Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курс лекций по высшей математике. 1 часть

.pdf
Скачиваний:
169
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
3.69 Mб
Скачать

х 2 2сх с 2

у 2

2 4а х с 2 у 2

х 2

2сх с 2

у 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4а х с 2 у 2

2

4сх ; а х с 2

у 2 а 2

сх ;

а 2 х 2

2сх а 2с2

а 2 у2

а 4

2сх с2 х 2 ;

 

 

 

с2

а 2 х 2

а 2 у2

а 2 с2

а 2 .

 

 

 

Обозначив с2 а 2

в2

0 и разделив обе части на а2в2, получим кано-

ническое уравнение гиперболы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 2

 

у2

1.

 

 

 

 

 

(2.23)

 

 

 

а 2

 

в2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая симметрична относительно осей координат, так как уравнение содержит только четные степени х, у. В первой координатной чет-

 

в

 

 

 

 

верти уравнение имеет вид у

 

х 2

а 2 , х а; при возрастании х от

 

 

а

 

 

 

 

 

а до + у возрастает от 0 до +

. Учитывая симметрию, можно сделать

вывод о форме гиперболы (рис. 30).

 

 

Рис. 30

63

Полагая в каноническом уравнении у = 0, найдем точки пересечения гиперболы с осью ОХ: х = а. При х = 0 уравнение не имеет решений, то есть с осью ОУ гипербола не пересекается. Точки А1(-а; 0) и А2(а; 0) называются вершинами гиперболы. Фокальная ось (ось, на которой лежат фокусы) называется действительной осью гиперболы, а перпендикулярная ей ось – мнимой осью. Действительной осью называется также отрезок А1А2 и его длина 2а. Отрезок, соединяющий точки В1(0; -в) и В2(0; в), а также его длина 2в называются мнимой осью гиперболы. Числа а и в называются соответственно действительной и мнимой полуосями.

Отношение

с

называется эксцентриситетом гиперболы. > 1.

а

 

 

Эксцентриситет характеризует форму гиперболы: чем меньше эксцентриситет, тем меньше отношение полуосей гиперболы, то есть тем сильнее вытянут ее основной прямоугольник относительно фокальной

оси с 2 а 2 в 2 ;

с

2

1

в 2

;

в 2

2 1 .

а

 

а

 

а

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим часть гиперболы, расположенную в первой четверти:

 

в

 

 

 

 

у

 

х 2

а 2 . Покажем, что точки этого графика, расположенные на

 

 

а

 

 

 

 

 

достаточно большом расстоянии от начала координат, сколь угодно

близки к прямой у

в

х . Пусть М(х, у) и N(х, У) – точки с одной и той

а

 

 

же абсциссой, лежащие соответственно на гиперболе и на прямой

уав х (рис. 31). Рассмотрим разность ординат этих точек:

Рис. 31

64

 

 

 

 

 

 

в

 

 

в

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У у

 

х

 

х 2 а 2

х

 

х 2

а 2

 

 

 

 

 

 

 

а

 

а

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

х

х 2 а 2

 

 

х

 

 

 

х 2

а 2

 

а 2

 

 

 

 

 

ав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

х 2

 

а 2

 

 

 

 

 

х 2

а 2 х

х 2 а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что при неограниченном возрастании х эта разность стремится к нулю, то есть точки М и N неограниченно сближаются. Из симметрии гиперболы относительно осей координат следует, что этим же свой-

ством обладает прямая у

в

х . Прямые

у

в

х и

у

в

х называ-

а

а

а

 

 

 

 

 

 

ются асимптотами гиперболы.

На рисунке 32 показано, как с помощью основного прямоугольника гиперболы (это прямоугольник со сторонами длиной 2а и 2в, параллельными осями координат) построить асимптоты гиперболы. Из рисунка видно также взаимное расположение гиперболы и ее асимптот.

Рис. 32

Пример 15. Составить каноническое уравнение гиперболы, зная, что расстояние между ее фокусами равно 26, а эксцентриситет равен

1213 .

65

 

 

Решение. По условию 2с = 26,

 

 

с

 

13

. Следовательно, большая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полуось

 

гиперболы

а

с

13

12

 

12.

 

 

Тогда малая полуось

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

с 2

 

а 2

132 12 2

5.

Уравнение

гиперболы имеет вид

 

х 2

 

 

у

2

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Парабола

Параболой называется множество всех точек плоскости, равноудаленных от данной точки, называемой фокусом, и данной прямой, называемой директрисой.

Обозначим фокус F, расстояние от фокуса до директрисы р. Выберем декартову прямоугольную систему координат так, чтобы ось ОХ проходила через фокус перпендикулярно директрисе в направлении от директрисы к фокусу и начало координат делило пополам расстояние

между фокусом и директрисой (рис. 33). Тогда F р2 ; 0 , а уравнение

директрисы х р2 .

Рис. 33

66

Выведем уравнение параболы в выбранной системе координат. Пусть М(х, у) – произвольная точка параболы, МN – перпендикуляр, опущенный из точки М на директрису.

По определению МN = МF.

Но М N М Q QN х

 

р

,

МF

 

х

 

 

р 2

у 2 .

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

р

 

 

р

2

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

р

Тогда х

 

 

х

 

 

 

 

 

у2 ; х

 

 

 

 

 

 

х

 

 

у 2 ;

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2

 

 

 

 

 

р 2

 

 

 

 

 

 

х 2 рх

 

 

 

 

 

х 2

рх

 

 

 

 

у 2 ,

или

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у2

 

2рх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.24)

– каноническое уравнение параболы.

