Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика Раздел1 практика

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
3.54 Mб
Скачать

Образцы решения задач:

 

 

 

 

 

, образующий с осью Оu угол 1 = 1200, и вектор

ПРИМЕР. Дан вектор a

образующий с той же осью угол

2 = 600. Найти проекцию суммы

 

 

a

+ b +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c

= 2 b , на ось Оu, если известно, что a

 

= 8, b = 6.

 

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = 8 cos 1200 = 8

 

1

 

 

 

 

прOu a =

a

cos

(

 

 

) = –4;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 = 6 cos 600 = 6

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прOu b =

b

cos

 

= 3.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прOu c

= прOu(2 b ) = 2 прOu b = 2 3 = 6. Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прOu ( a

+ b

+ c ) = прOu a

+ прOu b + прOu c = –4 + 3 + 6 = 5.

 

 

b ,

c ,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. В некотором базисе даны векторы

(–2, 1, 3) и b (3, –1, 2).

Вычислить координаты векторов c = 2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3 b и d

= 3 a – 4 b .

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим координаты векторов 2 a , 3 b , 3 a , и 4 b

2 a = (2 (–2), 2 1, 2 3) = (–4, 2, 6);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 b = (3 3, 3 (–1), 3 2) = (9, –3, 6);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 a = (3 (–2), 3 1, 3 3) = (–6, 3, 9);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 b = (4 3, 4(–1), 4 2) = (12, –4, 8).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим теперь координаты c

и d

 

 

 

 

 

 

 

 

c= (–4 + 9, 2 + (–3), 6 + 6) = (5, –1, 12) ;

d= (–6 – 12, 3 – (–4), 9 – 8) = (–18, 7, 1).

ПРИМЕР. Найти координаты начала вектора a (1; 3; –7), если его конец

совпадает с точкой B(2, –5, 1).

РЕШЕНИЕ: Пусть начало вектора a есть точка A(x1, y1, z1). По формуле (2) получаем (1; 3; –7) = (2 –x1, –5 – y1, 1 – z1). Откуда находим координаты

точки A: 2 –x1 = 1, –5 – y1 = 3, 1 – z1 = –7, т.е. x1 = 1, y1 = –8, z1 = 8.

Итак, начало вектора есть точка A(1, –8, 8).

ПРИМЕР.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть a = 5 i

+ 3 j – 2 k , b = 4 i +

j + 7 k . Вычислить a b .

РЕШЕНИЕ:

a b = 5 4+3 1+(–2) 7=20+3–14=9.

Из определения скалярного произведения следует, что

 

 

 

 

 

 

x1 x2

 

y1 y2

 

z1 z2

 

 

 

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

cos =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

z1

2

 

x1

2

2

2

 

 

 

a

 

b

 

 

x1

y1

 

 

 

y1

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

Эта формула позволяет вычислить угол между двумя векторами, заданными своими координатами.

ПРИМЕР. Вычислить угол между векторами a

 

 

 

= (2; - 3; 0) и b = (4; 2; -1) .

РЕШЕНИЕ: Находим вначале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = 2 4

 

3 2 0 ( 1) 8 6 0 2.

 

 

 

 

Вычислим теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

22

( 3)2

 

02

 

4 9

 

 

13 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

42

22

( 1)2

 

 

 

 

16 4 1

21 .

 

 

 

 

 

Тогда cos( a ,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

b )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

arccos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

21

 

 

 

273

 

 

 

273

Кроме широкого применения скалярного произведения в самой математике оно используется в физике, например, для вычисления работы. Известно, что работа А вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A F

s , где F -вектор силы, s -вектор пути.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР Даны три силы: F1

(2; 5;1) ,

F2 (1;2; 6) ,

F3 ( 4; 3;3) ,

приложенные

в одной точке.

