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Воронежская государственная лесотехническая академия

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[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

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Саушкин О. В. Тяговый расчет трактора

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Ijh^he`_gb_ lZ[e

1		2	3	4		5	6
10	2-6-18-4		10	3-5-15-4		10	1-12-7-4
11	3-15-10-4		11	2-16-20-4		11	4-7- 8-5
1		2	3	4		5	6
12	4-17-11-5		12	1-18-20-4		12	3-10-14-4
13	1-21-21-4		13	4-8-4-5		13	2-11-24-4
14	2-8-21-4		14	3-7-16-4		14	1-15-16-4
15	3-13-11-4		15	2-10-24-4		15	4-9-11-5
16	4-19-9-5		16	1-23-22-4		16	3-16-18-4
17	1-26-23-4		17	4-6-3-5		17	2-9-23-4
18	2-10-22-4		18	3-9-17-4		18	1-25-19-4
19	3-11-12-4		19	2-18-18-4		19	4-11-6-5
20	4-21-8-5		20	1-25-19-4		20	3-4-16-4
Bkoh^gu_ ^Zggu_ ^ey dmjkh\hc jZ[hlu

‹	KbeZ ly]b gZ djxd_ Pdjg , dG				L_hj_lbq_kdZy kdhjhklv
							vT1 , df q
	1	2	3	4
	1	2	3	4
1	5,5	12,9	27	18			4,6
2	6	13,2	28	19			4,8
3	6,5	13,5	29	20			5
4	7	13,8	30	21			5,2
5	7,5	14	31	22			5,4
6	8	14,4	32	23			5,6
7	8,5	14,7	33	24			5,8
8	9	15	34	25			6
9	9,5	15,3	35	26			6,2
10	10	15,6	36	27			6,4
11	10,5	15,9	46	28			6,6
12	11	16,2	47	29			6,8
13	11,5	16,5	48	30			7
14	12	16,8	49	31			7,2
15	12,5	17,1	50	32			7,4
16	13	17,4	51	33			7,6
17	13,5	17,7	52	34			7,8
18	14	18	53	35			8
19	14,5		54	36			8,2
20	15			37			8,4
21	15,5			38			8,5
22	16			39			8,8
23	16,5			40			9
24	17			41			9,2
25	17,5			42			9,3
26	18			43			9,4
27				44			9,5

Ijbeh`_gb_

AgZq_gby iZjZf_ljh\ bkihevam_fuo ijb ly]h\hf jZkq_l_

‹	Lbi				IZjZf_lju
	Lbi
	ljZdlhjZ	ϕ djg	ϕ djij	λ kl	λ	f	δ g	δ ij	k
1	D Z	0,53	0,7	0,65	0,7	0,12	0,18	0,4	0,380
2	D [	0,56	0,7	0,65	0,7	0,12	0,18	0,4	0,340
3	D k	0,56	0,7	0,6	0,74	1,12	0,18	0,4	0,340
4	D Z	0,4	0,6	0,65	1	0,1	0,16	0,5	0,310
5	D [	0,45	0,67	0,4	1	0,1	0,16	0,5	0,310
6	]mk_gbq	0,6	0,8	1	1	0,08	0,05	0,3	0,131

Ijbf_qZgb_ < lZ[e bkihevah\Zgu ke_^mxsb_ mkeh\gu_ h[hagZq_gby

•D Z±ljZdlhj D k wdkiemZlZpbhgghc fZkkhc mw < 2600 d] ;

•D [±ljZdlhj D k wdkiemZlZpbhgghc fZkkhc mw ≥ 2600 d] ;

