Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методички / Конструирование деталей машин

.pdf
Скачиваний:
77
Добавлен:
17.04.2015
Размер:
4.4 Mб
Скачать

а)

 

б)

 

 

ном. размер

 

 

 

 

 

 

 

D

EI отверстие

Td

 

 

T

 

 

 

 

 

ei es

 

 

ES

 

 

 

D max

dmin

D=d

Smax

Smin

dmin dmax

 

 

 

 

вал

 

Рис. 28. Соединение с зазором

В формулах (31) и (32) Dmax и Dmin – предельные размеры отверстия, dmax и dmin

предельные размеры вала, EI и ei – основные отклонения соответственно отверстия и вала, минимальные по абсолютной величине; ES – максимальное предельное от-

клонение отверстия; es – максимальное предельное отклонение вала. Предельные отклонения:

ES EI ITD ; es ei ITd , (33)

где ITD – допуск отверстия, определяемый как разность между предельными откло-

нениями; ITd – допуск вала.

Величины ES и es зависят от квалитета (quality – качество, имеет смысл класса точности), по которому назначается допуск IТ (I – ИСО, Т Toleranz – допуск).

Установлено 20 квалитетов, из которых квалитеты 6...8 характеризуют высокую точность размеров, а квалитеты 12... 15 используют для свободных размеров. Если назначить для вала 6-й квалитет, а для отверстия 7-й, то в формуле (33) можно за-

писать IT6 вместо ITd и IT7 вместо ITD.

Разнообразные посадки получают путём изменения предельных отклонений од-

ной детали, оставляя неизменными предельные отклонения другой детали, являю-

щейся основной деталью системы. В системе отверстия, являющейся предпочти-

тельной по техническим и экономическим соображениям, минимальное предельное отклонение EI = 0.

Каждый из заштрихованных прямоугольников на рис. 28, ограниченных верх-

ним и нижним отклонениями, называется полем допуска. На рисунке показаны по-

ля допусков с зазорами от Smin = Dmin dmax до Smax = Dmax dmin. Предельные отклонения наиболее распространенных размеров и посадок приведены в табл. 10.

5.2. Расчёт посадок с гарантированным натягом

Прессовую посадку ступицы одного из колёс редуктора на вал студент должен рассчитать, а в других аналогичных соединениях принять такими же. Расчётная схема соединения представлена на рис. 29. На схеме показаны: d – номинальный размер соединения; d1 и d2 – диаметры вала (внутренний) и втулки (наружный); l –

длина ступицы; Fa – осевая сила; Т – крутящий момент.

p

Fa

1

Fa

 

d

 

l

p

T

T

d

d 2

Рис. 29. Расчётная схема соединения с натягом

По теории расчёта толстостенных сосудов давление на поверхности контакта

в МПа в зависимости от натяга определяют по формуле Лямэ:

N

 

 

p d C1 / E1 C2 / E2

,

(34)

где N – расчётный натяг, мм; С1 и С2 – коэффициенты задачи Лямэ; Е1 и Е2 – мо-

дули упругости, МПа.

Коэффициенты С1 и С2 определяют по формулам:

C

d 2

d 2

;

C

d 2

d 2

 

 

(35)

 

1

2

 

,

d 2

d 2

d 2

d 2

1

1

2

2

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

где μ1 и μ2 – коэффициенты Пуассона.

Таблица 9

Таблица 10. Предельные отклонения, мкм

Номинальные

Н6

Н7*

Н8*

L0*

l0*

js6*

k6*

n6*

p6*

r6*

s6*

t6*

u6*

d11*

C11

M7

N7

размеры, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18…24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+62

 

 

 

 

 

+13

+21

+33

0

0

+6,5

+15

+28

+35

+41

+48

 

+41

-65

+240

0

-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

-10

-9

-6,5

+2

+15

+22

+28

+35

+54

+69

-195

+110

-21

-28

24…30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+41

+48

 

 

 

 

30…40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+64

+85

 

