математика Раздел1 практика
.pdfОбразцы решения задач:
|
|
|
|
|
, образующий с осью Оu угол 1 = 1200, и вектор |
|||||||
ПРИМЕР. Дан вектор a |
||||||||||||
образующий с той же осью угол |
2 = 600. Найти проекцию суммы |
|
|
|||||||||
a |
+ b + |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где c |
= 2 b , на ось Оu, если известно, что a |
|
= 8, b = 6. |
|
|
|||||||
РЕШЕНИЕ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = 8 cos 1200 = 8 |
|
1 |
|
|
|
||
|
прOu a = |
a |
cos |
( |
|
|
) = –4; |
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 = 6 cos 600 = 6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
прOu b = |
b |
cos |
|
= 3. |
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прOu c |
= прOu(2 b ) = 2 прOu b = 2 3 = 6. Значит, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прOu ( a |
+ b |
+ c ) = прOu a |
+ прOu b + прOu c = –4 + 3 + 6 = 5. |
|
|
b ,
c ,
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||
ПРИМЕР. В некотором базисе даны векторы |
(–2, 1, 3) и b (3, –1, 2). |
||||||||||||||
Вычислить координаты векторов c = 2 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
+ 3 b и d |
= 3 a – 4 b . |
||||||||||||||
РЕШЕНИЕ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим координаты векторов 2 a , 3 b , 3 a , и 4 b |
|||||||||||||||
2 a = (2 (–2), 2 1, 2 3) = (–4, 2, 6); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 b = (3 3, 3 (–1), 3 2) = (9, –3, 6); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 a = (3 (–2), 3 1, 3 3) = (–6, 3, 9); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 b = (4 3, 4(–1), 4 2) = (12, –4, 8). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислим теперь координаты c |
и d |
|
|
|
|
|
|
|
|
c= (–4 + 9, 2 + (–3), 6 + 6) = (5, –1, 12) ;
d= (–6 – 12, 3 – (–4), 9 – 8) = (–18, 7, 1).
ПРИМЕР. Найти координаты начала вектора a (1; 3; –7), если его конец
совпадает с точкой B(2, –5, 1).
РЕШЕНИЕ: Пусть начало вектора a есть точка A(x1, y1, z1). По формуле (2) получаем (1; 3; –7) = (2 –x1, –5 – y1, 1 – z1). Откуда находим координаты
точки A: 2 –x1 = 1, –5 – y1 = 3, 1 – z1 = –7, т.е. x1 = 1, y1 = –8, z1 = 8.
Итак, начало вектора есть точка A(1, –8, 8).
ПРИМЕР. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть a = 5 i |
+ 3 j – 2 k , b = 4 i + |
j + 7 k . Вычислить a • b . |
РЕШЕНИЕ:
a • b = 5 4+3 1+(–2) 7=20+3–14=9.
Из определения скалярного произведения следует, что
|
|
|
|
|
|
x1 x2 |
|
y1 y2 |
|
z1 z2 |
|
|
||||
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
cos = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
2 |
z1 |
2 |
|
x1 |
2 |
2 |
2 |
|
|||||
|
|
a |
|
b |
|
|
x1 |
y1 |
|
|
|
y1 |
z1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
Эта формула позволяет вычислить угол между двумя векторами, заданными своими координатами.
ПРИМЕР. Вычислить угол между векторами a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= (2; - 3; 0) и b = (4; 2; -1) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
РЕШЕНИЕ: Находим вначале |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a • b = 2 4 |
|
3 2 0 ( 1) 8 6 0 2. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим теперь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a |
|
22 |
( 3)2 |
|
02 |
|
4 9 |
|
|
13 и |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
b |
|
42 |
22 |
( 1)2 |
|
|
|
|
16 4 1 |
21 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Тогда cos( a , |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
b )= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
arccos |
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
13 |
21 |
|
|
|
273 |
|
|
|
273 |
Кроме широкого применения скалярного произведения в самой математике оно используется в физике, например, для вычисления работы. Известно, что работа А вычисляется по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A F |
s , где F -вектор силы, s -вектор пути. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ПРИМЕР Даны три силы: F1 |
(2; 5;1) , |
F2 (1;2; 6) , |
F3 ( 4; 3;3) , |
||||||||||
приложенные |
в одной точке. |
Вычислить |
|
работу, |
произведенную |
равнодействующей силой по перемещению материальной точки |
|||||||||||||
прямолинейно от точки М (4; 2; -8) до точки N (3; -2; -5). |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕШЕНИЕ: Обозначим равнодействующую заданных трех сил символом F |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и найдем координаты этого вектора из равенства F |
F1 |
F2 |
F3 |
. Получаем |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 2 1 4; 5 2 |
3;1 |
6 |
3 или F |
1; |
6; |
2 . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1; |
4;3) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Путь s = MN . Аналогично, как и для F |
имеем s ( |
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
6 |
4 |
2 |
3 |
1 |
24 |
6 |
19 (ед. |
Тогда A= F |
|
s |
работы).