Уравнение содержит у лишь в четной степени, следовательно, кривая симметрична относительно оси ОХ. При х = 0 у = 0, то есть парабо-

ла проходит через начало координат. Из уравнения следует, что х

0 –

кривая располагается в правой полуплоскости. При х

+

у

+

(рис. 34). Ось симметрии параболы называется ее фокальной осью, точка 0 – вершиной параболы.

Рис. 34

Замечание. При другом выборе системы координат получаются канонические уравнения другого вида (рис. 35, 36, 37).

67

х2=2ру

Рис. 35

у2=–2рх

Рис. 36

х2=–2ру

Рис. 37

68

Общее уравнение кривой второго порядка

Общее уравнение кривой второго порядка имеет вид

Ах2 Вху Су2 Дх Еу F 0.

Уравнение такого вида может определять: 1) эллипс (в частности, окружность), 2) гиперболу, 3) параболу, 4) пару прямых (параллельных, пересекающихся либо совпадающих), 5) точку или не определять никакой линии.

В простейшем случае, при В = 0, тип кривой можно определить, выделив полные квадраты переменных.

Пример 16. Построить кривую х 2

 

2

12у

33

0.

 

Решение.

 

х2

х2

1

 

1

х

1 2

1;

 

2

12у

2 у2

2 у2

9

9

2

 

у

3 2

18.

 

Тогда

уравнение

можно

записать

в

виде

х

1 2

 

1 2 у 3 2

18

33

0 ,

или

х 1 2

2 у

3 2

16 ,

или

 

х

1 2

 

 

 

у

3 2

1 – уравнение гипербо-

 

 

16

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы с полуосями а = 4, в 22, центр которой находится в точке О1(-1;

3) (рис. 38).

Рис. 38

69

§ 12. Полярная система координат

Полярная система координат на плоскости определяется заданием некоторой точки О, называемой полюсом, луча Ор, исходящего из этой точки и называемого полярной осью, и единицы масштаба (рис. 39).

Пусть М – произвольная точка плоскости. Обозначим = ОМ –

расстояние точки М от полюса, О М, Ор – угол, отсчитываемый

от полярной оси против часовой стрелки до направления ОМ. Числа и называются полярными координатами точки М, – полярный радиус,

– полярный угол точки М. По определению 0. Задание пары чисел

( , ) однозначно определяет точку М на плоскости.

Если ограничить

изменение пределами 0

2 (или -

),

то каждой точке

плоскости также будет однозначно соответствовать пара чисел ( , ). Исключение составляет полюс, для которого = 0, а угол не определен.

Рис. 39

Выберем декартову систему координат так, чтобы ее начало 0 совпадало с полюсом, а ось ОХ была направлена по полярной оси Ор (рис.40). Тогда полярные координаты ( , ) и декартовы координаты (х, у) точки М связаны соотношениями:

х

cos

,

 

у

sin

;

(2.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

2

 

2

 

 

 

(2.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

у

 

,

tg

х .

 

 

 

 

Из этих формул следует:

cos

 

 

x

 

 

, sin

 

 

у

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 2

 

у 2

х 2

 

у 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

Рис. 40

Формула для tg определяет два угла и + в промежутке [0; 2 ). Чтобы уточнить, какой из углов выбрать, нужно учесть четверть, в которой находится точка М, или воспользоваться формулами (2.27).

Чтобы перейти от уравнения линии в декартовых координатах к ее полярному уравнению, нужно вместо х, у подставить в уравнение их выражения из формул (2.25). Обратный переход от полярного уравнения к уравнению в декартовых координатах осуществляется с помощью

формул (2.26), (2.27).

 

 

Пример

17.

Построить в полярной системе координат точки

А 3;

 

, В 2;

5

 

, С 3;

 

, Д 2; 0 .

 

 

 

 

2

 

4

 

 

6

 

Решение. Построение точек показано на рис. 41

Рис. 41

71

Пример 18. Какие линии определяются уравнениями

= а(const) и

= (const)?

 

Решение. Геометрическое место точек, для которых

– расстояние

от полюса – постоянно, есть окружность, поэтому уравнение = а опре-

деляет окружность радиуса а с центром в полюсе 0. Уравнение

=

определяет луч, выходящий из полюса под углом к полярной оси.

 

Пример 19. Дано полярное уравнение линии

 

 

 

По-

3 sin 2 .

строить эту линию по точкам. Найти ее декартово уравнение, расположив систему Охy так, как показано на рис.40

 

Решение. Выражение в правой части имеет смысл при sin2

0, то

есть

0

 

 

 

и

3

 

. Учитывая периодичность функции (период

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т =

), достаточно рассмотреть

0

 

 

 

. Составим таблицу значений

2

функции, ограничиваясь точностью 0,01:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

6

 

 

4

 

3

 

12

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2,12

 

2,79

 

3

 

2,79

2,12

0

 

 

3 sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем лучи, соответствующие выбранным значениям , и на каждом из них отложим вычисленное значение . Полученные точки соединим плавной кривой (рис. 42). Построенная линия называется лемнискатой Бернулли. Чтобы перейти к декартовым координатам, за-

пишем уравнение в виде

2

 

9 2 sin

cos

 

и воспользуемся формула-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

у

 

 

 

х

 

 

ми

(2.26)

и

 

(2.27):

 

 

 

х 2

у 2

18

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 2 у2

 

 

 

х 2 у 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 2

у2

18ху

;

х 2 у 2

2

18ху

– уравнение линии в декартовой

 

 

 

х 2

у2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе координат.

72