приближенным соотношениям, устанавливающим зависимость между площадью пола и массой кабины.
Исходные данные:
Q = 500 кг
V=0,71 м/с
h=36 м
qтк = 2,4 кг/м
qпк = 0,6 кг/м
A*B = 1,69 м2
Масса кабины пассажирского и грузопассажирского лифтов отечественного производства приближенно определяется:
Qк = (500 ÷ 550) ∙ А ∙ В , кг (1.1)
где А, В – ширина и глубина кабины, соответственно, м.
Qк = (700÷750) ∙1,3∙1,3
Qк=1225,2 кг
Pк=12,252 кН
Масса противовеса определяется по формуле:
Qп = Qк + φQ (1.2)
где φ- коэффициент уравновешивания номинального груза кабины; Q – масса груза, кГ.
φ=0,5
Qп = 1225,2 + 0.5∙500
Qп = 1450,25кг
При использовании в качестве гибких уравновешивающих элементов стальных канатов, в приямке на вертикальных направляющих устанавливается натяжное устройство, исключающее скручивание канатов.
Уравновешивающие цепи не требуют натяжного устройства. Для снижения уровня шума через звенья цепи пропускается пеньковый канат.
Уравновешивающие цепи применяются при скорости движения кабины не более 1,4 м/с. При больших скоростях применяются уравновешивающие канаты.
Определяем массу 1 метра тягового каната и подвесного кабеля с учетом числа параллельных ветвей:
Масса 1 метра тягового каната
qтк = qк·m, (кГ/м) (1.3)
Масса 1 метра подвесного кабеля
qпк = qпк1·mпк (кГ/м) (1.4)
где qк – масса 1 метра ветви тягового каната, кГ/м; qпк1 – масса 1 метра одного подвесного кабеля, кГ/м; m, mпк – число параллельных ветвей .
qк = 0,6 (кг)
qпк1 = 0,15 (кг)
m = 4
qтк = 0,6∙4 = 2,4 (кГ/м);
qпк = 0,15·4 = 0,6 (кГ/м);?
Рассмотрим схему уравновешивания по системе кабина – противовес.
Определим массу:
а) тяговых канатов
Qтк = qтк∙ (Н +3), (кг) (1.6)
где Н – высота подъема кабины лифта
Н = 36 (м)
Qтк = 2,4∙(36 + 3) = 93,6 (кг)
б) массу подвесного кабеля
Qпк = qпк∙ (Н/2 + 5), (кг) (1.7)
Qпк = 0,6∙ (36/2 + 5) = 13,8 (кг)