Скалярное произведение можно использовать и в экономике.
ПРИМЕР. Бизнесмен имеет в каждом из трех районов города по 20 компьютерных клубов. Стоимость одного часа работы компьютеров различна в зависимости от их марки и приведена в следующей таблице для одного клуба.
Количество |
10 |
20 |
15 |
|||
компьютеров a |
||||||
|
|
|
||||
Стоимость |
|
|
|
|||
одного часа |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
|||
работы (усл. ед) |
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|||
|
|
|
12 |
|
|
Какую выручку имеет бизнесмен за один час работы всех компьютерных клубов?
РЕШЕНИЕ:
Вычислим выручку от работы одного компьютерного клуба. Эта выручка численно равна скалярному произведению векторов вида
a (10;20;15) и b (0,5;0,6;0,4) , т.е.
a • b =10 0,5 20 0,6 150,4 5 12 6 23 (усл. ед.).
Т.к. клубов в каждом районе по 20, а районов три, то общая выручка составит: 3 20 23 1320(усл. ед.) за один час работы всех клубов города.
Задания для решения:
1. Вычислить модуль вектора a = (6; 3; –2).
|
|
= 13. |
2. Путь a = (4; –12; z). Вычислить z, если |
a |
3.Даны точки A(3; –1; 2) и B(–1; 2; 1) . Найти координаты векторов AB
иBA .
|
|
4. |
Найти координаты точки N, |
с |
которой |
совпадает |
|
конец вектора |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = (3; –1; 4), если его начало совпадает с точкой М(1; 2; –3). |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Найти координаты начала вектора |
|
= |
(2; –3; –1), |
если его конец |
||||||||||||||||||||
|
|
5. |
a |
||||||||||||||||||||||||
совпадает с точкой (1; –1; 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 450, |
|
= 600, |
= 1200. |
||||||||||||
|
|
6. |
Дан |
|
модуль |
|
вектора |
a |
|
|
= |
2 |
и |
углы |
|
|
|||||||||||
Вычислить проекции вектора a на координатные оси. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
7. |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить |
|
каждый из следующих |
векторов |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1) a |
+ b ; 2) |
|
a – b ; 3) b |
– a |
; 4) – a |
– b . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
По |
данным |
|
векторам |
|
|
и |
|
построить |
каждый |
из |
следующих |
|||||||||||||
|
|
8. |
|
a |
|
b |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
векторов 1) 3 a ; 2) – |
|
|
|
b ; 3) 2 a + |
|
|
b ; 4) |
|
|
a – 3 b . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
9. |
Даны два вектора a |
= (3;–2;6) и b = (–2;1;0). Вычислить проекции на |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
координатные оси следующих векторов: 1) a |
+ |
b ; |
2) a – |
b |
3) 2 a ; 4) – |
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
b ; 5) 2 a |
+ 3 b ; 6) |
|
a |
– b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
10. Проверить коллинеарность векторов |
|
|
|
= (–6;3;–9). |
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
= (2;–1;3) и b |
Установить, какой из них длиннее другого и во сколько раз, как они
направлены – в одну или в противоположные стороны. |
|
|
|
||||||
|
11. |
При |
каких |
значениях , |
векторы |
|
|||
|
a |
= –2 i |
– 3 j – |
k и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b = |
i |
– –6 j |
+ 2 k |
коллинеарны? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
12. Вычислить модули суммы и разности |
векторов |
|
|
b = (-1;1;–4). |
|
13. Вычислить косинус угла, образованного |
векторами |
|
|
a = (3;–5;8)
a =(2; -4; 4)
и
и
b =(-3; 2; 6).