+280

 

 

 

+16

+25

+39

0

0

+8

+18

+33

+42

+50

+59

+48

+60

-80

+120

0

-8

 

0

0

0

-12

-11

-8

+2

+17

+26

+34

+43

+70

+95

-240

+290

-25

-33

40…50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+54

+70

 

+130

 

 

50…65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+60

+72

+85

+117

 

+330

 

 

 

+19

+30

+46

0

0

+9,5

+21

+39

+51

+41

+53

+66

+87

-100

+140

0

-9

 

0

0

0

-15

-13

-9,5

+2

+20

+32

+62

+78

+94

+132

-290

+340

-30

-39

65…80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+43

+59

+75

+102

 

+150

 

 

80…100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+73

+93

+113

+159

 

+390

 

 

 

+22

+35

+54

0

0

+11

+25

+45

+59

+51

+71

+91

+124

-120

+170

0

-10

 

0

0

0

-20

-15

-11

+3

+23

+37

+76

+101

+126

+179

-340

+400

-35

-45

100…120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+54

+79

+104

+144

 

+180

 

 

120…140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+88

+117

+147

+210

 

+450

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

+63

+92

+122

+170

 

+200

 

 

140…160

+25

+40

+63

0

-18

+12,5

+28

+52

+68

+90

+125

+159

+230

-145

+460

0

-12

0

0

0

-25

0

-12,5

+3

+27

+43

+65

+100

+134

+190

-395

+210

-40

-52

 

 

 

 

 

 

-25

 

 

 

 

+93

+133

+171

+250

 

+480

 

 

160…180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+68

+108

+146

+210

 

+230

 

 

180…200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+106

+151

+195

+282

 

+530

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+77

+122

+166

+236

 

+240

 

 

200…225

+29

+46

+72

0

0

+14,5

+33

+60

+79

+109

+159

+209

+304

-170

+550

0

-14

0

0

0

-30

-30

-14,5

+4

+31

+50

+80

+130

+180

+258

-460

+260

-46

-60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+113

+169

+225

+330

 

+570

 

 

225…250

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+84

+140

+196

+284

 

+280

 

 

Примечания. 1. Звёздочками показаны предпочтительные поля допусков. 2.Поля допусков отверстия и вала симметричны.

3.Другие поля допусков приведены в справочниках [1, 2, 8].

Расчётный натяг

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

K F 2

2T / d 2

 

 

C

 

 

 

N

 

a

 

 

 

 

1

 

2

 

,

(36)

 

l f

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

где K – коэффициент запаса сцепления; принимать K = 1,5… 2; в ответственных соединениях до K = 3; Fa – осевая сила, Н; Т – крутящий момент, Н·мм; f – коэф-

фициент трения; принимать в зависимости от материалов соединения по табл. 11,

где приведены и другие характеристики материалов.

Таблица 11. Характеристики материалов прессовых соединений

Параметры

 

Материал втулки

 

Сталь

 

Чугун

 

Бронза

 

 

 

Модуль упругости Е, МПа

21,5·104

 

14·104

 

1,1·104

Коэффициент Пуассона

0,3

 

0,25

 

0,33

Коэффициент трения f при сборке:

0,06…0,13

 

0,07…0,12

 

0,05…0,1

механической

 

 

 

 

 

 

 

тепловой

0,14…0,16

 

0,07…0,09

 

0,05…0,14

 

 

 

 

 

Примечания. 1. Охватываемая деталь из стали или чугуна. 2. При отсутствии смазки принимать верхнее значение коэффициентов трения f.

Поправка на шабровку (вводится только для механической сборки)

u 1,2 (Rz1 Rz 2 ),

(37)

где Rz1 и Rz2 – максимальные высоты шероховатостей посадочных поверхностей,

мм; рекомендуются для прессовых соединений следующие сочетания шерохова-

тостей: Rz1/Rz2 = 0,0063/0,01; 0,0032/0,0063 мм.

