Krivolinejnie_i_poverhnostnie_integrali
.pdfОкончательно получим
x2dydz y2dxdz z2dxdy I1 .
S
Пример 8. s y z dydz z x dxdz x y dxdy I
S - верхняя сторона поверхности, вырезанной цилиндром x2 y2 2ax из сферы: x2 y2 z2 2Rx, R 0, z 0.
Решение. Зададим поверхность параметрически. Так как z 0 , то S:
z 2R x x2 y2x x
y y
x, y D Sxoy : x a 2 y2 a2
Нормаль к внешней стороне поверхности сферы образует с осью OZ
острый угол, т.е. cos 0 , следовательно, берём знак "+".
|
|
2Rx x |
2 |
y |
2 |
A |
2Rx x |
2 |
y |
2 |
x B x y C |
|
I y |
|
|
|
|
dxdy , |
|||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Rx x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
B |
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
z |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2Rx x2 y2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Rx x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
R x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
2Rx |
x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
R x |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
A |
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Rx x2 y2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Rx x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
C |
|
x |
|
|
x |
|
x |
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
y |
10
1
01
т.о.
|
|
|
|
|
|
R x |
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||
I y |
2Rx x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
2Rx x |
|
y |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2Rx x2 y2 |
x |
|
|
|
|
|
x y dxdy |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
|
2Rx x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x R |
|
y |
|
|||
|
y R |
|
|
R x |
|
x y dxdy |
||
R |
|
R |
||||||
D |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y |
|
|
||
R |
|
|
1 |
|
dxdy Ra2. |
|||
R |
||||||||
|
|
|
|
|||||
x a 2 y2 a2 |
|
|
|
|
|
|||
Здесь |
|
dxdy равен площади круга радиуса a . |
||||||
x a 2 y2 a2 |
|
|
|
|
|
|
ydxdy 0,
x a 2 y2 a2
т.к. область D симметрична относительно оси ОХ, а подынтегральная функция, нечетная относительно y.
Пример 9. Вычислить
y z dydz z x dzdx x y dxdy ,
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S - внешняя сторона конической поверхности |
x2 y2 |
z2 0 z h . (без |
|||||||||||||||||
„крышки”). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Зададим S параметрически: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
cos 0 |
|
|
|
|
|
|
D : x2 y2 h2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдём направляющие косинусы в случае, |
||||||||||||
|
|
если поверхность задана в явном виде. Т.к. 0 z , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то из уравнения поверхности z |
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
cos |
|
dxdz |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 z1x2 z1y2 |
2 |
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
y |
|||
|
|
|
|
; |
||
|
|
|
|
|||
|
||||||
|
|
2 |
|
x2 y2 |
cos 1 . 2
y z x z x y x y dS
s s
xy xz zy xy x y dS zy xz x y dS
s s
|
|
y x z x, y 1 |
1 z1x2 z1y |
||||
|
ПрSxoy |
y x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|||
|
x2 y2 |
||||||
2 |
x2 y2 h2
2 |
h |
|
|
|
|
|
d sin cos 1 |
|
d 0 . |
||||
2 |
||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Выкладки подробные можно проделать самостоятельно. |
||||||
В упражнении №4 направляющие косинусы могут быть найдены из |
||||||
общих формул при параметризации поверхности S: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D : x2 y2 h2 |
||
y y |
|
|
||||
|
x, y |
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|||||
z z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Роль параметра u |
играет x , параметра V - y . |
Поэтому формула (2) примет вид
y2 z2 dxdy y2 z2 x,y C dxdy.
s |
D |
Так как нормаль к верхней стороне поверхности S образует острый угол с осью OZ , то очевидно, cos 0 . С другой стороны
cos |
|
|
|
C |
|
|
|
|
, где C |
X x1 |
Yx1 |
|
|
1 |
0 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
1y |
Yy1 |
|
0 |
1 |
|
|||||
A |
2 |
B |
2 |
C |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 0, поэтому перед радикалом, а значит и перед двойным интегралом
нужно взять знак "+".
Итак
|
|
|
2 |
|
a |
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
I y2 |
a2 x2 |
|
dxdy dx y2 x2 a2 dy |
ab b2 2a2 |
. |
||||
|
3 |
||||||||
D |
|
|
|
|
a |
0 |
|
|
7. Элементы теории поля.
