Методички / Конструирование деталей машин
.pdfДля условий индивидуального производства проектируют цилиндрический хвостовик вала Е (фаски и элементы крепления не показаны). На хвостовиках за-
крепляют полумуфты, шкивы ремённых передач, звёздочки цепных передач, зуб-
чатые колёса и другие детали. Диаметр хвостовика со шпонкой должен быть меньше диаметра вала под уплотнением или под подшипником для свободного прохода крышек и подшипников над шпонкой при их сборке и разборке.
Размеры элементов К (заплечик подшипника) и Л (пружинное кольцо) на рис. 2
рассмотрены в п. 1.5. Следует обратить внимание, что в конструкции на рис. 2
приняты накладные крышки Г. Фланцы крышек контактируют через прокладки с поверхностями корпуса редуктора, которые подвергают механической обработке.
Для выделения поверхностей обработки проектируют платики (приливы). В дис-
ках крышек проектируют расточки для размещения в них элементов уплотнения.
Конструкция фиксированного вала с врезными подшипниковыми крышками А
приведена на рис. 3. Для регулирования осевого положения вала применяют
компенсирующие кольца Б, толщину которых устанавливают при сборке узла.
Трудоёмкость изготовления и монтажа таких узлов ниже, чем с накладными крышками, из-за отсутствия крепёжных отверстий и винтов, но усложняется ре-
гулировка подшипников. Конический хвостовик вала В проектируют для условий серийного производства (фаски и элементы крепления не показаны). Размеры элемента Г (уплотнение и бурт подшипника) на рис. 3 рассмотрены в п. 1.5.
Г |
Ж D H7/l0 |
|
|
|
А |
|
a1 =0,2...0,5 |
|
Б |
В |
|
|
Ж d L0/k6 |
1 2
Рис. 3. Фиксированная и плавающая опоры с врезными крышками
Плавающие валы устанавливают на плавающие опоры. В качестве плавающих опор применяют радиальные шариковые и роликовые подшипники. Плавающие
валы проектируют в редукторах шевронных и с раздвоенной ступенью. В кон- |
||
струкции с роликоподшипниками (рис. 4) оба наружных кольца (без буртов) фик- |
||
сируют торцами крышек А и упорными кольцами Б. Плавающие валы проекти- |
||
руют также на шарикоподшипниках по схеме рис. 5 без упорных колец, но с зазо- |
||
рами по торцам обоих подшипников. Использование роликоподшипников пред- |
||
почтительно, так как коэффициент продольного трения в контактах катящихся |
||
роликов ниже, чем при скольжении наружных колец шарикоподшипников без ка- |
||
чения. |
|
|
|
|
Б |
|
Ж D H7/l0 |
A |
|
|
|
|
Ж d L0/k6 |
|
1 |
2 |
|
Рис. 4. Плавающий вал на роликоподшипниках |
|
|
a1 |
|
|
|
Ж D H7/l0 |
|
|
a1=0,2...0,5 |
|
|
Ж d L0/k6 |
|
1 |
|
2 |
Рис. 5. Плавающий вал на шарикоподшипниках |
|
|
Радиально-упорные подшипники обычно располагают попарно по схемам |
«враспор» и «врастяжку». Они воспринимают радиальную и значительную осе-
вую нагрузку. В конструкции на рис. 6 на промежуточном валу коническо-
цилиндрического редуктора роликовые конические подшипники поставлены
«враспор» симметрично, упираясь внутренними кольцами в торцы заплечиков.
Обе опоры – фиксированные. В наружные кольца упираются детали, создающие не только упор, но и позволяющие регулировать подшипники. Конические роли-
коподшипники более предпочтительны по сравнению с радиально-упорными шарикоподшипниками вследствие более высокой осевой жёсткости и грузо-
подъёмности и меньшей стоимости.