 

Технологический натяг

 

NT N u.

(38)

По технологическому натягу на первом этапе проектного расчёта выбирают

посадку ( см. табл. 10) с выполнением условия

 

Nmin NT ,

(39)

где Nmin - минимальный табличный натяг.

На втором этапе проектного расчёта принимают более лёгкую посадку и про-

веряют её пригодность при вероятности Р < 1 (0,999...0,95). Условие пригодности второй посадки

NP min NТ ,

(40)

где NPmin – минимальный вероятностный натяг.

Предельные табличные натяги Nmin и Nmax не отражают степени надёжности соединений. Распределение действительных размеров по полям допусков делает маловероятной сборку соединений из деталей с предельными размерами. Поэто-

му, обрезая «хвосты» кривых распределения действительных размеров и допуская тем самым вероятность разрушения соединений, можно увеличить минимальный и снизить максимальный табличные натяги (рис. 30). Полученные таким образом

натяги называют вероятностными.

 

ITD

 

 

D

 

 

 

EI=0

ES

Nmin

ITd

 

d

 

ei

 

 

 

es=Nmax

 

 

 

f(D)

f(d)

 

 

 

 

 

Npmin

 

 

 

Nm

 

 

 

Npmax

 

Рис. 30. Поля допусков и кривые нормального распределения Площадь под кривой распределения считают равной 1. После обрезания «хво-

стов» она уменьшается. Например, при вероятности неразрушения Р = 0,99 она составляет 0,99. При нормальном законе распределения размеров вероятностные натяги определяют по формулам:

N p min Nm up SN ;

(41)

N p max Nm up SN ,

где Nm – средний натяг; up – квантиль нормального распределения; SN – среднее квадратичное отклонение табличного натяга.

Средний натяг определяют средними значениями отклонений:

Nm Nmin 0,5(ITd ITD ) ei ES 0,5(ITd ITD ) .

(42)

Среднее квадратичное отклонение табличного натяга

 

 

 

 

 

 

 

 

S

N

 

S 2

S 2 ,

(43)

 

 

A

B

 

SA (ES EI ) / 6; SB (es ei) / 6) .

(44)

Квантиль нормального распределения принимает следующие значения в зави-

симости от вероятности Р неразрушения (неразбираемости) соединения (табл. 12).

Таблица 12. Квантили нормального распределения

Р

0,9

0,95

0,99

0,995

0,999

 

 

 

 

 

 

up

1,28

1,64

2,33

2,58

2,9

 

 

 

 

 

 

Вероятностные натяги, рассчитанные для различных посадок по формулам

(41)…(44), приведены в табл. 13, которой можно пользоваться при назначении табличных и вероятностных натягов.

На основании неравенств (39) и (40) делают окончательный выбор посадки. Для гладких валов необходимо сделать пересчет из системы отверстия в систему ва-

ла (см. пример 10).

Пример 8. Рассчитать посадку ступицы на цилиндрический вал с номиналь-

ным диаметром d = 50 мм, внутренним диаметром вала d1 = 0, наружным диамет-

ром ступицы d2 = 70 мм и длиной ступицы l = 80 мм. Материал деталей – сталь (Е

= 21,5·104 МПа, = 0,3). Крутящий момент Т = 240 Н м; осевая нагрузка Fa = 800

Н. Сборка тепловая.

Решение. Коэффициенты – формула (35):

C

50

0,3 0,7;

C

 

 

702

502

0,3 3,38.