7.1. Основные теоретические сведения и образцы решения типовых задач по теме «Элементы теории поля».
7.1.1. Определение скалярного поля.
Пусть D - область в E3 (или в E2 ). Говорят, что в D задано скалярное поле, если M D поставлено в соответствие некоторое число u M .
Физические примеры скалярных полей: поле температуры какого-либо тела, поле плотности масс и тому подобное.
Если в пространстве введена прямоугольная система координат, то скалярное поле задается функцией u u x, y, z , x, y, z D .
7.1.2.Характеристики скалярного поля.
1)Поверхность (линия), на которой функция u M принимает
постоянные значения, называется поверхностью (линией) уровня: u M C .
2)Производная по направлению.
Пусть |
u M |
- скалярное |
поле, заданное |
в области D , |
e - |
|||||||||
единичный вектор, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
e cos ,cos ,cos |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть |
M - любая точка из |
D , отличная от |
M , такая, что вектор |
|||||||||||
MM коллинеарен |
e . MM |
- величина направленного отрезка |
MM |
|||||||||||
( MM |
|
MM |
|
, если векторы |
MM и e сонаправлены и MM |
|
MM |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
если эти векторы противоположно направлены). |
|
|
|
|
|
|
Определение. |
|
Число |
|
lim |
u M u M |
|
|
|
u |
M |
называется |
||||||||||
|
|
|
MM |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M |
|
|
|
|
|
e |
|
|||
производной скалярного |
поля u M в точке |
M по направлению |
|||||||||||||||||||
вектора e . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если скалярное поле u u x, y, z |
дифференцируемо в точке M , то |
||||||||||||||||||||
|
u |
|
u |
cos |
u |
cos |
u |
cos |
|
(2) |
|
|
|
||||||||
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Производная |
u |
M |
|
является |
скоростью |
|
|
изменения |
скалярного |
||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поля u x, y, z в точке M в направлении вектора e .
3)Градиент скалярного поля.
Определение. Градиентом скалярного поля u x, y, z называется
вектор-функция |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
u |
|
u |
(3) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
grad u |
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|||||||
x |
|
z |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
(1), |
(2) |
|
(3), |
|
|
|||||||
Учитывая |
равенства |
и |
легко видеть |
что |
|||||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
M grad u M ,e . Откуда следует, что |
|
|
||||||||||||||||
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
M |
grad u M |
cos , |
где |
|
- |
угол между векторами |
e и |
||||||||||
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
grad u M . |
Очевидно, что |
|
M |
принимает |
наибольшее значение, |
||||||||||||||
если 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|||||
grad u M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
То есть |
указывает направление наибольшей скорости |
изменения поля в этой точке, а grad u M есть максимальная скорость
изменеия функции в точке M .
7.2. Векторные поля и их характеристики.
7.2.1. Определение векторного поля.
Говорят, что в области D (пространственной или плоской) задано векторное поле, если M D поставлен в соответствие некоторый вектор
A M .
Физические примеры векторных полей: поле скоростей потока жидкости, описываемое в каждой точке вектором скорости v M , магнитное
поле, создаваемое электрическим током и задаваемое в каждой точке вектором магнитной индукции b M и тому подобное.
7.2.2.Характеристики векторного поля.
1)Удобной геометрической характеристикой векторного поля A M
служат векторные линии – кривые, в каждой точке M которых вектор A M направлен по касательной к кривой.
