3. Методические указания к выполнению расчетной части контрольной работы

1. Методические указания для выполнения расчета по построению грузовой характеристики самоходного стрелового крана на гусеничном ходу

Построить грузовую характеристику стрелового самоходного крана.

3.1.1. Исходные данные для расчета:

Исходные данные для расчета стрелового самоходного крана на гусеничном ходу:

- величина грузоподъемности _max в тоннах;

- длина стрелы L_с в м;

- максимальный вылет L_max в м;

- минимальный вылет L_min в м;

- общая масса крана, G в тоннах.

Для построения грузовой характеристики необходимо определить геометрические и весовые параметры основных узлов крана.

3.1.2. Определение основных весовых и геометрических параметров крана.

Определение геометрических и весовых параметров крана производим на основе эмпирических зависимостей, полученных в результате многолетних теоретических и экспериментальных исследований, которые определяет грузоподъемность крана.

3.1.2.1. Высота подъема при основной стреле:

, м, (3.1.1)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.2. Вес погонного метра основной стрелы:

, кН/ м.п., (3.1.2)

где - грузоподъемность крана, т;

g – ускорение свободного падения.

3.1.2.3. Хвостовой радиус:

, м, (3.1.3)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.4. Расстояние от оси вращения до пяты стрелы:

м. (3.1.4)

Пяту стрелы, исходя из целей уменьшения металлоемкости, желательно располагать со стороны, противоположной грузу.

3.1.2.5. Транспортная длина со стрелой:

, м, (3.1.5)

3.1.2.6. Ширину транспортную принимаем равной ширине гусеничного хода. Ширина гусеничного хода:

, м, (3.1.6)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.7. Высота центра тяжести портала:

, м, (3.1.7)

3.1.2.8. Ширина гусениц:

, м, (3.1.8)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.9. Длина гусениц:

, м, (3.1.9)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.10. Высота гусениц:

, м, (3.1.10)

где - грузоподъемность крана, т.

3.1.2.11. Нагрузка на одну ветвь грузового каната:

, кН, (3.1.11)

где - грузоподъемность крана, т;

g – ускорение свободного падения.

3.1.2.12. Кратность полистпаста грузового:

, (3.1.12)

где - грузоподъемность крана, т.

Округляем значение кратности каната до ближайшего большего целого значения.

3.1.2.13. Максимальная нагрузка на канат:

, кН, (3.1.12)

где - грузоподъемность крана, т;

u – кратность полистпаста;

η_п – к.п.д. полистпаста. При u = 1, η_п = 0,98; u = 2 - 3, η_п = 0,94; u = 4 - 5, η_п = 0,88; u ≥ 6, η_п = 0,82.

g – ускорение свободного падения.

3.1.3. Расчет и построение грузовой характеристики

Определяем требуемый восстанавливающий момент сил тяжести крана:

, Н∙м, (3.1.13)

где , кН∙м;

где R =- расстояние от центра тяжести крюковой подвески до ребра опрокидывания, м;

L_г – длина гусениц, м;

h_г – высота гусениц, м;

L_i – вылет от оси вращения крана до центра тяжести крюковой подвески по горизонтали в зависимости от длины стрелы, м;

, кН∙м; (3.1.14)

K = 1,4 - нормативный коэффициент устойчивости;

- грузоподъемность крана, т;

- длина стрелы;

- масса погонного метра основной стрелы, кН;

- расстояние от оси вращения до пяты стрелы, м.

Если М_с ≈ 0, то это свидетельствует о том, что проекция центра тяжести стрелы находится над ребром опрокидывания.

Значения грузоподъемности от вылета стрелы находим по формуле:

, кН. (3.1.15)

Результаты расчетов заносим в таблицу 3.1.

После заполнения таблицы по полученным значениям строим грузовую характеристику крана.