 
        
        математика Раздел1 практика
.pdf 
I Элементы линейной и векторной алгебры и аналитической геометрии
Тема 1.1 Вычисление определителей 2-го, 3-го и 4-го порядков.
| Определитель 2 – го порядка | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | Произведение | Определитель 3 – го порядка, | |||||
| 
 | элементов по главной | по правилу треугольника | ||||||
| 
 | 
 | диагонали | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Произведение элементов по побочной диагонали
Образцы решения задач:
ПРИМЕР Вычислить определитель 2-го порядка
2 3
1 4
РЕШЕНИЕ: Вычисление определителя 2-го порядка проводится по схеме, представленной в таблице 1:
| a | b | a d b c , поэтому для нашей задачи имеем: | |||||
| c | d | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 2 4 3 ( 1) 8 3 11. | ||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 4 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
ПРИМЕР Вычислить определитель 3-го порядка, пользуясь правилом треугольника
2 3 1
0 2 1
3 1 0
РЕШЕНИЕ: Вычисление определителя 3-го порядка по правилу треугольника проводится по схеме, приведенной в таблице выше.
В нашем случае, имеем:
| 2 | 3 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 2 | 1 | 2 2 0 0 1 ( 1) 3 1 3 (3 2 ( 1) 1 1 2 0 3 0) | |||
| 3 | 1 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 0 | 9 | 6 | 2 | 0 | 13 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 
Задания для решения:
1. Вычислить определители второго порядка:
| а) | 1 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 3 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | x | xy | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| б) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 1 | y | 
 | , | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| в) | 
 | cos | 
 | 
 | 
 | 
 | sin | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | sin | 
 | 
 | 
 | 
 | cos | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
2. Вычислить определители третьего порядка:
| 
 | 
 | 3 | 2 | 1 | 
 | 
| а) | 
 | 2 | 5 | 3 | 
 | 
| 
 | 
 | 3 | 4 | 2 | , | 
| 
 | 
 | 2 | 3 | 
 | |
| 
 | 
 | 1 | 
 | ||
| б) | 
 | 4 | 5 | 6 | 
 | 
| 
 | 
 | 7 | 8 | 9 | , | 
| 
 | 1 | 1 | 1 | 
 | |
| в) | 1 | 2 | 3 | 
 | |
13 6 .
3.Решить уравнения, воспользовавшись правилом нахождения определителя 2-го порядка:
| а) | 
 | 2x | 3 | 3 | 
 | 
 | 0 | 
| 
 | 
 | x | 5 | 2 | 
 | 
 | , | 
| б) | 
 | x | 3 | x | 1 | 
 | |
| 
 | 
 | 0 | |||||
| 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 7 | x | x | 1 | 
 | . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Тема 1.2 Решение систем линейных уравнений по правилу Крамера и методом Гаусса.
Правило Крамера:
Пусть дана система трех линейных уравнений с тремя неизвестными:
| a11x1 | a12x2 | a13x3 | b1 | 
 | 
| a 21x1 | a 22x2 | a 23x3 | b2 | (1.2.1) | 
| a31x1 | a32x2 | a33x3 | b3 | 
 | 
2
 
| 
 | a11 | a12 | a13 | 
| Обозначим через | a 21 | a 22 | a 23 – главный определитель системы. | 
a31 a32 a33
Если  0 , то система (1.2.1) имеет единственное решение, которое находится по формулам Крамера:
 0 , то система (1.2.1) имеет единственное решение, которое находится по формулам Крамера:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | x1 | , x | 
 | 
 | x 2 | , | x | 
 | 
 | x 3 | 
 | (1.2.2) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | b1 | a12 | a13 | 
 | 
 | 
 | a11 | b1 | a13 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a11 | a12 | b1 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| где x | 1 | b2 | a22 | a23 | ; x | 2 | 
 | a21 | b2 | a23 | ; | 
 | x | 3 | 
 | a 21 | a 22 | b2 | . | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | b3 | a32 | a33 | 
 | 
 | 
 | a31 | b3 | a33 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a31 | a32 | b3 | 
 | |||
Образцы решения задач:
ПРИМЕР. Дана система линейных уравнений:
х1 х2 х3  4,
4,
х1 2х2 4х3 4, х1 3х2 9х3 2.
Доказать совместность системы и решить ее по формулам Крамера. РЕШЕНИЕ: Совместность данной системы докажем используя теорему Крамера, а именно: если главный определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение.
| 1 | 1 | 1 | 
 | 
| 1 | 2 | 4 | 18+ 3 + 4 -2 -12 – 9= 2 0 . | 
| 1 | 3 | 9 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Решим систему уравнений по формулам Крамера. Вычислим определители
| х1 , х 2 , | 
 | х 3 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 4 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 4 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| х1 | 4 2 4 | 4 ; | х 2 | 1 4 | 4 | 6 ; | х 3 | 1 2 4 | -2 . | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 2 | 3 | 9 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 2 | 9 | 
 | 
 | 
 | 1 | 3 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||
| По формулам Крамера получаем: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| х1 | х1 | 4 | 
 | 2; | х2 | х 2 | 6 | 
 | 3; | х3 | 
 | х 3 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 1. | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Таким образом, тройка чисел 2; 3; | 1 | является решением системы. | 
 | |||||||||||||||||||||
ПРИМЕР. Дана система линейных уравнений
3
 