•D k±ljZdlhj D kh \k_fb dhe_kZfb h^bgZdh\h]h ^bZf_ljZ

•D Z ± ijhiZrgu_ ljZdlhju D k aZ^gbfb dhe_kZfb [hevr_]h ^bZ- f_ljZ

•D [±iZohlgu_ ljZdlhju kh \k_fb dhe_kZfb h^bgZdh\h]h ^bZf_ljZ

•]mk_gbq±k_evkdhohayckl\_gguc ]mk_gbqguc ljZdlhj

Ijbeh`_gb_

<uibkdZ ba =HKL

LjZdlhju k_evkdhohayckl\_ggu_ b e_khohayckl\_ggu_

L_jfbgu b hij_^_e_gby \b^h\

Ly]h\u_ deZkku k_evkdhohayckl\_gguo b e_khohayckl\_gguo ljZdlhjh\

Ly]h\uc	AgZq_gby ghfbgZevgh]h ly-	Ly]h\uc	AgZq_gby ghfbgZevgh]h ly-
deZkk	]h\h]h mkbeby Pdjg , dG	deZkk	]h\h]h mkbeby Pdjg , dG

0,2	hl ^h	3	k\ ^h
0,6	k\ ^h	4	k\ ^h
0,9	k\ ^h	5	k\ ^h
1,4	k\ ^h	6	k\ ^h
2	k\ ^h	8	k\ ^h

JZkq_lguc f_lh^ hij_^_e_gby ghfbgZevgh]h ly]h\h]h mkbeby ljZdlhjZ GhfbgZevgh_ ly]h\h_ mkbeb_ ljZdlhjZ \ dG hij_^_eyxl ih nhjfme_

( mw \ d]

Pdjg = A mw ,

]^_ dhwnnbpb_gl A \ aZ\bkbfhklb hl \b^Z ljZdlhjZ ijbgbfZxl jZ\guf

• ^ey k_evkdhohayckl\_gguo ljZdlhjh\

2,24 10− 3 ^ey D ijb mw < 2600 d] ;

3,73 10− 3	^ey D b D ijb mw ≥ 2600 d] ;
3,92 10− 3	^ey D ijb mw > 2600 d] ;

4,9 10− 3 ^ey ]mk_gbqguo ljZdlhjh\

• ^ey e_khohayckl\_gguo ljZdlhjh\ 3,4 10− 3 ^ey dhe_kguo ljZdlhjh\

4,4 10− 3 ^ey ]mk_gbqguo ljZdlhjh\ Ijb hlkmlkl\bb ^Zgguo ^ey hij_^_e_gby mw __ ijbgbfZxl

mw = 1,15 md ^ey dhe_kguo ljZdlhjh\ mw = 1,08 md ^ey ]mk_gbqguo ljZdlhjh\

]^_ md dhgkljmdpbhggZy fZkkZ ljZdlhjZ

Ijbeh`_gb_

G_dhlhju_ iZjZf_lju dhe_kguo ljZdlhjh\

FZjdZ ljZdlhjZ	DeZkk	md , d]	L ,	hdj , ff
FZjdZ ljZdlhjZ	DeZkk	md , d]	ff	hdj , ff
			ff
L	0,6	1500	1175	340-500
L F	0,6	1400	2500	590
L :	0,9	2570	2250	200-950
L	0,9	2570	2160	200-950
FLA	1,4	2720	2360	420-480
FLA	1,4	3370	2460	420-480
L K	2	4000	1895	200-500
>L :	2	5440	1622	340-490
L D	4	3375	2470	400
D	5	12400	3200	400

Ijbeh`_gb_

<uibkdZ ba =HKL

Rbgu ig_\fZlbq_kdb_ ^ey ljZdlhjh\ b k o fZrbg

Ghjfu gZ]jmahd b ^Z\e_gbc \ rbgZo ijb v =												30 df / q )