|
Если |
векторное |
поле |
|
A x, y, z P i Q j R k , |
то |
векторные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
линии этого поля описываются системой |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
dy |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
P |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Конкретная |
векторная |
линия, |
проходящая |
через заданную |
точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M0 x0 , y0 , z0 , |
|
|
должна |
|
удовлетворять |
дополнительному |
условию |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x t0 x0 , y t0 y0 , z t0 z0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2) |
Дивергенция. |
|
|
|
Дивергенцией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Определение. |
|
|
|
|
|
векторного |
|
поля |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A P x, y, z i Q x, y, z j R x, y, z k |
называется |
скалярная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
R |
|
|
|
|
|
|
(5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
divA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Слово «дивергенция» означает «расходимость». Дивергенция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
характеризует |
|
|
плотность |
источников |
тока |
векторного поля |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
рассматриваемой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3) |
Ротор. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Определение. |
Ротором |
|
(или |
вихрем) |
векторного |
поля |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A P i Q j R k называется векторная функция |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dydz |
|
|
dzdx |
dxdy |
|
|
R |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
rotA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
Q |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
P |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
Q |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
(6). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
z |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Ротор характеризует завихренность поля A в точке M . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4) |
Поток векторного поля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Рассмотрим |
векторное |
поле |
A P i Q j R k , |
определенное |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
области |
|
|
|
|
D |
|
|
|
и |
некоторую |
кусочно-гладкую |
ориентированную |
поверхность |
S D . |
Пусть |
n M cos M i cos M j cos M k |
- поле единичных |
нормалей на выбранной стороне поверхности. Поверхностный второго рода интеграл
P cos Q cos R cos dS A,n dS |
(7) |
|||
S |
S |
A M через |
|
|
Называется |
потоком векторного поля |
выбранную |
||
сторону поверхности S . |
|
|
|
|
Если A v |
- скорость движущейся |
жидкости, |
то |
v, n dS |
S
представляет собой количество жидкости, протекающей через выбранную сторону поверхности S за единицу времени.
Поэтому и в случае произвольного векторного поля A M интеграл
(1) называется потоком векторного поля через сторону поверхности
S.
5)Циркуляция векторного поля.
Пусть |
задано |
векторное поле A M P,Q, R |
в некоторой |
пространственной области D и задана кусочно-гладкая кривая L , на |
|||
которой |
задано |
направление обхода (ориентация |
кривой). Пусть |
M i dx j dy k dz - единичный касательный вектор к кривой
L в точке M . |
|
|
|
Криволинейный интеграл |
|
|
|
|
|
ds |
(8) |
Pdx Qdy Rdz A |
|||
L |
L |
|
|
называется |
циркуляцией |
векторного |
поля A вдоль кривой L в |
заданном направлении. |
|
|
Если взять другое направление обхода кривой (изменить ориентацию), то вектор изменит свое направление на противоположное, а значит, и циркуляция изменит знак.
Если A F - силовое поле, то A ds представляет собой работу
L
силового поля F вдоль кривой L в выбранном направлении.
7.3. Формула Остроградского-Гаусса.
Пусть в |
области D |
определено векторное |
поле A P,Q, R , |
S - |
|
замкнутая |
кусочно-гладкая |
поверхность, |
ограничивающая |
D , |
|
n M cos ,cos ,cos |
- |
единичный вектор |
внешней нормали |
к |
поверхности S в точке M , функции P,Q, R - непрерывно-дифференцируемы в замкнутой области D . Тогда справедлива формула Остроградского-Гаусса
|
P |
Q |
R |
|
||||
|
|
|
|
|
|
dxdydz P cos Q cos R cos dS . |
||
|
|
|
||||||
D |
|
x |
y |
z |
S |
|
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что |
|
|
divA, а P cos Q cos R cos dS |
|||||||||||||
dx |
dy |
|
||||||||||||||
A,n dS - |
|
|
|
dz |
S |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
поток |
векторного |
поля |
через |
внешнюю |
сторону |
||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхности S , формулу Остроградского-Гаусса |
можно |
записать |
в |
|||||||||||||
векторной форме так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
divAdxdydz A, n dS |
|
|
(9) |
|
|
|
|
|||||||||
D |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поток непрерывно-дифференцируемого |
поля |
A |
в сторону |
внешней |
||||||||||||
нормали кусочно-гладкой поверхности |
S равен |
тройному |
интегралу |
по |
||||||||||||
области |
D , ограниченной этой поверхностью от дивергенции векторного |
|||||||||||||||
поля A. |
|
(9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из |
формулы |
можно получить |
другое определение |
дивергенции |
A,n dS
векторного поля A: M D |
div A M lim |
S |
|
, где V - |
объем |
|
|
||||
|
V M |
V |
|
||
области D , который стягивается в точку M . |
|
|
|
||
Таким образом, div A M |
характеризует источники (или стоки) |
поля – |
это поток векторного поля, проходящий через точку M . Чтобы поток через S был отличен от нуля, внутри области D должны быть источники (или стоки) поля. Само векторное поле как бы расходится от источников. Отсюда и происходит название «расходимость» или «дивергенция».
7.4. Формула Стокса в векторной форме.
Пусть в области D задано непрерывно-дифференцируемое векторное поле A P,Q, R , L - замкнутый кусочно-гладкий контур, лежащий в D .