| 
 | х1 | х2 х3 | 1, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 8х1 | 3х2 | 6х3 | 2, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 4х1 | х2 | 3х3 | 3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Доказать ее совместность и решить | тремя способами методом Гаусса. | 
 | |||||||||||||
| РЕШЕНИЕ: Решим систему уравнений методом Гаусса. | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Первое уравнение системы умножим на ( 8) и сложим | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| х1 | х2 | 
 | х3 | 1, | 
 | 
 | со вторым уравнением, результат сложения запишем | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | вторым | уравнением в новой системе. Затем первое | 
 | ||||||||||
| 8х1 | 3х2 | 6х3 | 2, | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | уравнение системы умножим на 4 и сложим с третьим | 
 | ||||||||||||
| 4х1 | х2 | 3х3 | 3, | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | уравнением системы, результат запишем третьим | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | уравнением . | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | х1 | х2 | х3 | 1, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | Умножим второе уравнение системы на 3, а третье | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | уравнение на ( 5) и сложим, результат запишем | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 5х2 | 2х3 | 6, | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | третьим уравнением эквивалентно преобразованной | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 3х2 | х3 | 1, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | системы. | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | х1 | х2 | х3 | 1, | 
 | 
 | х1 | 1 | 
 | 
 | х2 | х3 , | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 5х2 | 2х3 | 6, | 
 | 
 | х2 | 
 | ( 6 2х3 ) , | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | х3 | 13, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | х3 | 13. | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Ответ: | х1 | 8, | х2 | 4, | х3 | 13. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Задания для решения:
1. Доказать соместность систем и решить их по правилу Крамера:
| а) | x1 | x2 | 4, | 
| 2x1 | x2 | 5. | 
x1 2x2 3x3 3, б) 2x1 6x2 4x3 6,
3x1 10x2 8x3 21.
2. Найти решения линейной системы уравнений, используя метод Гаусса:
x 2y 3z 5, а) 4x 5y 6z 8,
| 7x | 8y | 2. | 
x1 2x2 3x3 0, б) 4x1 5x2 6x3 0,
7x1 8x2 9x3 0.
4
 
Тема 1.3 Действие над матрицами. Нахождение обратной матрицы. Решение систем линейных уравнений матричным методом.
Матрицы. Действия над матрицами.
Матрицей называется прямоугольная таблица, содержащая m n чисел, расположенных в m строк и n столбцов
| a11 a12 a13 a1n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| a21 | a22 a23 a2n | или сокращенно A (aij ) , где i | 1, m – номер строки, | ||||||||
| A | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| am1 am2 am3 am n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | j 1, n – номер столбца. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Сложение матриц | 
 | Умножение | Умножение матриц | ||||||||
| Операция | 
 | сложения | матрицы на число | Операция | умножения | двух | |||||
| матриц | 
 | вводится | Чтобы | умножить | матриц вводится только для | ||||||
| только | для | матриц | матрицу | на | число | случая, | 
 | когда | 
 | число | |
| одинакового размера | 
 | необходимо каждый | столбцов | первой | матрицы | ||||||
| + | 
 | 
 | 
 | элемент | матрицы | равно | числу строк второй | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | умножить на это матрицы. | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | число | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Минором | какого-либо | элемента | Алгебраическим дополнением | 
 | |||||||
| определителя | 
 | 
 | называется | элемента аi j называется его минор, | |||||||
| определитель, | полученный | из | взятый со знаком (–1)i + j | 
 | 
 | ||||||
| данного вычеркиванием той строки и | 
 | Aij | ( | 1)i j M ij | 
 | 
 | |||||
| того столбца, которым принадлежит | Определитель | 
 | равен | 
 | сумме | ||||||
| данный элемент | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | произведений | элементов | любой | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | строки | (столбца) | на | их | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | алгебраические дополнения. | 
 | ||||
| 
 | 
 | Минор элемента определител | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Образцы решения задач:
ПРИМЕР. Вычислить определитель 3-го порядка методом разложения по элементам второй строки
.
5
 