FZjdZ rbgu				GZ]jmadZ gZ rbgm dG ijb \gmlj_gg_f ^Z\e_gbb dIZ

			80	90			100	110			120	130	140			150	160	180	200

							Rbgu \_^msbo dhe_k
	9,5-32		6	6,5			6,9	7,3			7,7	8	8,4			8,85	9	9,7	10,3
	11,2-20		-	-			7,65	8,1			8,5	8,9	9,3			9,7	10	10,8	11,5
	11,2-28		6,95	7,5			7,95	8,45			8,9	9,25	9,7			10,1	10,4	11,2	-
	13,6R38		11,5	12,3			13,2	13,9			14,8	15,6	16,4			17,2	18	-	-
	14,9-30		-	-			13,6	14,6			15,1	15,9	16,7			-	-	-	-
	15,5R38		-	-			14,6	15,5			16,3	16,9	17,8			18,5	19	20,6	-
	16,9R30		-	-			16,4	17,3			18,2	19	19,9			20,8	21,7	-	-
	16,9R38		17	18,1			19,2	20,3			21,4	22,5	23,6			24,7	25,8	-	-
	18,4L30		-	-			-	21,2			22,3	23,2	24,2			25,2	26,2	28,2	-
	18,4R34		-	-			21,4	22,5			23,5	24,4	25,7			-	-	-	-
	21,3R24		-	-			19	20,2			21,4	22,2	23,3			24,3	-	-	-
	30,5R32		-	-			-	36,8			38,9	40,3	42,3			44,1	45,8	-	-
					Rbgu gZijZ\eyxsbo dhe_k
	6,5-16		-	-			-	-			-	-	3,9			4	4,2	4,5	4,8
	9-20		-	-			6,2	6,6			7	7,2	7,6			7,9	8,2	8,8	9,4
Rbgu ^ey ljZdlhjh\ b kZfhoh^guo rZkkb

			JZaf_lu rbgu								Ghjfu wdkie J_`bfh\ ijb v =							30 df / q
					RbjbgZ					FZdkbfZe				>Z\e_gb_ \				KlZl jZ^b-
‹	FZjdZ	GZjm`guc			ijhnbey					FZdkbfZe				>Z\e_gb_ \				mk rbgu
	FZjdZ	GZjm`guc			ijhnbey					^himkd. gZ-				rbg_ khhl\				mk rbgu
	rbgu	^bZf_lj				[_a gZ-				^himkd. gZ-				rbg_ khhl\				khhl\ wlhc
	rbgu	^bZf_lj				[_a gZ-			]jmadZ gZ rb-					Wlhc gZ]jma-				khhl\ wlhc
		D ff			]jmadb b ,				]jmadZ gZ rb-					Wlhc gZ]jma-				gZ]jmad_
							ff				gm dG				d_ dIZ			rkl ff
							ff											rkl ff

							Rbgu \_^msbo dhe_k
1	9,5-32	1240±12				241				10,65					210			590±6
1	9,5-32	1240±12				241				10,65					210			460±5
2	11,2-20	985±9				284				11,75					210			460±5
2	11,2-20	985±9				284				11,75					210			567±6
3	11,2-28	1210±12				284				11,2					180			567±6
3	11,2-28	1210±12				284				11,2					180			717±7
4	13,6R38	1540±15				345				18					160			717±7
4	13,6R38	1540±15				345				18					160			650±7
5	14,9-30	1402±15				378				16,65					140			650±7
5	14,9-30	1402±15				378				16,65					140			730±7
6	15,5R38	1570±15				394				20,6					180			730±7
6	15,5R38	1570±15				394				20,6					180			662±7
7	16,9R30	1462±15				429				22,45					170			662±7
7	16,9R30	1462±15				429				22,45					170			780±8
8	16,9R38	1685±17				429				25,75					160			780±8
8	16,9R38	1685±17				429				25,75					160			693±8
9	18,4L30	1520±15				490				28,20					180			693±8
9	18,4L30	1520±15				490				28,20					180			750±8
10	18,4R34	1640±16				467				25,65					140			750±8
10	18,4R34	1640±16				467				25,65					140			640±8
11	21,3R24	1400±15				540				25					160			640±8
11	21,3R24	1400±15				540				25					160			830±8
12	30,5R32	1830±18				775				47,15					170			830±8
12	30,5R32	1830±18				775				47,15					170

