3.2. Методические указания для выполнения расчета по построению грузовой характеристики башенного стрелового крана с поворотной башней

Построить грузовую характеристику башенного крана с поворотной башней.

Таблица 3.1.

Значения грузоподъемности самоходного стрелового гусеничного крана.

Длина стрелы Lc, м	Угол наклона стрелы, αº	Вылет крюка от оси вращения до центра тяжести крюковой подвески Liс = Lc cos α+ r1 , м	Момент грузовой Мгр, кН·м	Момент стреловой Мс, кН·м	Момент восстанавливающий Мв, кН·м	Грузоподъемность, Q, кН
		Liс = Lmin
	40 º
	45 º
	50 º
	55 º
	60º
	65º
		Liс = Lmax

3.2.1. Исходные данные для расчета:

Исходные данные для расчета башенного крана с маневровой стрелой:

- величина грузоподъемности _max в тоннах;

- максимальный вылет L_max в м;

- минимальный вылет L_min в м;

- общая масса крана, G в тоннах;

- высота подъема при максимальном вылете в м.

3.2.2. Определение геометрических параметров крана.

3.2.2.1 Габаритные размеры поперечного сечения башни – квадрат со стороной:\

, м, (3.2.1)

где - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

3.2.2.2. Размер поперечного сечения стрелы (сторона прямоугольника):

, м, (3.2.2)

где - наибольший вылет крюка, м.

Принимаем в плоскости подвеса стрелы с_с = 1,3 м, из плоскости подвеса с_с = 1 м.

3.2.2.3. Высота шарнира пяты стрелы над головкой рельса:

, м, (3.2.3)

где - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

3.2.2.4. Высота головки башни (от центра пяты стрелы до центра верхних блоков):

, м, (3.2.4)

где - наибольший вылет крюка, м.

5.2.2.5. Расстояние от оси вращения крана до оси башни:

, м, (3.2.5)

где - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

5.2.2.6. Расстояние от оси башни до оси пяты стрелы:

, м, (3.2.6)

где - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

Тогда расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы r = а₃ + х₀.

3.2.2.7. Длина распорки (подстрелка) от оси вращения крана до оси блока:

, м, (3.2.7)

где - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

3.2.2.8. Колея и база ходовой части крана:

, м, (3.2.8)

где - максимальная высота подъема груза при максимальном вылете крюка, м.

3.2.2.9. Угол наклона β к горизонту при -15º,- 25º,- 35º,- 45º,- 55º,- 65º,-70º для всех вариантов.

3.2.2.10. Расчетная длина стрелы:

, м, (3.2.9)

где - наибольший вылет крюка, м.

- расстояние от оси вращения крана до оси пяты стрелы, м;

- расстояние от оси вращения крана до оси башни.

3.2.2.11.Ориентировочный диаметр опорно-поворотного круга:

, м, (3.2.10)

где - габаритные размеры поперечного сечения башни, м.

3.2.2.12. Ширину поворотной платформы принимаем равной , м.

3.2.2.13. Радиус хвостовой части поворотной платформы:

, м, (3.2.11)

где - длина распорки (подстрелка) от оси вращения крана до оси блока, м.

3.2.2.14. Максимальный грузовой момент:

, Н∙м. (3.1.12)