РЕШЕНИЕ: Вычисление определителя 3-го порядка методом разложения по элементам второй строки проводится по следующей формуле:
| 
 | a11 | a12 | a13 | 
 | 
 | 
| 
 | a21 | a22 | a23 | a21 A21 a22 | A22 a23 A23 , | 
| 
 | a31 | a32 | a33 | 
 | 
 | 
| где | Aij — | алгебраические | дополнения элементов aij в данном | ||
определителе:
| A | ( 1)i j M | ij | , а | M | ij | — миноры, соответствующие элементам | a | ij | 
| ij | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
определителя, которые являются определителями второго порядка, получаемые из данного определителя путем вычеркивания строки i и столбца j.
Следовательно, мы имеем:
ПРИМЕР. Найти произведение двух матриц A и B, если
.
РЕШЕНИЕ: Операция умножения двух матриц вводится только для случая,
когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы.
Рассмотрим на примере:
В нашем случае имеем:
6
 
ПРИМЕР. Найти матрицу  , обратную для матрицы A, где
, обратную для матрицы A, где
 .
.
РЕШЕНИЕ: Обратная матрица находится по следующей формуле:
 , где
, где  союзная матрица к матрице
 союзная матрица к матрице  , а
, а
определитель, составленный из элементов данной матрицы. Подставляя, получаем:  . В нашем случае:
. В нашем случае:
1. Находим определитель данной матрицы:
 , следовательно
, следовательно
обратная матрица существует.
2. Находим союзную матрицу к матрице  , т.е.
, т.е.  . Для этого найдем алгебраические дополнения элементов
. Для этого найдем алгебраические дополнения элементов  в данной матрице.
 в данной матрице.
| ; | ; | 
| ; | . | 
Получаем:
Подставляем полученные результаты в формулу и находим обратную матрицу  :
:  .
.
Решим систему линейных уравнений матричным методом. Обозначим:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | х1 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | А = 1 2 4 | ; | 
 | Х = х2 ; | В = 4 . | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 3 | 9 | 
 | 
 | 
 | х3 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
| Тогда данную систему можно записать в виде: | АХ | В ,откуда | Х А 1В , | ||||||||||||
| где | А 1– | обратная матрица. Найдем | А 1, | зная, что | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A11 | A21 | 
 | A31 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| А 1 | = | 
 | 1 | 
 | A | A | 
 | A | , | где | А | - | алгебраические | дополнения | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| det A | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 12 | 22 | 
 | 32 | 
 | 
 | ij | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A13 | A23 | 
 | A33 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| элементов аij матрицы А. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Аij | ( 1)i | 
 | j Mij , | где | M ij - миноры элементов аij | матрицы А. | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
| 
 | 1 | 1 | 1 | 
 | 
| det A = | 1 | 2 | 4 | = 2 . | 
| 
 | 1 | 3 | 9 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Так как det A | 
 | 
 | 0 , то существует обратная матрица. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| А11 = | (-1)1+1 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 18 | 2 | 6 ; | 
 | А12 = | 
 | -5 ; | А13 | = | 1 ; | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 3 | 9 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| А21 | = | (-1)2+1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | (9 | 3) | 6 ; | А22 | = | 8; | А23 | = | -2 ; | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 3 | 9 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| А31 | = | (-1)3+1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 4 | 2 | 2 | 
 | А32 | = | -3; | А33 | = | 1 ; | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 2 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 6 | 6 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| А-1 = | 1 | 5 | 8 | 3 | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 2 | 1 | 2 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 6 | 6 | 2 | 
 | 4 | 
 | 1 | 
 | 
 | 24 | 24 | 4 | 
 | 1 | 4 | ||||||
| Х А 1В = | 
 | 5 8 | 3 | 
 | 4 | = | 
 | 
 | 20 32 | 6 | = | 6 = | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 1 | 2 | 1 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 4 | 8 | 2 | 
 | 2 | 2 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| = 3 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Таким образом , | х1 = 2; | х2 = 3; | х3 = -1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| Проверим правильность | вычисления | обратной | матрицы, | используя | ||||||||||||||||||||||
матричное умножение, т.е. А А-1 = А-1 А = Е .
| 
 | 1 | 
 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 6 | 6 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 2 | 4 | 
 | 1 | 
 | 5 | 8 | 
 | 3 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 1 | 
 | 3 | 9 | 
 | 
 | 1 | 2 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 6 | 5 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 6 | 8 | 2 | 
 | 2 | 3 | 1 | 
 | 
 | 2 | 0 | 0 | 
 | 
| = | 1 | 
 | 6 | 10 4 | 
 | 
 | 
 | 6 16 8 | 2 6 4 | = | 1 | 0 | 2 0 | = | ||||||||
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 6 | 15 | 9 | 2 | 6 | 24 | 
 | 18 | 2 | 9 | 9 | 
 | 0 | 0 | 2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 1 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| = 0 | 1 | 0 | 
 | = Е . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0 | 
 | 0 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Аналогично доказывается, | 
 | что | А-1 А = Е. Значит А-1, | найдена верно. | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | Ответ: | 2; | 3; | 
 | 1 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Задания для решения:
8
 