14. Даны вершины треугольника А(-1; -2; 4), В(4; -2; 0) и С(3; -2; 1). Определить его внутренний угол при вершине В.
15. |
Даны вершины треугольника А(3; 2; -3), В(5; 1; 1) и С(1; -2; 1). |
|
Определить его внешний угол при вершине А. |
||
16. |
|
|
Вычислить проекцию вектора a |
(5; 2; 5) на ось вектора b (2; -1; 2) . |
Тема 1.5 Векторное и смешанное произведения векторов, их вычисление и приложения.
Векторное произведение двух векторов
Определение. Векторным произведением двух векторов a и b называется вектор c , для которого:
1) c a b sin ( a , b );
2)c перпендикулярен плоскости, в которой можно расположить a и b ;
3)из конца вектора c кратчайший поворот от a к b виден как поворот против часовой стрелки.
Пусть даны два вектора:
|
а |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
а |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Свойства векторного произведения двух векторов a и b , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
a |
b |
b |
a ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 тогда и только тогда, когда хотя бы один из векторов a |
||||||||||
2) |
a |
b |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или b равен 0 или они коллинеарны; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R ; |
|||||
3) |
a |
|
|
b |
a |
b |
(a b ) , здесь |
4) (a b ) c a c b c .
Если два вектора заданы своими координатами в ортонормированном |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
базисе, т.е. a = x1 i |
+ y1 j |
+ z1 k , b = x2 i |
+ y2 j |
+ z2 k , то |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b |
x1 |
y1 |
z1 |
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
В частности, из определения векторного произведения видно, что модуль a b численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах-сомножителях, а площадь треугольника – половине этого модуля. Другими словами, справедливы следующие формулы:
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
S |
a b |
и S |
|
a b |
. |
||||||
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Смешанное произведение трех векторов
Определение. Смешанным произведением трех векторов a , b , c называется число, которое получается при скалярном произведении векторов a b и c .
Оно обозначается a b c . Иногда используются и другие обозначения, например, a b c или ( a , b , c ).
Из приведенного определения смешанного произведения трех векторов вытекают следующие свойства:
1) a b c 0 тогда и только тогда, когда a , b , c компланарны. Отметим, что это свойство часто используется как условие компланарности трех векторов;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) a b |
|
c a |
b |
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3) a b |
|
= b |
|
a = |
|
a b = – b a |
|
= – |
|
b a = – a |
|
b . |
|
|
|||||||||||||||||||||
c |
c |
c |
c |
c |
c |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Пусть заданы три вектора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
a = x1 i |
|
+ y1 j + z1 k , b = x2 i |
+ y2 j + z2 k , |
|
= x3 i + y3 |
j + z3 k . Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
c |
x1 y1 z1 a b c x2 y2 z2 .
x3 y3 z3
x1 y1 z1
Свойство 1 можно записать в виде: x2 y2 z2 0 .
x3 y3 z3
Из определения смешанного произведения трех векторов следует, что его модуль равен объему параллелепипеда, построенного на векторах-
сомножителях, т.е. V= a b c .
c b
а
Образцы решения задач:
15
ПРИМЕР.
|
|
|
Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a = -2 i + 3 j + 6 k и b = 6 i –2 j + 3 k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
РЕШЕНИЕ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
3 6 |
|
|
|
2 6 |
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
a b |
|
|
2 3 6 |
i |
|
j |
k |
21i |
42 j 14k . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
6 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
6 |
3 |
|
|
|
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49(ед.2) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
212 |
|
|
422 |
|
14)2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Тогда S |
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
В |
|
физике |
векторное |
|
|
произведение |
можно |
использовать для |
вычисления момента и установления направления равнодействующей силы, составляющими которой являются несколько сил.
ПРИМЕР. Пусть две силы F1 =(4; 1; 3) и F2 =(-2; 2; 1) приложены в точке А
(6,-6,-3). Вычислить величину и направляющие косинусы момента равнодействующей этих сил относительно точки В (5,-8,-5).
РЕШЕНИЕ: Известно, что момент М равнодействующей сил равен модулю
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
векторного произведения векторов т.е. |
M |
|
|
M |
|
|
BA |
F . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем координаты векторов F |
|
|
F1 F2 |
и BA . Получим F (2;3;4) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BA |
(1;2;2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
M = BA F |
|
1 2 |
2 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
2i k , |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
4 |
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
M |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Направляющие косинусы равнодействующей силы вычислим по формулам
(4). В нашем случае имеем
cos = |
2 |
|
; cos = 0 ; cos = |
1 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
||||
5 |
|
5 |
||||||
|
|
|
|
|
ПРИМЕР.