 

2

702

502

1

50

 

 

 

 

Коэффициент трения f = 0,13 (табл. 11); коэффициент запаса К = 1,5; расчёт-

ный натяг – формула (36):

Таблица 13. Значения натягов NPmin/NPmax, мкм, при различной вероятности неразрушения Р

Номи-

 

 

 

 

Н7/р6

 

 

 

 

 

 

Н7/r6

 

 

 

 

 

 

 

Н7/s6

 

 

 

 

 

 

Н7/t6

 

 

 

нальные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

размеры

Р=1

0,999

0,99

0,95

Р=1

0,999

0,99

0,95

Р=1

0,999

 

0,99

0,95

Р=1

0,999

0,99

0,95

d, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30…40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

29

 

32

 

 

35

 

 

1

 

 

7

 

 

10

 

 

13

 

 

9

 

15

 

18

 

 

21

 

 

18

 

 

24

 

 

17

 

 

30

 

64

58

55

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

35

 

38

 

 

41

 

40…50

42

 

36

 

33

 

30

 

50

 

44

41

 

38

 

59

 

53

 

 

50

 

47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

64

61

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50…65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

18

 

22

 

 

26

 

 

23

 

 

30

 

 

34

 

 

38

 

36

43

 

47

 

 

51

 

 

2

 

 

9

 

 

13

 

 

17

 

60

 

53

49

 

45

 

72

 

65

 

 

61

 

57

 

85

78

74

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

20

 

24

 

 

28

 

 

29

 

 

36

 

 

40

 

 

44

 

45

52

 

56

 

 

60

 

65…80

51

 

44

 

40

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62

 

55

51

 

47

 

78

 

71

 

 

67

 

63

 

94

87

83

 

79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80…100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

25

 

28

 

 

33

 

 

36

 

 

45

 

 

48

 

 

53

 

56

65

 

68

 

 

73

 

 

2

 

11

 

 

14

 

 

19

 

73

 

64

61

 

56

 

93

 

84

 

 

81

 

76

 

113

104

101

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

28

 

31

 

 

36

 

 

44

 

 

53

 

 

56

 

 

61

 

69

78

 

81

 

 

86

 

100120

59

 

50

 

47

 

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

64

 

59

 

101

 

92

 

 

89

 

84

 

126

117

114

 

109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120…140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

33

 

37

 

 

43

 

 

52

 

 

62

 

 

66

 

 

72

 

82

92

 

96

 

102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

78

74

 

68

 

117

 

107

 

 

103

97

 

147

137

133

 

127

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

140…160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

35

 

39

 

 

47

 

 

60

 

 

70

 

 

74

 

 

80

 

94

104

108

 

114

 

 

3

 

13

 

 

17

 

 

23

 

0

 

90

76

 

68

 

125

 

115

 

 

111

105

 

159

149

145

 

139

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160…180

68

 

58

 

54

 

48

 

28

 

38

 

42

 

 

48

 

 

68

 

 

78

 

 

82

 

 

88

 

106

116

120

 

126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

83

79

 

73

 

133

 

123

 

 

119

113

 

171

161

157

 

151

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180…200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

42

 

47

 

 

54

 

 

76

 

 

87

 

 

92

 

 

99

 

120

131

137

 

143

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

 

95

90

 

83

 

151

 

140

 

 

135

128

 

196

185

179

 

173

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200…225

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

45

 

50

 

 

57

 

 

84

 

 

95

 

 

100

107

 

134

145

150

 

157

 

 

4

 

15

 

 

20

 

 

25

 

109

 

98

93

 

86

 

159

 

148

 

 

143

136

 

209

198

193

 

186

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

225…250

79

 

68

 

63

 

58

 

38

 

49

 

54

 

 

61

 

 

94

 

105

 

 

110

117

 

150

161

166

 

173

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

102

97

 

90

 

169

 

158

 

 

153

146

 

225

214

209

 

202

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1,5 8002 (2 240 103 / 50)2

80 0,13

 

0,7

 

3,38

 

 

 

 

 

 

 

 

0,00839 мм 8,39 мкм.

21,5 104

21,5

104

 

 

 

 

Принята предварительно посадка

 

H 7

 

0,025

Ж50

Ж50

 

r6

0,050

 

 

 

 

0,034

 

 

 

с минимальным табличным натягом Nmin = 0,034 – 0,025 = 0,009 мм = 9 мкм > N.

