Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курс лекций по высшей математике. 1 часть

.pdf
Скачиваний:
189
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
4 Мб
Скачать
☆

 

 

 

 

 

Рис. 42

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

20.

Найти

полярное

уравнение

 

окружности

х 2

у

R 2

R 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем уравнение в виде х 2

у2

2Rу

R 2 R 2 , или

х 2

у2

2Rу.

Воспользуемся

формулами

(2.25):

 

2 cos 2

 

2 sin 2

2R

sin

; 2 cos 2

sin 2

2Rp sin

;

 

2R sin –

искомое уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 13. Плоскость в пространстве

 

 

 

Пусть Мо(хо, уо, zо) – заданная точка в плоскости

,

 

= (А; В; С) –

 

n

вектор,

перпендикулярный плоскости ,

его

называют

нормальным

вектором плоскости, и пусть М(х, у, z) – произвольная точка плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 43). Тогда М о М

х х о ; у

у о ; z

z о ,

 

n

 

М о М 0 , то есть

А(х х о )

В у уо

С z

zо

0.

(2.28)

(2.28) – уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.

73

 

 

 

Рис. 43

 

Раскрыв

скобки

и

сгруппировав слагаемые,

получим

Ах Ву Сz

Ахо Вуо Сzо

0. Обозначим Ахо Вуо

Сzо

Д , уравнение примет вид

 

 

 

 

Ах

Ву

Сz

Д 0.

(2.29)

(2.29) – общее уравнение плоскости.

 

 

Если в этом уравнении А, В, С, Д

0, то его можно привести к виду

 

х

 

у

 

z

1.

(2.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

в

 

с

 

 

 

 

 

(2.30) – уравнение плоскости в отрезках (аналогично (2.14)). Здесь а, в, с

– отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат.

Пусть заданы три точки в плоскости: М1(х1, у1, z1), М2(х2, у2, z2), М3(х3, у3, z3), и пусть М(х, у, z) – произвольная точка плоскости (рис.44).

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

М1М

х х1 , у у1 , z

z1 , М1М2 х 2 х1, у2 у1, z2 z1 ,

 

М1М 3

х 3

х1 , у3 у1 , z 3

z1 . Эти векторы компланарны (лежат в

одной плоскости), следовательно, их смешанное произведение равно

нулю: М1М М1М 2 М1М 3 0 , или через координаты

х

х1

у

у1

z

z1

 

 

х 2

х1

у 2

у1

z 2

z1

0.

(2.31)

х 3

х1 у3

у1 z3

z1

 

 

(2.31) – уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.

74

Рис. 44

Неполные уравнения плоскостей

Если в уравнении плоскости Ах Ву Сz Д 0 какие-либо из ко-

эффициентов равны нулю, то получится неполное уравнение плоскости. Пусть, например, Д 0. Уравнение имеет вид Ах Ву Сz 0 и

определяет плоскость, проходящую через начало координат (координаты точки О(0; 0; 0) удовлетворяют уравнению).

Пусть С 0. Уравнение имеет вид Ах Ву Д 0 и определяет плоскость, параллельную оси Оz или проходящую через ось Оz при

 

 

 

 

 

 

 

 

Д 0. Действительно, тогда n

А; В; 0 , то есть

n

Оz , а плоскость

 

Оz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть В С 0. Уравнение

имеет вид Ах

Д

0 и определяет

плоскость, параллельную плоскости Оуz или совпадающую с ней при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

0. Действительно, n

 

А; 0; 0 , то есть n

Ох ,

а плоскость

Ох ,

или

 

Оуz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно рассмотреть другие случаи.

 

 

 

 

 

 

Угол между двумя плоскостями

 

 

Пусть

плоскости

1

и 2 заданы соответственно уравнениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1х В1у

С1z

Д1 0 ,

 

А2 х В2 у С2z Д2

0 , где n1

А1 , В1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С1

и n 2

А 2 , В2 , С 2

–

нормальные векторы этих плоскостей (рис.

 

 

 

 

 

 

 

 

45). Очевидно,

1 ,

2

 

n1, n 2 , тогда косинус угла между плос-

костями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

n1 n 2

 

 

 

 

А1А 2

В1В2

С1С2

 

 

.

(2.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

n 2

 

 

 

А 2

В2

С2

 

А 2

В2

С2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

B1

 

 

 

 

C1

–

 

Если

1

 

то

n1

n 2

условие параллельно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти плоскостей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2

 

 

 

B2

C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

1

2 ,

 

то

n1

n 2

 

n1

n 2

0 ,

то

есть

А1А2 В1В2

С1С2

 

0 – условие перпендикулярности плоскостей.

