- •1. Операторы выбора языка c51: if и switch.
- •2. Операторы цикла языка с51: while, do…while, for.
- •3. Операторы перехода языка с51: break, continue, goto.
- •4. Программирование параллельным вводом/выводом в с51: операторы управления портами и отдельными разрядами портов. Примеры программ управления светодиодами и опроса контактов переключателей.
- •/* Программа управления светодиодом vd1 от кнопки sb1 */
- •5. Программирование таймеров микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •6. Программирование системы прерываний микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •7. Программирование последовательного ввода/вывода микроконтроллеров mcs-51 на языке с51.
- •8. Микроконтроллеры pic18: общая характеристика, особенности архитектуры и системы команд.
- •9. Язык с18 для pic-микроконтроллеров: структура программы, директивы препроцессора, ключевые слова.
- •10. Представление информации в языке с18: типы данных, переменные и константы.
- •11. Операции арифметические, поразрядные логические, логические и отношения в языке с18.
- •12. Операторы управления вычислительным процессом в языке с18.
- •13. Функции в языке с18: определение функции, прототип, библиотечные функции.
- •14. Функции формирования временных задержек в языке с18.
- •15. Программирование на языке с18 типовых функций управления и контроля: вывод информации в порт, управление отдельными разрядами портов, опрос переключателя.
- •16. Подключение жк-дисплея к pic-микроконтроллеру: структура жк-дисплея, функции управления дисплеем.
- •17. Аналого-цифровое преобразование в pic-микроконтроллерах: структура внутреннего ацп, функции управления ацп на языке с18.
- •18. Реализация широтно-импульсной модуляции в pic-микроконтроллерах: параметры шим, функции управления шим на языке с18.
- •Void ClosePwm1(void);
- •Void OpenPwm1(char period);
- •Void SetDcpwm1(unsigned int dutycycle);
- •19. Прерывания в pic18: источники прерываний, управляющие биты, программирование прерываний на языке с18.
- •20. Динамическое управление линейным дисплеем на семисегментных индикаторах в pic-микроконтроллерах.
- •21. Интерфейсы мпс: понятие и характеристики. Стандартные интерфейсы мпс.
- •22. Внешние интерфейсы мпс: основные параметры, последовательные и параллельные, синхронные и асинхронные, способы соединения устройств.
- •23. Интерфейс rs-232: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •24. Интерфейс ирпс: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •25. Интерфейсы rs-422 и rs-485: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •26. Интерфейс spi: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи данных.
- •27. Интерфейс i2c: назначение, основные технические характеристики, принципы передачи
- •28. Интерфейс can: общее описание и основные параметры, виды и форматы сообщений в can.
- •29. Интерфейс can: арбитраж, обнаружение и обработка ошибок, скорость передачи и длина сети.
2. Операторы цикла языка с51: while, do…while, for.
Операторы цикла while и do…while. Эти операторы предназначены для организации циклических процессов при выполнении некоторых условий. Наиболее универсальным является оператор while (пока), который организует цикл с предусловием. Он имеет следующий формат:
while(условие)
оператор;
Условие понимается в широком смысле и может быть произвольным выражением. Оператор while производит выполнение оператора, следующего после условия до тех пор, пока это условие истинно. Если это условие не истинно (ложно) с самого начала или становится ложным, заданный оператор не выполняется и управление передается первому оператору, следующему за оператором цикла. Если повторяемая часть оператора (тело цикла) содержит не один, а несколько операторов, то вся повторяемая группа должна быть заключена в фигурные скобки:
while(условие)
{
оператор_1;
оператор_2;
…………
оператор_n;
}
Для описания условия в операторе while обычно используются операции отношения и логические.
В языке Си имеется возможность организовывать цикл с постусловием посредством оператора do … while. В общем виде этот оператор можно записать следующим образом:
do
оператор;
while(условие);
Выполняется «оператор», а затем проверяется «условие». Если оно истинно, то снова выполняется «оператор» и т.д. Если «условие» становится ложным, циклический процесс заканчивается. Для описания «условия» обычно используются операции отношения и логические.
Анализ рассмотренных примеров показывает, что разница между циклами while и do … while в том, что входящий в их состав оператор выполняется обязательно хотя бы один раз в случае использования цикла do … while.
Оператор цикла for. Этот оператор используется, когда известно точное число повторов, которое нужно выполнить. В общем виде этот оператор можно записать следующим образом:
for(выражение_1; выражение_2; выражение_3)
оператор;
В операторе for определяются сразу три составляющие:
начальное значение параметра цикла («выражение_1»);
условие окончания цикла («выражение_2»);
закон изменения параметра цикла («выражение_3»).
3. Операторы перехода языка с51: break, continue, goto.
Оператор break имеет два назначения. Первое – это окончание работы оператора switch. Второе – это принудительное окончание цикла, минуя стандартную проверку условия. Когда оператор break встречается в теле цикла, цикл немедленно заканчивается и выполнение программы переходит на строку, следующую за циклом.
Рассмотрим пример использования оператора break для досрочного прекращения работы цикла for.
#include<reg51.h>
unsigned char in_port1;
void main(void)
{
int x;
P1 = 0xFF; // настроить порт Р1 на ввод
in_port1 = P1; // ввод числа из порта Р1
for( x = 0; x < 100; x++ )
{
P2 = x; // вывод в порт Р2
if ( x == in_port1 )
break; // прекращение цикла вывода
}
while(1);
}
Работа оператора continue чем-то похожа на работу оператора break. Но вместо форсированного окончания цикла оператор continue переходит к следующей итерации цикла, пропуская оставшийся код тела цикла.
Рассмотрим программу, в которой оператор continue используется для отбрасывания нечетных сумм.
#include<reg51.h>
int sum = 0; // сумма чисел
int sum_even = 0; // накопленная сумма четных сумм
void main(void)
{
int i;
for( i = 1; i < 15; i++ )
{
sum += i; // вычисление суммы чисел
if ( sum % 2 ) // проверка суммы чисел на четность
continue;
sum_even += sum; // накопление четных сумм
}
while(1);
}
В программе continue.c производится вычисление суммы чисел и накопление четных сумм в переменной sum_even. Когда сумма чисел от 1 до i становится нечетной (это проверяется операцией sum % 2 – определением остатка от деления на 2), оператор continue передает управление на очередное повторение цикла for, не выполняя оператор sum_even += sum накопления четных сумм.
Оператор goto (идти к ….) – это безусловный переход на метку. Метка – это идентификатор Си, завершающийся двоеточием. Пример записи оператора goto:
goto label;
……….
label: …….
Рассмотрим простейшую программу, где используется оператор перехода goto.
#include<reg51.h>
void main(void)
{
char x = 1;
loop:
x++;
if ( x < 10 )
goto loop;
while(1);
}
В программе goto.c реализуется цикл инкремента переменной x от 1 до 10 с помощью оператора goto и метки loop. Очевидно, что такой цикл можно было бы реализовать и с использованием операторов while или for.