					Rbgu gZijZ\eyxsbo dhe_k
1	6,5-16	760+8				175				6,15					310			362+5
2	9-20	945+9				241				11					260			442+5

	26
FZjdb rbg ijbf_gy_fuo gZ ljZdlhjZo

FZjdZ rbgu	FZjdZ ljZdlhjZ
	Rbgu \_^msbo dhe_k
9,5-32	L :
11,2-20	FLA
11,2-28	L F
13,6R38	L L :F
14,9-30	L F
15,5R38	FLA FLA XFA E
16,9R30	FLA G FLA FLA
16,9R38	FLA FLA FLA FLA XFA E
21,3R24	L D
30,5R32	D F
18,4L30	FLA O
	Rbgu gZijZ\eyxsbo dhe_k
D	FLA FLA
9-20	FLA FLA XFA E
6,5-16	L L F L F
11,2-20	FLA

Ijbeh`_gb_

G_dhlhju_ iZjZf_lju ]mk_gbqguo ^\b`bl_e_c

FZjdZ ljZdlhjZ	mw d]	t] ff	z a\	z\d
L <	3680	176	13,5	27
L K	4120	176	11,5	23
L F	4150	176	14	14
>L :	5630	170	12	12
L	5980	170	12	12
>L F	6620	170	13	13
>L :	6458	182	11	11
L	7900	170	14	14
L F	8100	176	13	13
L F	11450	203	13	26
L	12800	203	13	13
L	15650	240	10,5	21
>WL	26800	218	13,5	27
L>L F	6680	120	12	12
L>L	9500	134	9	9
L>L	10720	150	11	11

Ijbf_qZgb_:

t] rZ] ]mk_gbpu

za\ qbkeh a\_gv_\ ljZdh\ mdeZ^u\Z_fuo gZ \_^ms__ dhe_kh aZ h^bg _]h h[hjhl

z\d qbkeh am[v_\ \_^ms_]h dhe_kZ ljZdlhjZ

						Ijbeh`_gb_
IZjZf_lju hl_q_kl\_gguo ljZdlhjguo ^ba_e_c

FZjdZ ^\b]Zl_ey	N g d<l	M g Gf	ω g jZ^ k	k f	kn	ge ] d<lÂq

> :	18	96	188,5	1,12	1,39	250
>	21	101	209,4	1,12	1,33	238
> F E L	36	216	167,6	1,12	1,46	272
> ?	37	196	188,5	1,12	1,34	258
>	37	196	188,5	1,12	1,38	238
>	40	225	178	1,12	1,55	265
> :	44	210	209,4	1,12	1,38	265
> F	44	240	183,3	1,12	1,55	252
>	51	232	219,9	1,12	1,5	258
>	55	239	230,4	1,12	1,57	245
KF> :G ;G	59	313	188,5	1,12	1,34	254
> L	61	263	230,4	1,12	1,47	245
:	66	361	183,3	1,15	1,45	245
KF> G	70	370	188,5	1,15	1,34	254
KF> DG DG	74	370	199	1,1	1,35	245
> ;	80	709	112,1	1,1	1,42	238
: FE	82	490	167,6	1,15	1,41	252
KF>	89	445	199	1,1	1,35	245
: F	96	540	178	1,15	1,41	238
> ;	103	920	112,1	1,1	1,42	238
KF>	110	525	209,4	1,15	1,32	257
>	118	902	130,9	1,1	1,47	247
KF>	121	550	219,9	1,15	1,32	258
>	130	1130	115,2	1,05	1,42	252
KF>	147	669	219,9	1,1	1,5	245
YFA G;	147	826	178	1,1	1,36	237
KF>	184	836	219,9	1,15	1,37	238
YFA	199	1000	199	1,1	1,27	240
<	220	1400	157,1	1,11	1,43	238
><L	251	1404	178	1,12	1,31	238

