- •1. Операторы выбора языка c51: if и switch.
- •2. Операторы цикла языка с51: while, do…while, for.
- •3. Операторы перехода языка с51: break, continue, goto.
- •4. Программирование параллельным вводом/выводом в с51: операторы управления портами и отдельными разрядами портов. Примеры программ управления светодиодами и опроса контактов переключателей.
- •/* Программа управления светодиодом vd1 от кнопки sb1 */
- •5. Программирование таймеров микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •6. Программирование системы прерываний микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •7. Программирование последовательного ввода/вывода микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •8. Микроконтроллеры pic18: общая характеристика, особенности архитектуры и системы команд.
- •9. Язык с18 для pic-микроконтроллеров: структура программы, директивы препроцессора, ключевые слова.
- •10. Представление информации в языке с18: типы данных, переменные и константы.
- •11. Операции арифметические, поразрядные логические, логические и отношения в языке с18.
- •12. Операторы управления вычислительным процессом в языке с18.
- •13. Функции в языке с18: определение функции, прототип, библиотечные функции.
- •14. Функции формирования временных задержек в языке с18.
- •15. Программирование на языке с18 типовых функций управления и контроля: вывод информации в порт, управление отдельными разрядами портов, опрос переключателя.
- •16. Подключение жк-дисплея к pic-микроконтроллеру: структура жк-дисплея, функции управления дисплеем.
- •17. Аналого-цифровое преобразование в pic-микроконтроллерах: структура внутреннего ацп, функции управления ацп на языке с18.
- •18. Реализация широтно-импульсной модуляции в pic-микроконтроллерах: параметры шим, функции управления шим на языке с18.
- •Void ClosePwm1(void);
- •Void OpenPwm1(char period);
- •Void SetDcpwm1(unsigned int dutycycle);
- •19. Прерывания в pic18: источники прерываний, управляющие биты, программирование прерываний на языке с18.
- •20. Динамическое управление линейным дисплеем на семисегментных индикаторах в pic-микроконтроллерах.
- •21. Интерфейсы мпс: понятие и характеристики. Стандартные интерфейсы мпс.
- •22. Внешние интерфейсы мпс: основные параметры, последовательные и параллельные, синхронные и асинхронные, способы соединения устройств.
- •23. Интерфейс rs-232: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •24. Интерфейс ирпс: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •25. Интерфейсы rs-422 и rs-485: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •26. Интерфейс spi: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •27. Интерфейс i2c: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи
- •28. Интерфейс can: общее описание и основные параметры, виды и форматы сообщений в can.
- •29. Интерфейс can: арбитраж, обнаружение и обработка ошибок, скорость передачи и длина сети.
13. Функции в языке с18: определение функции, прототип, библиотечные функции.
Определение функции. Программа на языке Си состоит из одной или нескольких функций. Функция – это логически самостоятельная именованная часть программы, которой могут передаваться параметры и которая может возвращать какое-то значение.
Современный стиль языка Си предполагает следующий формат определения функции:
возвращаемый_тип имя_функции(тип параметр_1, …,тип параметр_n)
{
описание данных;
оператор_1;
……
оператор_m;
return (выражение);
}
Совокупность предложений в фигурных скобках часто называют телом функции. Встретив определение функции, компилятор создает самостоятельную секцию кода программы, которая на этапе компоновки объединяется с другими функциями. Синтаксис языка Си запрещает внутри определения функции помещать определение еще одной функции.
Поле «возвращаемый_тип» задает тип возвращаемого функцией значения (char, int, float и т.д.). Если функция не возвращает никакого значения, то в поле «возвращаемый_тип» записывается ключевое слово void (пустой).
После имени функции в скобках помещаются аргументы (или по-другому параметры), передаваемые в функцию, они содержат любую комбинацию типов и имен. Это поле в определении функции называется списком формальных аргументов (или параметров). Поле «список аргументов» - не обязательная часть в определении функции. Если в функцию не передаются никакие аргументы, то это поле – пустое или содержит ключевое слово void.
Пример определения функции:
int mul(int a, int b)
{ int y;
y = a * b;
return y; }
Определения функций могут размещаться в различных частях программы, в том числе и в различных файлах. Поэтому может возникнуть ситуация, когда вызывается функция, определение которой находится ниже (по тексту) в программе. Это вызывает сбой в работе компилятора.
Прототип функции. Стандарт языка Си требует, чтобы функции были объявлены до первой ссылки на них. Это «предварительное» объявление называется прототипом функции. Оно извещает компилятор о типе возвращаемого значения, количестве и типе аргументов. Используя прототип, компилятор может выполнить тщательный контроль числа аргументов и соответствие их типов в вызовах функции и ее определении.
Современный стиль записи прототипа имеет следующий формат:
возвращаемый_тип имя_функции(тип параметр_1, …., тип параметр_n);
Сравнивая формат прототипа с определением функции, можно сделать вывод о том, что прототип точно повторяет первую строку определения функции. Пример прототипа для рассмотренной ранее функции:
int mul(int a, int b);
Следует отметить, что определение функции будет одновременно являться ее прототипом при условии, что функция определяется до того, как будет вызвана. В таком случае прототип можно не записывать в текст программы. Однако лучше всего соблюдать следующее правило: всегда записывать прототипы функций, используемых в программе, вне зависимости от того, где (по тексту) находятся определения функций.
Прототипы функций обычно размещаются в начале программы после директив препроцессора. Общеупотребительная практика - помещение прототипов функций в заголовочный файл, подключаемый директивой #include к тексту программы.
Библиотечные функции. MPLAB C18 имеет обширные библиотеки, содержащие функции для решения часто встречающихся задач. Использование таких готовых функций избавляет пользователя от необходимости разработки соответствующих средств и предоставляет ему дополнительный сервис.
Стандартные функции языка Си оформлены в соответствующие программные модули, включены в библиотеки и поставляются с системой программирования. Их прототипы даны в файлах типа *.h. Поэтому в начале программы с библиотечными функциями должны быть строки вида #include<включаемый файл вида *.h>.