 

 

 

Расстояние от точки до плоскости

 

 

Если

Мо

х о , уо , zо

–

заданная

точка и

Ах Ву Сz Д

0 –

уравнение плоскости , то расстояние от точки Мо

до плоскости

оп-

ределяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ахо

 

Вуо

Сz о

 

 

Д

 

,

 

 

 

 

 

(2.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А 2

 

В2

 

С2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(доказывается аналогично (2.21)).

§ 14. Прямая в пространстве

Прямую в пространстве можно задать уравнениями, аналогичными уравнениям прямой на плоскости:

76

х х о

 

у уо

 

z z о

(2.34)

m

 

n

 

p

 

 

 

– канонические уравнения, здесь хо, уо, zо – координаты заданной точки на прямой, а m, n, p – координаты направляющего вектора прямой (вектора, параллельного прямой);

х mt x o , y nt yo , z pt zo

(2.35)

– параметрические уравнения прямой;

х

х1

 

у

у1

 

z

z1

(2.36)

х 2

х1

 

у 2

у1

 

z 2

z1

 

 

 

– уравнения прямой, проходящей через две данные точки М1(х1, у1, z1) и

М2(х2, у2, z2).

 

 

 

Прямую в пространстве можно задать также как линию пересече-

ния

двух

плоскостей.

Если

уравнения

этих

плоскостей

 

А1х

В1у

С1z

Д1

0

и

А 2 х

В2 у

С2 z Д 2

0 ,

где

 

 

 

 

 

 

n1

А1 , В1 , С1 ,

n 2

А 2 , В2 , С 2

– их нормальные векторы, то урав-

нения прямой (их линии пересечения) имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1х В1у С1z Д1

0 ,

 

 

(2.37)

 

 

 

 

 

 

А 2 х В2 у С2 z Д 2

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.37) – общие уравнения прямой в пространстве.

Для нахождения какой-нибудь точки на этой прямой достаточно придать одной из переменных конкретное числовое значение (например, х = 0), подставить его в систему (2.37) и решить ее относительно двух оставшихся переменных.

Направляющий вектор прямой (2.37) можно найти как векторное произведение нормальных векторов пересекающихся плоскостей:

а n1 х n 2 .

Пример 21. Записать канонические уравнения прямой, заданной

общими уравнениями

2х у 3z 4 0 , х у 4z 1 0 .

77

Решение. Найдем точку на прямой. Пусть, например, z = 0. Система

примет

вид

2х

у 4 0 ,

Сложив

уравнения, получим

3х 3 0 ,

х

у

1

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 1. Тогда из второго уравнения у

х

1 2. Точка на прямой А(1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2;

0).

Найдем

направляющий

вектор

этой прямой:

а

n1 х n 2

 

 

i

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

i

11j

3k

 

1;11; 3 .

Получим канонические

уравнения

 

 

1

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой

х

1

у

2

 

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

11

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол между прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

прямые

1

 

и 2

заданы

каноническими

уравнениями

 

х х1

 

 

у у1

 

z z1

 

и

 

х х 2

 

у у 2

 

z z 2

. Очевидно, угол ме-

 

m1

 

 

 

n1

 

р1

 

 

m 2

 

n 2

 

р 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жду прямыми равен углу между направляющими векторами этих пря-

мых:

1 , 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а1 , а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

а1 а 2

 

 

 

 

m1m2

 

n1n 2

p1p2

 

 

.

(2.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а1

 

а 2

 

 

 

m2

n 2

p2

 

 

 

m2

n

2

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Если 1

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

n1

 

 

 

р1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то а1

а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

n 2

 

 

р 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

то

 

а1

а 2

а1

а 2

0 ,

 

или m1m2

n1n 2

 

 

 

р1р 2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 15. Взаимное расположение прямой и плоскости

 

 

 

Пусть

плоскость

 

 

задана

уравнением

 

Ах Ву Сz Д 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

А; В; С –

ее нормальный вектор, а прямая

задана уравнениями

 

х

х о

у

уо

z

z о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

m; n; p –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

направляющий вектор прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

– угол между прямой и плоскостью,

 

 

 

 

 

 

 

 

а, n –

угол между

 

 

соответствующими

векторами (рис.46).

