14. Функции формирования временных задержек в языке с18.

Рассмотрим, как на Си получить временную задержку, которая позволит формировать управляющие сигналы с различными временными параметрами.

Допустим, что в схеме МКУ надо получить мигающий режим работы VD1. Чтобы мигание светодиода было хорошо видно, примем частоту смены данных на RC0 около 1 Гц. Задержку организуем с помощью программного цикла for, который будет выполняться определенное число раз. Время выполнения этого цикла и будет определять задержку.

Программа может иметь следующий вид.

#include<p18f242.h>

#pragma config WDT = OFF, OSC = HS

void delay(void) // функция временной задержки

{

unsigned int i; // переменная цикла – двухбайтное целое беззнаковое число

for(i = 0; i < 50000; i++);

}

void main(void)

{

PORTC = 0;

TRISC = 0;

while( 1 )

{

PORTCbits.RC0 = 1;

delay( );

PORTCbits.RC0 = 0;

delay( );

}

}

Определить величину временной задержки, реализуемой функцией delay можно лишь приблизительно следующим образом. Время выполнения команды в PIC18 занимает 1 машинный (командный) цикл T_CY , который определяется частотой тактового генератора МК следующим образом:

T_CY = 4/F_OSC .

При частоте F_OSC, равной 4 Мгц длительность машинного цикла будет T_CY = 1 мкс.

При реализации цикла for выполняется 50000 раз инкремент переменной i и столько же раз ее проверка на равенство числу 50000. Так что примерное время задержки составит 100000 мкс или 0,1 с.

В компиляторе C18 имеются библиотечные функции задержки, которые позволяют реализовать временные задержки с большой точностью. Для нашего случая можно выбрать функцию Delay10KTCYx(n), которая позволяет получить задержку, кратную 10000 машинных циклов T_CY.

Если надо получить задержку на 0,5 с, т.е. 500000 мкс, то при частоте 4 Мгц и T_CY = 1 мкс надо в функцию записать число n, равное 500000 / 10000 = 50. Таким образом, окончательно функция задержки будет иметь вид:

Delay10KTCYx(50).

Так как функции задержки находятся в библиотеках С18, то необходимо их подключить с помощью заголовочного файла delays.h. Текст программы управления светодиодом с частотой мигания 1 Гц может иметь вид:

#include<p18f242.h>

#include<delays.h>

#pragma config WDT = OFF, OSC = HS

void main(void)

{

PORTC = 0;

TRISC = 0;

while ( 1 )

{

PORTCbits.RC0 = 1; // включить VD1

Delay10KTCYx(50); // задержка на 0,5 с

PORTCbits.RC0 = 0; // выключить VD1

Delay10KTCYx(50); // задержка на 0,с

}

}

15. Программирование на языке с18 типовых функций управления и контроля: вывод информации в порт, управление отдельными разрядами портов, опрос переключателя.

Для рассмотрения примеров программирования типовых функций управления будем использовать микроконтроллер PIC18F242, который имеет три порта ввода/вывода (PORTA, PORTB, PORTC).

Рассмотрим п

ример программы, которая после включения питания выводит высокие уровни (логические 1) на линии RC0-RC3 и низкие уровни (логические 0) на линии RC4-RC7 порта С.

#include<p18f242.h> // подключить файл описания регистров МК

#pragma config WDT = OFF, OSC = HS //отключить сторожевой таймер, генератор МК

// кварцевый высокочастотный

void main(void)

{

PORTC = 0; // очистить регистр данных порта С

TRISC = 0; // настроить все линии порта С на вывод

PORTC = 0b11110000; // вывести число 11110000 в порт С

while( 1 ); // зацикливание программы

}

Компилятор С18 позволяет управлять отдельными битами регистров специальных функций. Имена регистров и отдельных их разрядов определены в заголовочном файле p18f242.h.

Можно задать значение любого разряда порта МК, используя формат

PORTxbits.Rxy,

где x обозначает порт (A, B, C); y – номер разряда этого порта.

Например:

PORTAbits.RA0 = 1; // установить разряд порта RA0 = 1

PORTBbits.RB1 = 0; // сбросить разряд порта RB1 = 0

Рассмотрим пример программы, в которой производится попеременное включение светодиода VD1.

#include<p18f242.h>

#pragma config WDT = OFF, OSC = HS

void main(void)

{

PORTC = 0;

TRISC = 0;

while( 1 )

{

PORTCbits.RC0 = 1; // включить VD1

PORTCbits.RC0 = 0; // выключить VD1

}

}

Рассмотрим теперь, как производится на Си опрос контактов переключателя. Пусть в рассматриваемом МКУ управление светодиодом VD1 выполняется от переключателя SA1. Когда контакт SA1 замкнут, светодиод VD1 горит. Когда разомкнут – не горит.

#include<p18f242.h>

#pragma config WDT = OFF, OSC = HS

void main(void)

{

PORTB = 0; // очистить регистр данных порта В

PORTC = 0; // очистить регистр данных порта С

TRISB = 0b10000001; // настроить разряды RB0 и RB7 на ввод, остальные на вывод

TRISC = 0; // настроить все линии порта С на вывод

while( 1 )

{

if(PORTBbits.RB0 == 0)

PORTCbits.RC0 = 1;

else

PORTCbits.RC0 = 0;

}

}