- •3. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных.
- •Принцип выбора Больцано-Вейштрасса. Распространение на случай пространства произвольной конечной размерности
- •Предел функции. Повторные пределы функции. Предел функции нескольких переменных
- •Определение
- •Равенство повторных пределов
- •Критерий Коши существования предела функции.
- •Непрерывность функции по совокупности переменных и по каждой переменной в отдельности.
- •Непрерывность и суперпозиция непрерывных функций.
- •2. Непрерывность сложной функции.
- •Теорема Коши о промежуточном значении функции, непрерывной на множестве.
- •Теорема Вейерштрасса о функциях, непрерывных на множествах. Теорема Вейерштрасса для непрерывных функций на компакте
- •Равномерная непрерывность функции нескольких переменных. Теорема Кантора.
- •Доказательство. Воспользуемся доказательством от противного.
- •Замечания
- •Частные производные от функции нескольких переменных.
- •Формула для полного приращения функции. Дифференцируемость функции в точке.
- •Функции нескольких переменных
- •Теорема о дифференцируемости сложной функции.
- •Связь между полным дифференциалом и полным приращением функции. Дифференциал функции
- •Связь дифференциала с частными производными
- •Инвариантность формы первого дифференциала.
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Производная от скалярной функции по данному направлению.
- •Градиент скалярной функции и его аналитическое выражение. Оператор «набла».
- •Определение
- •Частные производные высших порядков. Теорема о независимости смешанной производной от порядка дифференцирования. Частные производные высших порядков
- •Основа теоремы о независимости смешанной производной от порядка дифференцирования
- •Полные дифференциалы высших порядков. Дифференциал высшего порядка функции нескольких переменных
- •Формула Тейлора для функции нескольких переменных.
- •Понятие неявной функции. Теорема о её существовании и дифференцируемости. Неявно заданная функция
- •Теорема существования и дифференцируемости функции, заданной неявно
- •Вычисление частных производных функция, заданных неявно.
- •Необходимые условия локального экстремума функции нескольких переменных. Локальный экстремум функций нескольких переменных. Необходимые условия безусловного локального экстремума.
- •Необходимые условия экстремума функции многих переменных.
- •Достаточные условия локального экстремума. Достаточные условия экстремума функции двух переменных
- •Исследование квадратичной формы для функции двух переменных. Метод вычисления критериев Сильвестера.
- •Понятие условного экстремума. Сведение условного экстремума к безусловному.
- •Метод неопределённых множителей Лагранжа.
- •Описание метода
- •Обоснование
- •Двумерный случай
Достаточные условия локального экстремума. Достаточные условия экстремума функции двух переменных
Пусть в некоторой области, содержащей точку М0(х0,у0), функцияf(x,y) имеет непрерывные частные производные до второго порядка в точке М0(х0,у0) и некоторой её окрестности. Пусть, кроме того, пусть в этой точке М0(х0,у0) выполняются необходимые условия экстремума функцииf(x,y)
(1)
Тогда функция f(x,y) в точке М0(х0,у0) имеет максимум, еслиВ2–А·С< 0,A< 0;
функция f(x,y) в точке М0(х0,у0) имеет минимум, еслиВ2–А·С< 0,A> 0;
функция f(x,y) в точке М0(х0,у0) не имеет ни максимума, ни минимума, еслиВ2–А·С> 0;
функция f(x,y) в точке М0(х0,у0) может иметь, и может не иметь экстремум (в этом случае требуются дополнительные исследования), еслиВ2–А·С= 0;
где
Представим приращение функции по формуле Тейлора в виде
(2)
где Так как для функцииf(x,y) в точке М0(х0,у0) выполнены соотношения (1), то (2) можно представить в виде
(3)
Для достаточно малого Δρ знак левой части соотношения (3) будет совпадать с d2f
где , Δу ≠ 0.
Исследование квадратичной формы для функции двух переменных. Метод вычисления критериев Сильвестера.
Применение критерия Сильвестера для определения экстремума функции многих переменных требует вычисления определителей порядка. Рассмотрим один из возможных методов диагонализации матриц и соответственно получения треугольных определителей.Метод основан на последовательном понижении порядка определителя. При этом :
1.На каждом этапе понижения порядка определителя, удобная для применения вычислительной техники.