 

 

 

 

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, а

cos

sin ,

или sin

 

 

cos

 

. Но cos

 

n

 

а

, тогда

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синус угла между прямой и плоскостью можно найти по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

n a

 

 

 

 

Am

Bn

 

Cp

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(2.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

а

 

 

A 2

B2 C2

 

m 2

 

n 2 p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 46

 

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, то n а (рис. 47), то есть n а

0 , или

 

 

 

 

 

Аm Вn Ср 0

(2.40)

–условие параллельности прямой и плоскости. При этом же условии прямая лежит в плоскости.

Рис. 47

79

 

Если

 

 

то

 

 

 

 

(рис. 48), то есть

А

 

B

 

 

С

– условие перпен-

 

,

n

 

а

 

m

 

n

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дикулярности прямой и плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

требуется

 

найти

точку

 

пересечения

прямой

 

х х о y

yo

 

z z о

и

плоскости Ах

Ву

Сz

Д 0.

Запишем

 

m

 

 

n

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параметрические уравнения прямой х

mt

x o ,

y

nt

yo ,

z pt z о

и подставим выражения для х, у, z в уравнение плоскости. Получим уравнение вида Mt N относительно параметра t. Выразив t и подста-

вив в параметрические уравнения, найдем координаты точки пересечения.

Рис. 48

Замечание. Если уравнение относительно t примет вид 0t = 0 (то есть M = N = 0), то любое действительное значение t будет его решением, значит, прямая и плоскость имеют множество общих точек, то есть прямая лежит в плоскости.

Если уравнение относительно t примет вид 0 t = N (то есть М = 0, N 0), то такое уравнение решений не имеет, значит, прямая и плоскость не имеют общих точек, то есть прямая параллельна плоскости.

Пример 22. Найти точку пересечения прямой

х 1

у 1

z 4

и

2

 

1

 

3

 

 

 

 

плоскости 3х у 5z 6 0.

Решение. Запишем параметрические уравнения прямой: х 2t 1,

у

t

1, z

3t

4. Подставим эти выражения в уравнение плоскости:

3 2t

1

t

1

5 3t 4 6 0 ,

6t 3 t 1 15t 20 6 0 ,

80

 

22t

 

22 ,

t

1. Из параметрических уравнений получим х

3,

у

2 ,

 

z

1.

Следовательно,

точка

пересечения

прямой

и

 

плоскости

 

А 3;

2;

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 23.

Показать,

что

прямая

 

х

1

 

 

 

у

2

 

z 3

лежит в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости 7х

5у

6z

1

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. 1-й способ. Используем параметрические уравнения пря-

мой

х

t

1,

у

t 2 ,

z

2t

3. Подставим в уравнение плоскости:

 

7 t

 

1

5

t

2

6 2t

3

1 0 ,

 

7t

7

 

 

 

5t

10

12t

18 1

0 ,

0

0 – получили равенство,

верное при любых

 

t

R . Следовательно,

прямая лежит в плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

 

способ.

 

 

 

 

1; 2 –

направляющий

вектор

 

 

прямой,

 

 

 

 

 

а

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

7;

5;

6

– нормальный вектор плоскости.

а

n

7

5

12

0

а

n ,

значит, прямая параллельна плоскости или лежит в плоскости (из усло-

вия (2.40)). Точка Мо 1;

2; 3 принадлежит прямой и ее координаты

удовлетворяют уравнению

плоскости: 7 1 5 2 6 3 1 0 , 0 0 ,

значит, прямая лежит в плоскости.

§ 16. Поверхности второго порядка

Цилиндрической поверхностью называется поверхность, составленная из всех прямых, пересекающих данную линию L и параллельных данной прямой . Линия L при этом называется направляющей цилиндрической поверхности, а каждая из прямых, составляющих поверхность и параллельных прямой , – ее образующей (рис.49).

Рис. 49

81

Если направляющая цилиндрической поверхности лежит в одной из координатных плоскостей, а образующие параллельны координатной оси, перпендикулярной этой плоскости, то уравнение такой поверхности совпадает с уравнением направляющей L, то есть содержит только две переменных.

Так, уравнение

х 2

 

у 2

1 определяет эллиптический цилиндр.

а 2

 

в 2

 

 

 

Направляющая этой поверхности – эллипс, лежащий в плоскости Оху, а образующие параллельны оси Оz (рис. 50).

 

 

 

 

Рис. 50

Уравнение

у 2

 

z 2

1 определяет гиперболический цилиндр. Его

а 2

 

с 2

 

 

 

направляющая – гипербола, лежащая в плоскости Оуz, образующие параллельны оси Ох (рис. 51).

82