1. Найти линенйные комбинации матриц:
а) 3A 2B , б) 2B 5A ,
в)
| A | 1 | 2 | , B | 0 | 1 . | 
| 
 | 3 | 4 | 
 | 1 | 2 | 
2. Для матрицы А, найти ей обратную:
| а) A | 1 | 2 | , | 
 | 
| 
 | 3 | 4 | 
 | 
 | 
| 
 | 1 | 
 | 2 | 0 | 
| б) A | 3 | 
 | 5 | 7 . | 
4 1 2
3. Вычислить определить 3-го порядка разложением по какойнибудь строке или столбцу:
2 0 3 а) 7 1 6 ,
6 0 5
0 a 0 б) b c d .
0 c 0
4. Решить системы уравнений матричным методом:
| 
 | x1 | 2x2 | 3x3 | 6, | 
| а) | 4x1 | 5x2 | 6x3 | 9, | 
| 
 | 7x1 | 8x2 | 
 | 6. | 
| б) | x1 | x2 | 1, | 
 | 
| 2x1 | x2 | 7. | 
 | 
9
 
| 
 | 
 | 
 | Тема 1.4 Векторы. Линейные операции над векторами. Координаты | ||||||||||||||||||||||||||||
| вектора. Линейные операции над векторами в координатной форме. | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Скалярное произведение векторов, и его приложения. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| Векторы. Линейные операции над векторами. Скалярное произведение | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | векторов. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Вектор - это | 
 | 
 | 
 | Сложение векторов | 
 | 
 | Проекция вектора на ось | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | В | 
 | 
 | 
 | правило | 
 | 
 | правило | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | В | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ный | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | треугольника | параллелограмма | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | н | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | е | 
 | ок | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ра | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | вл | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вные | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | а | трез | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | А | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | пр | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | векто | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | На | о | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ра | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | е | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ы | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | α | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | н | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | р | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | L | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | а | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | не | 
 | 
 | а | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | и | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| А | 
 | 
 | л | 
 | 
 | 
 | 
 | р | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | л | 
 | 
 | 
 | 
 | то | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B1 | 
 | ||||
| 
 | Ко | 
 | 
 | ек | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A1 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | в | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Проекция вектора | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | на ось | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Координаты | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Скалярным | произведением | a | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| двух | 
 | ненулевых | векторов | a | и | вектора AB | (x 2 | x1; y2 | 
 | y1; z2 | z1 ) | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| b называется | 
 | 
 | число, | 
 | равное | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| произведению длин этих векторов на | 
 | Длина вектора | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| косинус угла между ними | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | AB | x2 | x1 | 2 | y2 | y1 | 2 | z2 | z1 | 2 | |||
| 
 | a | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a b cos | , | (1.4.1) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| где | 
 | – угол между векторами | 
 | и | 
 | 
 | 
 | или | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | X 2 | Y 2 | Z 2 | 
 | 
 | ||
| b . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | |||||
| Скалярное | 
 | произведение | 
 | двух | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| векторов | 
 | 
 | 
 | в | координатной | форме | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| равно | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | сумме | 
 | произведений | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B(x2; y2; z2) | ||||||||||||||
| соответствующих | координат | этих | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| векторов, т. е. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ( | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | A(x1; y1; z1) | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | a | 
 | b =x1 x2+ y1 | y2+ z1 | z2, тогда | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x1 | x 2 | y1 y2 z1 z 2 | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | a b | 
 | 
 | 
 | ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | ||||||||||||||
| cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x 2 y2 | z 2 | x 2 | y2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | a b | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 1 | 1 | 2 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Линейные операции над векторами | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | в координатной форме | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| Пусть в системе координат Оху даны | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| векторы a =(x1 ; y1 | ; z1), b =(x2; y2 ; z2) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| Тогда: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | a b = (x1+ x2; y1 + y2; z1 + z2). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | a b = (x1–x2; y1 –y2; z1 – z2 ). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a = ( х1; у1; z1) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