Конструкция шариковых и особенно роликовых радиально-упорных подшипников требует создания предварительного натяга. Это позволяет вводить в работу до по-
ловины тел качения, а не 1…2 шарика или ролика без преднатяга. Он обеспечи-
вается различными способами. Наиболее просто преднатяг с перемещением наруж-
ных колец создаётся изменением толщины регулировочных прокладок А, поставлен-
ных под накладные подшипниковые крышки Б (рис. 6).
A
Б
1
Ж D H7/l0
Ж d L0/k6
2 |
Рис. 6. Расположение радиально-упорных подшипников «враспор» с регулировкой прокладками
Более сложна регулировка в узле конической вал-шестерни (рис.7) с установкой радиально-упорных шарикоподшипников «врастяжку». Вал вместе с подшипни-
ками располагают в стакане А. Наружные кольца подшипников упирают в бурты стакана. Для облегчения сборки их ставят в стакан с зазором.
|
L1 |
Г |
|
Д |
|
B |
Ж d L0/k6 |
1 |
2 |
Б |
|
А |
|
|
Ж d L0/h6 |
Рис. 7. Регулировка гайкой по схеме «врастяжку» На шейку вала подшипник 2 ставят с упором в заплечик по посадке
L0/k6, обеспечивающей натяг. Подшипник 1 ставят с зазором по посадке L0/h6,
позволяющей перемещаться внутреннему кольцу при регулировке подшипни-
ков. Регулировку преднатяга и закрепление подшипника 1 выполняют круглой гайкой Б, которую стопорят многолапчатой шайбой В. Внутренний ус шайбы входит в специально профрезерованный паз на валу. Один из внешних усов по-
сле сборки и регулировки загибают в шлиц круглой гайки, обеспечивая непо-
движность гайки относительно вала и стабильность преднатяга.
Зацепление регулируют за счет прокладок Г, устанавливаемых между фланцем стакана и платиком корпуса. Прокладки Д между фланцами стакана и крышки яв-
ляются в данной схеме уплотнительными, а не регулировочными, т.к. торец крышки не упирается в торец подшипника. Они могут быть регулировочными в схеме «враспор» с упором торца подшипниковой крышки в наружное кольцо подшипника [8].
В червячных редукторах при значительной реверсивной осевой нагрузке при-
меняют схему со сдвоенными радиально-упорными подшипниками (рис. 8). Фик-
сированная опора 2 по схеме «враспор» воспринимает значительные двухсторон-
ние осевые нагрузки, так как позволяет применять подшипники с большим углом
контакта. Плавающая опора 1 воспринимает только радиальную нагрузку. При- |
||
менение стаканов А и Б обосновано необходимостью ввода червяка (на чертеже |
||
не показан), имеющего диаметр вершин, бóльший диаметра отверстия под под- |
||
шипник, в корпус редуктора. |
|
|
При использовании пластичной смазки в конструкциях со стаканами часто ис- |
||
пользуют мезеудерживающие кольца В для изоляции подшипникового узла от |
||
жидкой картерной смазки. Размеры элемента Г на рис. 8 рассмотрены в п. 1.5. |
||
А |
В |
Б |
|
|
|
|
|
Г |
|
1 |
2 |
|
Рис. 8. Фиксированная опора со сдвоенными подшипниками |
При длинных червяках используют схему (рис. 9), достоинство которой в раз-
делении функций подшипников, когда радиальные подшипники воспринимают ра-
диальную нагрузку, а упорный подшипник – двустороннюю осевую нагрузку. Это приводит к повышению долговечности фиксированной опоры. При этом радиаль-
ные подшипники должны иметь свободу осевого, а упорный подшипник – ради-
ального перемещения. Размеры элемента А на рис. 9 рассмотрены в п. 1.5. Другие конструкции подшипниковых узлов приведены в учебнике [11] и атласе конструк-
ций [8].