Далее выполнена проверка пригодности более лёгкой и дешёвой посадки при ве-

роятности неразрушения Р < 1 (второй этап). Посадка

Ж50 H 7

 

0,025

 

Ж50

0,042

имеет

p6

 

 

 

0,026

 

 

 

 

=1

 

p6

 

Nmin

 

+42

 

 

H7

 

 

 

 

+26

+25

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Отверстие

Вал

 

 

 

Nmin = 26 – 25 = 1 мкм.

k6

min=2

N

+18

M7

+2

0

 

 

-21

Вал

Отверстие

Рис. 31. Поля допусков посадок с натягом Поля допусков посадки по второму этапу представлены на рис. 31, а. Основное

отклонение вала ei = 26 мкм. Допуски вала и отверстия ITd = IT6 = 42 – 26 = 16 мкм,

ITD = IT7 = 25 мкм. Средний натяг Nm = 26 + 0,5 (16 – 25) = 21,5 мкм. Среднее квад-

ратичное отклонение табличного натяга – формулы (43, 44):

SA

 

es ei

 

Td

 

16

2,67 мкм;

SB

 

ES EI

 

TD

 

25

4,17 мкм;

 

 

 

6

6

 

6

 

6

6

 

 

 

 

6

 

 

SN 2,672 4,172 4,95 мкм.

Квантиль нормального распределения uP = 2,33 при Р = 0,99 (табл. 12). Минимальный вероятностный натяг NPmin = 21,5 – 2,33 4,95 = 10 мкм.

Вывод. Окончательно принята посадка Ж50H 7 / p6 при вероятности неразру-

шения Р = 0,99. Аналогичный выбор можно сделать по таблице вероятностных

натягов (табл. 13).

Пример 9. По исходным данным и решению примера 8 рассчитать посадку

при механической сборке. Расчётный натяг N = 8,39 мкм. Максимальные высоты

микронеровностей Rz1 = 6,3 мкм, Rz2 = 10 мкм.

Решение. Поправка на шабровку

u 1,2 (6,3 10) 19,56 мкм.

Технологический натяг NТ = N + u = 8,39 + 19,56 = 27,95 мкм.

По табл. 12 принята посадка Ж50

H 7

с Nmin = 29 мкм > 28 при вероятности Р =1,

t6

 

 

 

 

 

 

что подтверждается расчётом натяга по предельным отклонениям:

 

H 7

 

0,025

 

 

 

Ж50

Ж50

 

; Nmin =54 – 25 = 29 мкм.

t6

0,070

 

 

0,054

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из табл. 13 принята посадка Ж50 H 7 с Nрmin = 30 мкм при вероятности Р = 0,95

s6

(без расчёта), которая предпочтительна, так как требует меньших затрат на сборку.

Вывод. При механической сборке принята посадка Ж50Н7/s6 с вероятностью Р

= 0,95.

Пример 10. По исходным данным и решению примера 8 рассчитать посадку в системе вала по вероятности неразрушения с основным отклонением Ж50k6.

Расчётный натяг N = 8,39 мкм. Сборка тепловая.

Решение. Предварительно принята посадка Ж50

M 7

Ж50

0,021

с Nmin = 2 мкм.

 

0,018

 

k6

 

 

0,002

 

 

 

 

 

Поле допусков показано на рис. 31, б. Выполнена проверка. Рассчитан вероятност-

ный натяг при вероятности Р = 0,99. Квантиль нормального распределения uP =

2,33 (табл. 12). Допуски вала ITd = IT6 = 18 – 2 = 16 мкм, отверстия ITD = IT7 = 21

мкм; средний натяг Nm Nmin 0,5(ITd ITD ) 2 0,5(16 21) 20,5 мм.

Среднее квадратичное отклонение табличного натяга:

SA

 

es ei

 

Td

 

16

2,67 мкм;

SB

ES EI

 

TD

 

21

3,5

мкм;

 

 

 

6

6

 

6

 

 

6

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SN

2,672 3,52 4,4 мкм.