2.Получаемые в результате диагональные элементыопределителей являются элементами критерия Сильвестера и позволяют, так сказать, в “ходе вычисления” вести контроль знакоопределенности квадратичной формы.
В основу алгоритма вычислений положины два свойства определителей.
1.Известно, что
a 11 a 12
a 21 a 22
Впредь замена любого определителя второго порядка элементом a 11 назовем “сверткой” определителя.
2.Определитель порядка не изменится, если элементы какой-либо строки умножить (разделить) на какое-либо число, не равное нулю, и сложить (вычесть) с элементами другой строки.
Итак, рассмотрим определитель n-го порядка, составленный из вторых частных производных некоторой функции n– переменных f(x 1 ,x2 ,…,xn ).
Положим a ik = fxixk ’’ .Имеем
a 11 a 12 … a 1n
………………… (5.9)
a n1 a n2 … a nn
Умножим в (5.9) элементы первой строки на a 21/ a11 и вычтем их из элементов второй строки.
Умножим в (5.9) элементы первой строки на a 31/ a11 и вычтем их из элементов третьей строки. …
Умножим в (5.9) элементы первой строки на a n1/ a11 и вычтем их из элементов последней строки.
Выполнив последовательно эти операции, получим
a 11 a 12 … a 1n
0 a 22 - a 12 a 21/ a 11 … a 2n -a 1n a n1/ a 11
……………………………………………………… (5.10)
0 a n2 - a 12 a n1/ a 11 … a nn - a 1n a n1/ a 11
Умножим каждую строку в (5.10), начиная со второй на a 11 ,при этом определитель (5.10) умножится на a11 n-2
1
----------- (5.11)
a 11 n-2
где
a 11 a 22 - a 12 a 21 a 11 a 23 - a 13 a 21 … a 11 a 2n - a 1n a 21
a 11 a 32 - a 12 a 31 a 11 a 33 - a 13 a 31 … a 11 a 13n - a 1n a 31
………………………………………………… (5.12)
a 11 a n2 - a 12 a n1 a 11 a n3 - a 13 a n1 … a 11 a nn - a 1n a n1
Рассмотрим более внимательно элементы (5.12). Перепишем (5.12) в виде
a 11 a 12 … a 1n-1
a 21 a 22 … a 2n-1
………………… (5.13)
a n-11 a n-12 … a n-1n-1
Из сравнения (5.12) и(5.13) видно, что
a 11 – есть свертка определителя a11 a12
a 21 a22
a 12 – есть свертка определителя a11 a13
a 21 a23
…………………………………………………..
a 1n-1 – есть свертка определителя a11 a1n
a 21 a2n
.
Таким образом, первая строка 1n-1 является сверткой элементов первых двух строк определителяn . Более наглядно это можно сфрмклировать так : последовательно каждый “прямоугольник” элементов первой и второй строк заменяется его сверткой ; причем первые элементы двух строк “участвуют” во всех прямоугольниках этих строк.
a 11 a 12 a 13 … a 1n
a 11 a 12 a 1n-1
a 21 a 22 a 23 … a 2n
Аналогично вторая строка определителя n-1 является сверткой элементов первой и третьей строк исходного определителя.
a 11 a 12 a 13 … a 1n
a 21 a 22 a 2n-1
a 31 a 32 a 33 … a 3n
Наконец для последней строки n-1 имеем
a 11 a 12 a 13 … a 1n
a n-1 1 a n-1 2 a n-1n-1
a n1 an2 an3 … ann
Если теперь применить те же опервции к определителю n-1 , т. е. к (5.13), получим
1
……
a 11 n-3 (5.14)
где
a 11 a12 … a1 n-2
a 21 a22 … a2 n-2
……………………………..
a n-2 1 a n-2 2 … a n-2 n-2
а элементы a ik являются сверткой соответствующих определителей – прямоугольников.
Очевидно, повторяя эту операцию n–1 раз, получим следующую формулу, предварительно введя более простые обозначения :
a 11 = a1 – левый угловой верхний элемент
a 11 = a2 – левый угловой верхний элемент
a 11 = a3 – левый угловой верхний элемент
…………………………………………
a 11 = an – левый угловой верхний элемент.
С учетом этого
a n
………………………..
a 1 n-2 a2 n-3 … an-1 (5.15) n>2