1 |
А
2
Рис.9. Конструкция с радиальными и упорными подшипниками
1.5. Конструктивные элементы подшипниковых узлов
Подшипниковый узел является одним из наиболее ответственных в конструк-
ции редуктора и машины в целом. Детали узла должны обеспечивать возмож-
ность сборки подшипника и его съёма и не препятствовать свободному и точному вращению колец подшипника. К элементам подшипникового узла относятся де-
тали крепления, стаканы, заплечики (бурты), крышки подшипников и др.
Размеры заплечиков на валу должны обеспечивать надёжный упор торца под-
шипника по площадке шириной не менее 1 мм (центрирование по торцу) и в то же время захват лапками съёмника внутреннего кольца по высоте также не менее 1
мм (рис. 10, элемент К на рис. 2). Наличие фаски подшипника с координатой r
требует назначения высоты упора не менее tmin = r + с + 1 мм, где r – координата фаски подшипника, с – размер фаски на бурте. При невозможности проектирова-
ния фаски выполняют притупление острых кромок с размером с = 0,3…1 мм.
При использовании радиальных однорядных шарикоподшипников лёгкой серии в
интервале диаметров d = 20…80 мм минимальный размер заплечика по условию надёжного упора составляет tmin = 3…6 мм. Таким образом, разность диаметров
1min r |
|
r |
1 |
|
1 |
|
|
s |
t |
|
|
rг |
r |
1min |
|
|
|
|
|
d |
|
|
c x 45° |
Рис. 10. Проектирование заплечика на валу
шейки и соседних участков вала должна составлять не менее d = 6…12 мм. Ка-
талоги наиболее распространённых типов подшипников приведены в прил. А.
Они дополнены минимальным диаметром бурта damin из условия надёжного упора.
Для возможности спрессовки внутреннего кольца подшипника с вала для раз-
мещения лапок съёмника необходимо над заплечиком проектировать надёжный захват высотой не менее 1 мм (рис. 10). Захват невозможен, когда высокий бурт t
не позволяет захватить лапками съёмника за внутреннее кольцо, утопленное в бур-
те. Несложный расчёт показывает, что захват возможен при выполнении нера-
венства
tmin + 1 мм + r1 ≤ s,
где r1 – координата фаски колец со стороны сепаратора; r1 ≈ 0,5 r; s – толщина кольца; для подшипников типа 0000 и 2000 s = 0,15(D – d).
Следует помнить, что съём подшипника за наружное кольцо запрещён по технологии ремонта из-за опасности его разрушения. При невозможности за-
хвата за внутреннее кольцо проектируют дистанционные кольца или втулки
специальной формы, мазеудерживающие кольца либо на валу фрезеруют канав-
ки для размещения лапок съёмника. Для размещения деталей съёмника проекти-
руют осевой зазор между подшипником и соседними деталями а = 0,5 B.
Закрепление подшипников на валу при небольших осевых нагрузках осуществ-
ляют соединением с небольшим гарантированным натягом, который обеспечи-
вают переходные посадки. При этом одностороннему перемещению подшипника препятствует упорный бурт необходимой высоты. Наружное кольцо в корпус ре-
дуктора с неподвижными осями ставят с зазором.
При значительных осевых нагрузках подшипники закрепляют резьбовыми со-
единениями и пружинными кольцами. Для закрепления подшипника в конструк-
ции конической вал-шестерни (рис. 7) используют круглую установочную гайку Б
с четырьмя шлицами по ГОСТ 8530 [11]. Наружный диаметр резьбы при этом принимают либо равным диаметру шейки вала d, либо на 1…3 мм меньше.
Для стопорения гайки используют многолапчатую предохранительную шайбу В по ГОСТ 11872 [11]. По внутреннему диаметру она снабжена усом, входящим при сборке в специально профрезерованный на валу паз, а лепестки по наружно-
му диаметру после затяжки загибаются в шлицы гайки, обеспечивая её непо-
движность относительно вала. Иногда подшипники крепят концевыми шайбами с
одним болтом по ГОСТ 14734 либо двумя болтами [8].