Ijbeh`_gb_

LY=H<UC J:KQ?L =MK?GBQGH=H LJ:DLHJ:

Bkoh^gu_ ^Zggu_

Bkoh^gu_ ^Zggu_ ih aZ^Zgbx

Ghf_j aZ^Zgby			4-13-8-4
GhfbgZevgh_ ly]h\h_ mkbeb_			30 dG
Lbi ^\b`bl_ey ljZdlhjZ			=mk_gbqguc
GZagZq_gb_ ljZdlhjZ			K_evkdhohayckl\_gguc
L_hj_lbq_kdZy kdhjhklv
GZ hc i_j_^Zq_			df q
Dhebq_kl\h i_j_^Zq			4
Ihq\_gguc nhg			kl_jgy dhehkh\uo
>hihegbl_evgu_ bkoh^gu_ ^Zggu_> @

Lbi ljZdlhjZ				IZjZf_lju
Lbi ljZdlhjZ	ϕ djg	ϕ djij	λ		f	δ g	δ ij	k
K o =mk_gbqguc	0,60	0,80	1		0,08	0,05	0,30	0,131

Ihjy^hd ly]h\h]h jZkq_lZ

Hij_^_ey_f wdkiemZlZpbhgguc \_k b fZkkm ljZdlhjZ

Pdjg

30000

= 50000 G

50 dG ;

ϕ djg

0,6 1

50000

= 5097 d] ]^_ ϕ

djg = 0,6 ; λ = 1 .

9,81

DhgkljmdpbhggZy fZkkZ md ljZdlhjZ jZ\gZ

5097

= 4719 d] ,

1,08

]^_ kd = 1,08 ^ey ]mk_gbqguo ljZdlhjh\ ijbe

Hij_^_ey_f ^bgZfbq_kdbc jZ^bmk \_^ms_]h dhe_kZ

r^	=	t] za\	=	0,17 12	= 0,32 f ,
		2 π		6,28

]^_ ijbgylh t] = 0,17 f ; za\ = 12 kf ijbe

Hij_^_ey_f kbem khijhlb\e_gby dZq_gbx ljZdlhjZ

Pf = f Gw = 0,08 50 = 4 dG .

Hij_^_ey_f ghfbgZevgmx dZkZl_evgmx kbem ly]b

Pdg = Pdjg + Pf = 30 + 4 = 34 dG .

Hij_^_ey_f ij_^_evgu_ ih kp_ie_gbx kbem ly]b gZ djxd_ b dZkZ- l_evgmx kbem ly]b

P ij = ϕ	ij . G	w	= 0,8.50 = 40 dG;
dj	dj	w
Pdij =	Pdjij +	Pf = 40 + 4 = 44 dG .

Ijhba\h^bf ^ey jy^Z agZq_gbc Pd ih^kq_l dhwnnbpb_glh\ [mdkh\Z- gby ih nhjfme_

0,131

δ = δ ij

−

1 −

0,3 1 −

−

b j_amevlZlu jZkq_lZ k\h^bf \ lZ[e

AZ\bkbfhklv [mdkh\Zgby hl ly]h\hc kbeu Pdj

‹	Pd , dG	Pdj , dG	δ
1	0	0	0
2	8	4	0,010
3	16	12	0,017
4	30	26	0,050
5	35	31	0,075
6	44	40	0,300

Ih ^Zgguf lZ[e kljhbf djb\mx [mdkh\Zgby ijh_dlbjm_fh]h ljZd- lhjZ jbk

>ey aZ^Zggh]h qbkeZ i_j_^Zq n = 4 bkihevamy \ dZq_kl\_ ijhlhlbiZ ljZgkfbkkbx ]mk_gbqgh]h ljZdlhjZ >L F > @ kljhbf dbg_fZlbq_kdmx ko_fm ijh_dlbjm_fh]h ljZdlhjZ jbk h^gZdh \ g_c \f_klh ieZg_lZjguo f_oZgbafh\ ih\hjhlZ bkihevam_f fmnlu ih\hjhlZ Ih wlhc ko_f_ hij_^_ey-

_f khhl\_lkl\mxsb_ qbkeZ ihexkh\ aZp_ie_gby am[qZluo dhe_k n1 = 2 , n2 = 1 b qbkeh ieZg_lZjguo j_^mdlhjh\ n3 = 0.