S |
- произвольная гладкая |
поверхность, |
границей которой |
является |
|||
контур |
L (поверхность |
S |
натянута |
на |
L ), |
причем, |
S D , |
n M cos ,cos ,cos - |
единичная нормаль |
на |
выбранной |
стороне |
|||
поверхности S . |
|
|
|
|
|
|
Тогда справедлива формула Стокса
Pdx Qdy Rdz
L
|
|
|
R |
|
Q |
cos |
P |
|
R |
cos |
|
Q |
|
P |
cos dS , |
где |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
y |
z |
|
|
|
|
z |
x |
|
|
|
|
x |
y |
|
||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ориентация контура L согласована с ориентацией поверхности S . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Первая часть формулы Стокса есть циркуляция векторного поля A вдоль |
|||||||||||||||||||||||||||||||
кривой |
|
|
L , |
|
|
а |
|
|
|
правая |
|
|
|
|
- |
|
|
равна |
потоку |
||||||||||||
|
R |
|
Q |
|
|
P |
|
R |
Q |
|
|
P |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
rotA |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
k через поверхность S . |
|
|||||||||||
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Поэтому формулу Стокса можно записать в векторной форме |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
A dl rotA,n dS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поток ротора непрерывно-дифференцируемого поля A через выбранную сторону гладкой поверхности S численно равен циркуляции поля A вдоль края поверхности, причем ориентация края поверхности согласована с выбранной стороной поверхности S .
7.5. Потенциальное поле. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определение. |
Непрерывно |
дифференцируемое |
векторное |
поле A |
|||||||
называется потенциальным в области D , если его можно представить в |
|||||||||||
этой области как градиент некоторого скалярного поля u x, y, z , |
A grad u . |
||||||||||
Функция |
u x, y, z называется скалярным потенциалом |
векторного |
|||||||||
поля A. |
|
|
|
|
u |
|
|
u |
|
||
Очевидно, |
если |
A P,Q, R |
потенциально в D , |
то P |
, |
Q |
, |
||||
|
|
|
x y
R u то есть выражение Pdx Qdy Rdz du .
z
Учитывая определение потенциального поля, теорему о независимости
криволинейного |
интеграла |
от |
пути |
интегрирования, |
модно |
||
переформулировать следующим образом: |
A P,Q, R |
|
|
||||
Теорема. Пусть векторное поле |
непрерывно |
||||||
дифференцируемо в поверхностно односвязной области D , тогда следующие |
|||||||
утверждения эквивалентны: |
|
|
|
|
|
||
1) |
поле A потенциально в D ; |
|
|
|
|
||
2) |
в D |
u x, y, z - |
потенциальная |
функция, |
такая, |
что |
Pdx Qdy Rdz du ;
3)циркуляция поля A вдоль любого замкнутого кусочно-гладкого контура D равна нулю
A d Pdx Qdy Rdz 0 ;
4) для A D |
и B D циркуляция поля A вдоль кривой AB не |
зависит от |
выбора кривой AB и равна разности значений |
потенциала u в точках A и B :
A d u B u A ;
5) поле A является безвихревым, то есть
rot A rot grad u 0 ;
Замечания.
1.Утверждение 4 означает, что работа силового потенциального поля вдоль кривой AB не зависит от выбора кривой, а зависит
только от конечной и начальной точек B и A .
2.Из утверждений 1 и 5 следует, что условие rot A 0 является
необходимым и достаточным условием потенциальности поля A в поверхностно односвязной области.
7.6.Соленоидальное поле.
Определение. Непрерывно дифференцируемое векторное поле A
называется соленоидальным в области D , если поток этого поля через
любую замкнутую кусочно-гладкую замкнутую поверхность S D равен нулю: A n dS 0.
S
Определение. Область D называется объемно-односвязной, если S - замкнутой, кусочно-гладкой S D , часть пространства, ограниченного S , также лежит в D .
Спомощью формулы Остроградского-Гаусса доказывается необходимое
идостаточное условие соленоидальности поля.
Теорема. Для того, чтобы непрерывно-дифференцируемое векторное поле A было соленоидальным в объемно-односвязной области, необходимо
и достаточно, чтобы div A 0.
7.7. Контрольные вопросы и задания по теме «Элементы теории поля».
1. Дайте определение скалярного поля. Приведите примеры.