Вычислить

 

работу,

произведенную

равнодействующей силой по перемещению материальной точки

прямолинейно от точки М (4; 2; -8) до точки N (3; -2; -5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ: Обозначим равнодействующую заданных трех сил символом F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найдем координаты этого вектора из равенства F

F1

F2

F3

. Получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F 2 1 4; 5 2

3;1

6

3 или F

1;

6;

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1;

4;3) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Путь s = MN . Аналогично, как и для F

имеем s (

 

 

 

 

 

1

1

6

4

2

3

1

24

6

19 (ед.

Тогда A= F

 

s

работы).

Скалярное произведение можно использовать и в экономике.

ПРИМЕР. Бизнесмен имеет в каждом из трех районов города по 20 компьютерных клубов. Стоимость одного часа работы компьютеров различна в зависимости от их марки и приведена в следующей таблице для одного клуба.

Количество

10

20

15

компьютеров a

 

 

 

Стоимость

 

 

 

одного часа

0,5

0,6

0,4

работы (усл. ед)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

12

 

 

Какую выручку имеет бизнесмен за один час работы всех компьютерных клубов?

РЕШЕНИЕ:

Вычислим выручку от работы одного компьютерного клуба. Эта выручка численно равна скалярному произведению векторов вида

a (10;20;15) и b (0,5;0,6;0,4) , т.е.

a b =10 0,5 20 0,6 150,4 5 12 6 23 (усл. ед.).

Т.к. клубов в каждом районе по 20, а районов три, то общая выручка составит: 3 20 23 1320(усл. ед.) за один час работы всех клубов города.

Задания для решения:

1. Вычислить модуль вектора a = (6; 3; –2).

 

 

= 13.

2. Путь a = (4; –12; z). Вычислить z, если

a

3.Даны точки A(3; –1; 2) и B(–1; 2; 1) . Найти координаты векторов AB

иBA .

 

 

4.

Найти координаты точки N,

с

которой

совпадает

 

конец вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = (3; –1; 4), если его начало совпадает с точкой М(1; 2; –3).

 

 

 

 

Найти координаты начала вектора

 

=

(2; –3; –1),

если его конец

 

 

5.

a

совпадает с точкой (1; –1; 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 450,

 

= 600,

= 1200.

 

 

6.

Дан

 

модуль

 

вектора

a

 

 

=

2

и

углы

 

 

Вычислить проекции вектора a на координатные оси.

 

 

 

 

 

 

7.

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построить

 

каждый из следующих

векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) a

+ b ; 2)

 

a b ; 3) b

a

; 4) – a

b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

данным

 

векторам

 

 

и

 

построить

каждый

из

следующих

 

 

8.

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов 1) 3 a ; 2) –

 

 

 

b ; 3) 2 a +

 

 

b ; 4)

 

 

a – 3 b .

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Даны два вектора a

= (3;–2;6) и b = (–2;1;0). Вычислить проекции на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

координатные оси следующих векторов: 1) a

+

b ;

2) a

b

3) 2 a ; 4) –

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b ; 5) 2 a

+ 3 b ; 6)

 

a

b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Проверить коллинеарность векторов

 

 

 

= (–6;3;–9).

 

 

a

= (2;–1;3) и b

Установить, какой из них длиннее другого и во сколько раз, как они

направлены – в одну или в противоположные стороны.

 

 

 

 

11.

При

каких

значениях ,

векторы

 

 

a

= –2 i

– 3 j

k и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b =

i

– –6 j

+ 2 k

коллинеарны?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

12. Вычислить модули суммы и разности

векторов

 

 

b = (-1;1;–4).

 

13. Вычислить косинус угла, образованного

векторами

 

 

a = (3;–5;8)

a =(2; -4; 4)

и

и

b =(-3; 2; 6).

14. Даны вершины треугольника А(-1; -2; 4), В(4; -2; 0) и С(3; -2; 1). Определить его внутренний угол при вершине В.

15.

Даны вершины треугольника А(3; 2; -3), В(5; 1; 1) и С(1; -2; 1).

Определить его внешний угол при вершине А.

16.

 

 

Вычислить проекцию вектора a

(5; 2; 5) на ось вектора b (2; -1; 2) .

