
- •1 Общее устройство лифта.
- •2 Требования к конструкции и общая характеристика механизмов подъема лифтов.
- •4 Статический расчет
- •4.1 Кинематический и статический расчёт механизма подъёма
- •4.1.1 Определение массы и уравновешивание подвижных частей механизма подъема
- •4.1.2 Определение силы аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса
- •4.1.3 Расчет натяжения канатов подвески кабины Sk и Sп в рабочих и испытательных режимах
- •4.1.4 Расчет необходимой мощности привода лебедки
- •5 Динамический расчёт
- •5.1 Механические характеристики двухскоростного электродвигателя
- •5.2 Расчет приведенной к ободу квш массы поступательно двигающихся частей лифта (для 10 эксплуатационных и испытательных режимов).
- •5.3 Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода
- •5.4 Расчёт ускорения пуска при подъеме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза
- •5.5 Расчет ускорений при генераторном торможении
- •6 Расчёт точности остановки кабины
- •Список использованных источников
4.1.2 Определение силы аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса
В скоростных лифтах возникают существенные по величине силы аэродинамического сопротивления, зависящие от аэродинамического качества и скорости движущихся частей.
Сила аэродинамического сопротивления движению кабины и противовеса:
F = c ∙A∙B∙ V2/2 ∙ ρ ∙ 10 –3, (кН) (1.9)
где с – коэффициент аэродинамического сопротивления обтеканию движущегося объекта (с=0.8÷1.2) в зависимости от конструкции объекта и наличия обтекателя для улучшения аэродинамического качества кабины; А, В – поперечные раз меры кабины (противовеса), м; V – скорость установившегося движения, м/с; ρ – плотность воздушного потока, кГ/м3 (ρ = 1.1÷1.125) кг/м3.
F = 1 ∙ 1,69 ∙ 0,712/2 ∙ 1,1 ∙ 10 –3 = 0,0004 (кН)
Рассмотрим расчет более подробно с учетом расчетных схем, приведенных на рисунок 1.1.
Рисунок 1.1 – Схемы к расчету опорных реакций башмаков кабины:
а) схема горизонтальной проекции кабины;
б) схема вертикальной проекции кабины
Приняты следующие обозначения:
А, В – ширина и глубина кабины, м; h – расстояние между башмаками по вертикали, м; П – обозначение точки подвески кабины; Xп, Yп – продольное и поперечное смещение точки подвески кабины относительно центра пола, м; SП – натяжение тяговых канатов, кН; К – положение центра масс кабины; Г – положение центра масс расчетного груза; XК, YК – продольное и поперечное смещение центра масс кабины относительно центра пола, м; XГ, YГ – продольное и поперечное смещение центра масс расчетного груза, м; NП, NН – нормальные реакции в зоне контакта башмаков с направляющими, которые действуют перпендикулярно и параллельно плоскости направляющих; РК, РГ – сила тяжести кабины и груза, соответственно, кН.
Силы нормального давления, действующие на башмаки в плоскости направляющих и в перпендикулярном к ним направлении, определим из уравнений равновесия кабины:
∑ Мх = 0, ∑ Му = 0 (1.10)
Из уравнений равновесия определим соответствующие нормальные реакции:
Nн = (Рг ∙ (Yг + Yп) + Рк ∙ (Yк + Yп))/h, (Н) (1.11)
Nп = (Рг ∙ (Xг + Xп) + Рк ∙ (Xк + Xп))/2h, (Н) (1.12)
где Рг = Qp·10 –2 – величина силы тяжести массы расчетного груза, кН (для пассажирского лифта Qр=0.5·Qc, где Qc – грузоподъемность); Рк – сила тяжести массы кабины, кН; Xп, Yп – координаты смещения точки подвески кабины принимаются по конструктивным соображениям от 0.03 до 0.1 м; ХК, YК – величина продольного и поперечного смещения центра масс кабины, зависящая от конструкции дверей кабины и может приниматься в пределах от 0,02 до 0,1 м; ХГ=В/6; YГ=A/6 – определяются в предположении, что расчетный груз равномерно распределен по треугольной площадке, составляющей 50 % площади пола кабины, отделенной диагональю прямоугольного контура.
Nн = (2,5 ∙ (0,22 + 0,08) + 12,3 ∙ (0,06 + 0,08))/2,6 = 0,586 (Н)
Nп = (2,5 ∙ (0,22 + 0,08) + 12,3∙ (0,08 + 0,08))/2 ∙ 2,6 = 3,533 (Н)
Нормальные давления для кабины без груза:
Nнк = (Рк ∙ (Yк + Yп))/h, (Н) (1.13)
Nпк = (Рк ∙ (Xк + Xп))/2h, (Н) (1.14)
Nнк = (12,3 ∙ (0,06 + 0,08))/2,6 = 0,666 (Н)
Nпк = (12,3 ∙ (0,08 + 0,08))/2 ∙ 2,6 = 2,55 (Н)
Нормальные давления для расчетного груза без учета массы кабины:
Nнг = (Рг ∙ (Yг + Yп))/h, (Н) (1.15)
Nпг = (Рг ∙ (Xг + Xп)/2h, (Н) (1.16)
Nнг = (2,5 ∙ (0,22 + 0,08))/ 2,6 = 0,288 (Н)
Nпг = (2,5 ∙ (0,22 + 0,08) / 2 ∙ 2,6 = 0,975 (Н)
Сопротивление движению кабины без груза:
(при башмаках скольжения)
Fк = (2 Nнк + 4 Nпк) ∙ ωc + 0.015 ∙ Qк∙ 10¯³, (кН) (1.17)
где ωс = 0,12 — коэффициент сопротивления движению башмаков скольжения;
Fк = (2 ∙ 0,666 + 4 ∙ 2,55) ∙ 0,12 + 0,015 ∙ 1225,2 ∙ 10-3 = 1,569 (кН)
Сила сопротивления движению расчетного груза:
(при башмаках скольжения)
Fг = (2 Nнг + 4 Nпг) ∙ ωc, (кН) (1.18)
Fг = (2 ∙ 0,288 + 4 ∙ 0,975) ∙ 0,12 = 0,537 (кН)
Сила сопротивления движению противовеса:
(при башмаках скольжения)
Fп = 7.5 ∙ Qп ∙ 10¯5, (кН) (1.19)
Fп = 7,5 ∙ 1450,25∙ 10-5 = 0,109 (кН)