Внутренние пружинные упорные кольца для корпусов (рис. 2…4) с размерами d2, b и s (рис. 11; элемент Л на рис. 2) принимают по ГОСТ 13943 в зависимости от наружного диаметра подшипника D [11]. Расстояние от кольца до внутренней стенки редуктора принимают a3 = 2,5s, где s – толщина упорного кольца.
s |
aз |
|
b |
|
2 |
|
d |
Рис. 11. Внутреннее упорное кольцо |
Стаканы применяют для создания самостоятельного сборочного комплекта ва-
ла с двумя подшипниками (рис. 7) либо для возможности сборки узла в неразъём-
ный корпус (рис. 8), либо для постановки упорных подшипников (рис. 9). В кони-
ческой передаче в стакане размещают обе опоры вала-шестерни, что позволяет регулировать зацепление, совмещая вершины делительных конусов, за счёт про-
кладок между фланцем стакана и платиком редуктора.
В червячном редукторе также в стакане могут размещаться два подшипника.
Кроме того, такое конструктивное решение может быть вынужденным, когда диаметр вершин червяка da1 больше наружного диаметра подшипника D и червяк в сборе с подшипниками не может быть введен в узкое отверстие. В червячном редукторе стакан не ставят в том случае, когда зазор с между поверхностью чер-
вяка и отверстием в корпусе больше 0,5δ, где δ – толщина корпуса редуктора.
Стаканы обычно выполняют литыми из чугуна марки СЧ15. Толщину стенки стакана принимают в зависимости от диаметра подшипника по табл. 4.
Таблица 4. Толщина стенки стакана
Наружный диа- |
|
|
|
|
|
метр подшипника |
20…50 |
50…80 |
80…120 |
120…170 |
|
D, мм |
|||||
|
|
|
|
||
Толщина стенки |
4…6 |
6…8 |
8…10 |
10…12 |
|
стакана Δ, мм |
|
|
|
|
|
Толщина диска |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
крышки подшип- |
|
|
|
|
|
ника 4, мм |
|
|
|
|
Внутренний диаметр стакана Dв (рис. 12; элемент Г на рис. 8 и элемент А на рис. 9) равен наружному диаметру подшипника D. Наружный диаметр стакана больше внутреннего на две толщины стенки:
Dн = Dв + 2Δ. |
(11) |
Диаметр фланца принимают по диаметру винта:
Dф = Dн + 4,5d. |
(12) |
При этом диаметр расположения осей винтов
Dо = Dн + 2,5d, |
(13) |
где d – диаметр винта; принимать по табл. 5. |
|
|
1 |
|
|
|
Элемент А на рис. 9 |
|
t |
|
|
|
o |
|
=D |
D |
ф |
в |
|
D |
D |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
Элемент Г на рис. 8 |
|
1 |
|
|
Рис. 12. Элементы стакана |
||
Таблица 5. Винты подшипниковых крышек |
|
|
Диаметр под- |
|
40…62 |
|
65…75 |
|
80…95 |
|
100…145 |
шипника D, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр винта |
|
М6 |
|
М8 |
|
М8 |
|
М10 |
d, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число винтов |
|
4 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||
Толщину фланца стакана принимают |
1 = . При отсутствии фланцев проекти- |
|||||||
руют бурт высотой |
2 = 0,5 . Высоту внутреннего бурта t принимают при усло- |
|||||||
вии обеспечения диаметра Damax (Прил. А). Его толщина |
3 = . |
|
|
Крышки подшипников изготовляют из чугуна марки СЧ15. По способу их крепления к корпусу различают накладные крышки и врезные. Накладные крыш-
ки (рис. 13) вместе с головками винтов выступают за пределы корпуса. Их ис-
пользуют, в основном, в единичном производстве при сварных конструкциях корпусов. Размеры фланца принимают по соотношениям (12) и (13) и по другим рекомендациям для стаканов. При наличии стакана размер фланца крышки уве-