Тема 1.5 Векторное и смешанное произведения векторов, их вычисление и приложения.

Векторное произведение двух векторов

Определение. Векторным произведением двух векторов a и b называется вектор c , для которого:

1) c a b sin ( a , b );

2)c перпендикулярен плоскости, в которой можно расположить a и b ;

3)из конца вектора c кратчайший поворот от a к b виден как поворот против часовой стрелки.

Пусть даны два вектора:

 

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства векторного произведения двух векторов a и b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

a

b

b

a ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 тогда и только тогда, когда хотя бы один из векторов a

2)

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или b равен 0 или они коллинеарны;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R ;

3)

a

 

 

b

a

b

(a b ) , здесь

4) (a b ) c a c b c .

Если два вектора заданы своими координатами в ортонормированном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе, т.е. a = x1 i

+ y1 j

+ z1 k , b = x2 i

+ y2 j

+ z2 k , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

x1

y1

z1

.

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

В частности, из определения векторного произведения видно, что модуль a b численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах-сомножителях, а площадь треугольника – половине этого модуля. Другими словами, справедливы следующие формулы:

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

S

a b

и S

 

a b

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смешанное произведение трех векторов

Определение. Смешанным произведением трех векторов a , b , c называется число, которое получается при скалярном произведении векторов a b и c .

Оно обозначается a b c . Иногда используются и другие обозначения, например, a b c или ( a , b , c ).

Из приведенного определения смешанного произведения трех векторов вытекают следующие свойства:

1) a b c 0 тогда и только тогда, когда a , b , c компланарны. Отметим, что это свойство часто используется как условие компланарности трех векторов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) a b

 

c a

b

c ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) a b

 

= b

 

a =

 

a b = – b a

 

= –

 

b a = – a

 

b .

 

 

c

c

c

c

c

c

 

 

Пусть заданы три вектора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = x1 i

 

+ y1 j + z1 k , b = x2 i

+ y2 j + z2 k ,

 

= x3 i + y3

j + z3 k . Тогда

 

c

x1 y1 z1 a b c x2 y2 z2 .

x3 y3 z3

x1 y1 z1

Свойство 1 можно записать в виде: x2 y2 z2 0 .

x3 y3 z3

Из определения смешанного произведения трех векторов следует, что его модуль равен объему параллелепипеда, построенного на векторах-

сомножителях, т.е. V= a b c .

c b

а

Образцы решения задач:

15

ПРИМЕР.

 

 

 

Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = -2 i + 3 j + 6 k и b = 6 i –2 j + 3 k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

3 6

 

 

 

2 6

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

2 3 6

i

 

j

k

21i

42 j 14k .

 

 

 

6

2

3

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

6

3

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49(ед.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

212

 

 

422

 

14)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда S

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

физике

векторное

 

 

произведение

можно

использовать для

вычисления момента и установления направления равнодействующей силы, составляющими которой являются несколько сил.

ПРИМЕР. Пусть две силы F1 =(4; 1; 3) и F2 =(-2; 2; 1) приложены в точке А

(6,-6,-3). Вычислить величину и направляющие косинусы момента равнодействующей этих сил относительно точки В (5,-8,-5).

РЕШЕНИЕ: Известно, что момент М равнодействующей сил равен модулю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторного произведения векторов т.е.

M

 

 

M

 

 

BA

F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем координаты векторов F

 

 

F1 F2

и BA . Получим F (2;3;4) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BA

(1;2;2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = BA F

 

1 2

2

 

 

i

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

2i k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

3

4

 

 

 

 

2

4

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направляющие косинусы равнодействующей силы вычислим по формулам

(4). В нашем случае имеем

cos =

2

 

; cos = 0 ; cos =

1

 

.

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

ПРИМЕР.

