Контрольные вопросы к защите

18. См. все вопросы к работам № 1 и № 2.

19. Как найти передаточную функцию интегратора, охваченного обратной связью?

20. Как запустить пакетSimulink?

21. Что такое Library Browser?

22. Какое расширение имеют файлы – модели Simulink?

23. Как создать новую модель?

24. Как соединить два блока, имеющих соответственно свободный выход и свободный вход?

25. Как сделать, чтобы один и тот же сигнал поступал на несколько блоков?

26. Как передать результаты моделирования в рабочую область Matlab? В каком виде они передаются?

27. Как удалить блок или связь между блоками?

28. Как определить нужные масштабы для осей координат в окнах Scopeи запомнить их?

29. Как скопировать блок в окне модели?

30. Как изменить знаки арифметических действий в сумматоре?

31. Как скопировать изображение модели в документ Microsoft Word?

32. Как изменить время моделирования?

33. Как изменить название у блока?

34. Как сделать, чтобы название блока было с другой стороны?

35. Как изменить цвет фона блока? цвет надписи?

36. Как ввести параметры блока Transfer Fcn(передаточная функция)?

37. Как найти передаточную функцию системы по возмущению?

38. Почему при использовании ПД-регулятора система не компенсирует постоянное возмущение?

39. Как, зная статический коэффициент усиления по возмущению, определить установившееся отклонение от заданного курса?

40. Какими свойствами должна обладать передаточная функция по возмущению для того, чтобы постоянное возмущение полностью компенсировалось?

41. Какими свойствами должен обладать регулятор для того, чтобы постоянное возмущение полностью компенсировалось?

42. Какие преимущества дает использование интегрального канала в ПИД-регуляторе?

43. Почему порядок передаточной функции замкнутой системы по возмущению с ПИД-регулятором на 1 больше, чем для системы с ПД-регулятором?

44. Какие параметры принимает команда subplot?

45. Что означает двоеточие в записи phi(:,1)?

46. Как вывести на график заголовок и названия осей?

47. Как построить в одном окне два разных графика?

48. Как на одном графике построить несколько кривых?

49. Что такое легенда? Как вывести легенду на график?

50. Как выводить на графике буквы греческого алфавита?

Библиографический список

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000.

Т. 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления.

Т. 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления.

Т. 3. Методы современной теории автоматического управления.

2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Управление техническими системами. – М.: Высшая школа, 1991.

3. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB7. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.

4. Гусев А.Н.,Вьюжанин В.А., Закаблуковский В.Д. Основы теории автоматического управления. Самар. аэрокосм.ун – т. Самара, 1996. 110с.

5. Солодовников В.В.,Плотников В.Н.,Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985. 536с.

6. Г.А.Французова, О.Я.Шпилевая, В.Д.Юркевич. Исследование свойств динамических систем. Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. НГТУ - 1998. 59 с.

7. К.Ю. Поляков. Исследование систем автоматического управления в Matlab. Лабораторные работы\ http://kpolyakov.narod.ru/uni/labs.htm.

1Все файлы моделей в пакетеSimulinkимеют расширение .mdl.

2При вводе этой и следующих команд окно с графиком не появляется на экране. Чтобы увидеть изменения, надо вручную сделать его активным, щелкнув мышью на соответствующей кнопке в панели задач.