- •Теория автоматического управления Методические указания к лабораторным работам
- •1.Цель работы
- •2. Краткие теоретические сведения
- •2.1 Уравнения и передаточные функции звеньев
- •2.2. Временные характеристики динамических звеньев
- •2.3.Частотные характеристики динамических звеньев
- •3.Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Определить характеристику h(t).
- •3.Построить асимптотическую лачх для звеньев с передаточными функциями a) , б) .
- •4.Объяснить способ экспериментального определения параметров апериодического звена 1-го порядка по переходной характеристике.
- •Исследование устойчивости систем автоматического управления
- •1.Цель работы
- •2. Краткие теоретические сведения
- •2.1 Устойчивость сау
- •2.2. Критерии устойчивости линейных систем
- •V(s) e(s) y(s)
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2. Исследовать влияние коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы.
- •Лабораторная работа № 3
- •2.2. Вычисление установившихся ошибок отработки типовых задающих воздействий
- •Изображение функции (2.5) имеет вид
- •2.3. Вычисление установившихся ошибок от возмущающих воздействий
- •2.4. Абсолютная инвариантность системы к возмущающему воздействию
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2. Исследовать влияние коэффициента усиления и порядка астатизма (и) на величину установившейся ошибки воспроизведения степенных задающих воздействий.
- •3.Исследовать точность отработки системой управления гармонического сигнала.
- •4. Исследовать влияние возмущающего воздействия f(t) на точность системы управления.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы.
- •Исследование качества линейной системы автоматического управления
- •1. Цель работы
- •2. Краткие теоретические сведения
- •2.1. Показатели качества
- •Частотные оценки качества
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.Определить показатели качества сау в переходном режиме.
- •2.Исследовать влияние ширины среднечастотного участка лачх разомкнутой системы на показатели качества переходного процесса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список к лабораторным работам №1-4
Библиографический список к лабораторным работам №1-4
1.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е перераб. и доп. – Спб, Изд. “ Профессия”, 2004.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под.ред. Н.Д. Егупова М.: Изд-во МГУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
3.Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. пособие для втузов М.: Высш. шк., 1989.
4. Теория автоматического управления:Учеб. для вузов / Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 2003.
5. Теория автоматического управления. В 2 ч. Ч.1./ Под ред.А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986.
6. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2002.
7. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учеб. пособие. СПб.: Питер,2005.
8. Использование пакета Simulink/MATLAB для исследования систем управления (построение блок-схем): Учеб. пособие / А.И.Бобиков; Рязан.гос.радиотехн.акад. Рязань, 2003. 64с.
9. Проектирование линейных систем управления с SISO DESIGN TOOL / MATLAB: Учеб. пособие / А.И.Бобиков, А.М.Никитин; Рязан. гос.радиотехн.акад. Рязань,2004.