Пусть некоторое твердое тело вращается вокруг неподвижной оси l c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угловой скоростью

 

-2 i

+ 5 j

+2 k . Вычислить величину скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения

V

точки А этого тела, если радиус-вектор OA =3 i

+ j

-2 k , где О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принадлежит оси вращения. РЕШЕНИЕ:

Согласно формуле Эйлера

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

k

 

 

 

5

2

 

 

 

2 2

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

OA

 

2 5

2

i

 

 

j

k

12i 2 j 17k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

2

 

 

 

1

2

 

 

 

3

2

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

OA

 

( 12)2 22 ( 17)2 144 4 289 437 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР.

Даны вершины тетраэдра А(4; 5; -3), В(6; 3; 0), С(8; 5; -9),

D (-3; -2; -10). Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины D. РЕШЕНИЕ:

Вычислим координаты следующих векторов: AB (2; -2; 3), AC (4; 0;

-6), AD (-7; -7; -7).

Вычислим смешанное произведение этих векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

3

 

 

2

3

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( AB, AC, AD)

 

4

 

0

6

 

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

7

7

 

 

7

7

 

7

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(14

21)

6(

14

14)

4

35

6

28

140

168

308.

Тогда объем V тетраэдра будет равен одной шестой модуля смешанного произведения, т.е.

V

1

 

 

308

 

51

1

 

(ед. куб.).

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Искомую длину высоты h вычислим используя формулу

V

1

Sh , где S-

площадь основания. Площадь S вычислим по

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

AB

 

 

AC

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашем случае

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC =

2

 

2 3

i

 

 

 

j

 

 

 

k

12i 24 j 8k

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

6

 

 

 

0

6

 

 

 

 

 

 

4

6

 

 

 

 

 

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

14 .(ед.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

122 242

82

 

 

 

784

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

3V

3 154

 

 

 

11(лин. ед.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

3 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задания для решения:

17

1. Вычислить, какую работу производит сила f =(3; -2; -5), когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения А(2; -3; 6)

в положение B(3; -2; -1).

 

 

 

 

2. Даны силы M(3; - 4; 2),

N(2; 3; - 5)

и

P(3; - 2; 4)

, приложенные к одной

точке. Вычислить, какую работу производит равнодействующая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из

положения М1(5; 3; -7) в положение М2(4; -1; -4).

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

и

 

 

 

π/6. Зная, что

 

=6,

 

 

 

=5,

 

 

 

 

 

Векторы a

b образуют угол

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычислить |[ a, b ]|.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Даны:

 

=10,

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

=2 и a

b =12. Вычислить |[ a, b ]|.

 

 

 

 

 

 

5.

Даны:

 

=3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

=26 и |[ a, b ]|=72. Вычислить a

b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Сила P =(2; -4; 5) к точке М (4; -2; 3). Определить момент этой силы

относительно точки А (3; 2; - 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Сила P =(2; 2; 9) приложена к точке A(4; 2; -3).Определить величину и

направляющие косинусы момента этой силы относительно точки С (2; 4; 0).

 

 

 

 

8. Даны три силы M =(2; -1; -3),

N

=(3; 2; -1) и

P =(-4; 1; 3),

приложенные к точке С(-1; 4; -2). Определить величину и направляющие косинусы момента равнодействующей этих сил относительно точки

D(2; 3; -1).

9.

Даны вершины треугольника А (1;-1; 2), (5; -6; 2) и С(1; 3; -1).

Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины В на сторону АС.

 

 

 

 

 

 

 

10. Даны векторы a (1; -1; 3) ,

b

(-2; 2;1) , c

(3; - 2; 5) . Вычислить abc

11.

Установить,

компланарны

ли

векторы

 

 

a , b , c

если a (2; 3; -1) ,

 

 

(1; 9;11) ;

 

 

 

 

b (1; -1; 3) , c

 

 

 

 

12.Доказать, что точки А(1; 2; -1), В(0; 1; 5), С(- 1; 2; 1), D(2; 1; 3) лежат в одной плоскости.

13.Вычислить объем тетраэдра, вершины которого находятся в точках

А ( 2 ; - 1 ; 1 ) , В ( 5 ; 5 ; 4 ) , С ( 3 ; 2 ; - 1 ) и D (4: 1 : 3 ) .