			30
	'


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					¦§
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					'¤
					3¡§ ¡„
				3¡§
				¤
Jbk L_hj_lbq_kdZy djb\Zy [mdkh\Zgby ]mk_gbqgh]h ljZdlhjZ


		ˆ-
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	{
					ƒ†
ŽŸ¨¢¥ ¦¥¢µ¨¥™
P
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Jbk Dbg_fZlbq_kdZy ko_fZ ljZgkfbkkbb ]mk_gbqgh]h ljZdlhjZ
		jZ[hqbc ^bZiZahg

Hij_^_ey_f f_oZgbq_kdbc DI> ijh_dlbjm_fh]h ljZdlhjZ

η	f = η ] η lj = η	] η 1n1 η 2n2		η	3n3 = 0,97 0,992 0,981 0,990 = 0,932
]^_ ijbgbfZ_f> @η ] =		0,97 ; η		1	= 0,99 ; η 2		=	0,98 ; η 3 = 0,99 .
Hij_^_ey_f ghfbgZevgmx fhsghklv ^\b]Zl_ey
	Ng =		Pdg vT1	=		34 1,67	=	65,55 d<l ,
			ka η f			0,9 0,932

]^_ vT1 =	6 df / q = 1,67 f / k ih aZ^Zgbx

Ih jZkq_lghfm agZq_gbx fhsghklb ba ijbe> @\u[bjZ_f k_jbc- guc ^\b]Zl_ev o lZdlguc ^ba_ev k iZjZf_ljZfb ijb\_^_ggufb \ lZ[e

IZjZf_lju \u[jZggh]h k_jbcgh]h ljZdlhjgh]h ^ba_ey

	FZjdZ ^\b]Zl_ey	Ng ,	M ^g ,	ω ^g ,	kf	kn		ge ,
	FZjdZ ^\b]Zl_ey	d<l	Gf	jZ^ k	kf	kn	] d<lÂq
		d<l	Gf	jZ^ k			] d<lÂq
	:	66	361	183,3	1,15	1,45		252
>ey \u[jZggh]h k_jbcgh]h ^\b]Zl_ey k fhsghklvx N g =								66 d<l hij_-

^_ey_f dhwnnbpb_gl aZ]jmadb ^\b]Zl_ey ijb jZ[hl_ ljZdlhjZ k djxdh\hc gZ- ]jmadhc Pdj = Pdjg = 30 dG .

ka	= 0,9	Ng	=	0,9	65,55	= 0,89 .

	66			66

Hij_^_ey_f ke_^mxsb_ iZjZf_lju \g_rg_c kdhjhklghc oZjZd- l_jbklbdb ^\b]Zl_ey

•qZklhlu \jZs_gby \ZeZ ^\b]Zl_ey

ng =	30 ω g	;	nf	=	ng	; noo = 1,08 ng ;
	π				kn

•djmlysb_ fhf_glu ^\b]Zl_ey

M g =	N g	; M f = k f M g ; M oo = 0 ;

	ω g

•wnn_dlb\gu_ fhsghklb ^\b]Zl_ey

N f = ω f M f ; N o[ = 0 ;

•qZkh\u_ jZkoh^u lhieb\Z

GTg =	geg N g	;	GTf =	GTg	;	G	= 0,25 G	;

1000			1,25			Tx	Tg

•m^_evgu_ jZkoh^u lhieb\Z

gef = 1000	GTf		gex → ∞ .
		;

• ijb nf <n^ <ng	N ef
	[_aj_]meylhjgZy \_l\v <KO jZkq_l \k_o iZjZf_ljh\

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