Содержание

1 Требования, предъявляемые к системе управления электропривода механизма подачи........................................................................................................... 3

2 Расчет мощности электродвигателя механизма подачи........................ 5

3 Выбор схемы преобразователя, расчет элементов преобразовательного устройства............................................................................................................... 9

4 Расчет и выбор элементов системы электропривода............................. 10

5 Разработка системы автоматического регулирования скорости........... 15

5.1 Расчет параметров системы регулирования, настройка регулятора 15

5.2 Исследование динамических характеристик системы регулирования скорости................................................................................................................... 17

6 Разработка структуры системы стабилизации параметра металлообработки......................................................................................................................... 18

6.1 Разработка математической модели процесса резания................... 18

6.2 Расчёт параметров технологической обратной связи...................... 18

6.3 Исследование динамических характеристик системы стабилизации............................................................................................................................ 20

1 Требования, предъявляемые к системе управления электропривода механизма подачи

Рассмотрим основные требования, предъявляемые электроприводу подачи:

- Основной зависимостью является изменение момента (мощности) в зависимости от частоты вращения . Для электропривода подачи.

- Обеспечение максимальной частоты вращения, определяется скоростью ускоренного перемещения рабочего органа.

- Система управления электроприводом должна обеспечивать требуемый диапазон регулирования:

- Обеспечение необходимого момента пуска в тормозных режимах (перегрузочная способность привода). Для приводов подачи: 0,1 – 0,15 с.

- Относительное снижение скорости двигателя под нагрузкой называется статизмом или статической ошибкой. Статическая ошибка оказывает существенное влияние на качество обработки, поэтому допустимое значение статической ошибки нормализуется в зависимости от номинальной скорости.

Таблица 1 – Зависимость статизма привода подачи от

Скорость в долях от	Статизм подачи привода, %
1	0,1
0,1	0,75
0,01	2
0,001	3,5
0,0001	10

- Важное значение имеет поддержание стабильного значения скорости. Относительное колебание скорости определяется коэффициентом неравномерности: , гдеи– мгновенные значения скорости в пределах одного оборота вала двигателя. Нормирование коэффициента неравномерности приведено в таблице 2.

Таблица 2 – Зависимость привода подачи от

Скорость в долях от	привода подачи
1	0,02
0,1	0,05
0,01	0,1
0,001	0,1
0,0001	0,25

Характер переходных процессов по управляющему воздействию определяет точность обработки и производительность станка.

На качество обработки существенное влияние оказывает чувствительность привода, особенно важно учитывать это требование при программном управлении.

Характер переходных процессов по управляющему воздействию определяет точность обработки и производительность станка.

На качество обработки существенное влияние оказывает чувствительность привода, особенно важно учитывать это требование при программном управлении.