14. Объем тетраэдра V=5, его вершины находятся в точках A(2; 1; -1), В(3; 0; 1), С(2; -1; 3). Найти координаты четвертой вершины D, если известно, что она лежит на оси Оу.

18

Тема 1.6 Прямая линия на плоскости. Задачи на составление уравнений прямых на плоскости и взаимное расположение прямых на плоскости.

Прямая на плоскости. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой на плоскости.

Линии второго порядка

 

Уравнение

Общее уравнение

Уравнение прямой в

 

Каноническое

 

 

 

прямой,

 

прямой

 

 

отрезках

 

уравнение прямой

проходящей через

y

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

данную точку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данному вектору

 

 

 

 

 

А(0;b)

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(а;0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

y y0

 

 

 

 

 

l :Ax By C 0

 

l :

x y

1

l :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : A(x x0 ) B(y y0 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметрические

Уравнение прямой,

Уравнение прямой с

Уравнение прямой,

уравнения прямой

проходящей через

 

угловым

 

проходящей через две

y

 

 

 

 

данную точку в

коэффициентом

 

 

точки

 

 

 

 

 

 

 

данном

 

 

y

 

 

 

А(х1;y1) и B(x2;y2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлении

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

M(x;y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(0;b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

N(0;b)

 

 

 

Рисунок 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

y

k

x

b , где

 

 

 

x

 

 

x

x0

m t

 

 

 

 

x

 

Рисунок 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l :

, t R

 

Рисунок 1

 

k

tg

 

угловой

 

 

y y0

n t

 

 

 

 

x x1

y y1

 

 

y

y0

k (x

x0 )

 

коэффициент

l :

 

 

 

 

 

 

x2

x1

y2

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Образцы решения задач:

ПРИМЕР. Даны две точки М (2; 3) и N (–1; 0). Составить уравнение прямой, проходящей через точку М перпендикулярно отрезку MN . РЕШЕНИЕ:

Найдем координаты вектора MN :

19

MN = (хN – xM; yN – yM) = ( –1–2; 0 –3) = (–3; –3).

По условию вектор MN является нормальным вектором искомой прямой. Составим равнение прямой, проходящей через данную точку М (2; 3) с

данным нормальным вектором MN = ( –3; –3) :

–3 (х – 2) –3 (у –3) = 0 или х + у – 5 = 0 – уравнение искомой прямой.

ПРИМЕР. Определить параметры k и b прямых: 2х + 5у – 10 = 0; 3у + 7 = 0; 4х – 9у = 0.

РЕШЕНИЕ:

Разрешим первое уравнение относительно у, получим:

y

2

x

10

или y

 

2

x 2 .

 

 

5

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая это уравнение с уравнением y

k x b , находим k

2

, b 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрешив два других уравнения относительно у, получим:

y

7

, откуда k

 

 

0, b

 

7

;

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

4

x , откуда

k

 

 

4

, b

0 .

 

3

 

 

 

9

 

 

 

9

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Найти отрезки, отсекаемые на осях координат прямыми:

7х + 2у – 14 = 0; 2х – 3у – 6 = 0.

РЕШЕНИЕ:

Разделим первое уравнение на 14, а второе на 6 и перенесем свободные члены в правые части. Сравнивая полученные уравнения с уравнением в

отрезках на осях

x

 

y

1

, находим соответственно:

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

1,

a1

2, b1

7 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

1,

a2

3, b2

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Написать уравнение прямой, проходящей через точку М (–2, 3) и параллельной биссектрисе второго координатного угла.

РЕШЕНИЕ:

Искомая прямая, как и биссектриса второго координатного угла, образует с

положительным направлением оси Ох угол

1350 , поэтому k

tg1350

1.

Так

как

точка

М

дана,

то

x1

2, y1

3.

Тогда

уравнение y

y0 k (x

x0 ) при k

1, x1

2, y1

3 принимает вид

 

 

 

 

y

3 1(x

( 1)), y

3

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

20