Пусть некоторое твердое тело вращается вокруг неподвижной оси l c |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
угловой скоростью |
|
-2 i |
+ 5 j |
+2 k . Вычислить величину скорости |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения |
V |
точки А этого тела, если радиус-вектор OA =3 i |
+ j |
-2 k , где О |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принадлежит оси вращения. РЕШЕНИЕ:
Согласно формуле Эйлера
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
k |
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
2 2 |
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
V |
|
|
OA |
|
2 5 |
2 |
i |
|
|
j |
k |
12i 2 j 17k ; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
OA |
|
( 12)2 22 ( 17)2 144 4 289 437 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР.
Даны вершины тетраэдра А(4; 5; -3), В(6; 3; 0), С(8; 5; -9),
D (-3; -2; -10). Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины D. РЕШЕНИЕ:
Вычислим координаты следующих векторов: AB (2; -2; 3), AC (4; 0;
-6), AD (-7; -7; -7).
Вычислим смешанное произведение этих векторов:
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
|
2 |
3 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
( AB, AC, AD) |
|
4 |
|
0 |
6 |
|
4 |
6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
7 |
7 |
|
|
7 |
7 |
|
7 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4(14 |
21) |
6( |
14 |
14) |
4 |
35 |
6 |
28 |
140 |
168 |
308. |
Тогда объем V тетраэдра будет равен одной шестой модуля смешанного произведения, т.е.
V |
1 |
|
|
308 |
|
51 |
1 |
|
(ед. куб.). |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
||||||||
Искомую длину высоты h вычислим используя формулу |
|||||||||||
V |
1 |
Sh , где S- |
площадь основания. Площадь S вычислим по |
||||||||
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
AB |
|
|
AC |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В нашем случае |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
AB AC = |
2 |
|
2 3 |
i |
|
|
|
j |
|
|
|
k |
12i 24 j 8k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
6 |
|
|
|
0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
14 .(ед.2) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
122 242 |
82 |
|
|
|
784 |
|
|
|
28 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
h |
|
3V |
3 154 |
|
|
|
11(лин. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
S |
3 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задания для решения:
17
1. Вычислить, какую работу производит сила f =(3; -2; -5), когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения А(2; -3; 6)
в положение B(3; -2; -1). |
|
|
|
|
2. Даны силы M(3; - 4; 2), |
N(2; 3; - 5) |
и |
P(3; - 2; 4) |
, приложенные к одной |
точке. Вычислить, какую работу производит равнодействующая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из
положения М1(5; 3; -7) в положение М2(4; -1; -4). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3. |
|
|
|
и |
|
|
|
π/6. Зная, что |
|
=6, |
|
|
|
=5, |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Векторы a |
b образуют угол |
a |
|
b |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычислить |[ a, b ]|. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. |
Даны: |
|
=10, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a |
b |
=2 и a |
• b =12. Вычислить |[ a, b ]|. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
5. |
Даны: |
|
=3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
=26 и |[ a, b ]|=72. Вычислить a |
• b . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Сила P =(2; -4; 5) к точке М (4; -2; 3). Определить момент этой силы |
||||||||||||||||
относительно точки А (3; 2; - 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Сила P =(2; 2; 9) приложена к точке A(4; 2; -3).Определить величину и |
направляющие косинусы момента этой силы относительно точки С (2; 4; 0). |
|||
|
|
|
|
8. Даны три силы M =(2; -1; -3), |
N |
=(3; 2; -1) и |
P =(-4; 1; 3), |
приложенные к точке С(-1; 4; -2). Определить величину и направляющие косинусы момента равнодействующей этих сил относительно точки
D(2; 3; -1).
9. |
Даны вершины треугольника А (1;-1; 2), (5; -6; 2) и С(1; 3; -1). |
|||||
Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины В на сторону АС. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
10. Даны векторы a (1; -1; 3) , |
b |
(-2; 2;1) , c |
(3; - 2; 5) . Вычислить abc |
|||
11. |
Установить, |
компланарны |
ли |
векторы |
|
|
a , b , c |
если a (2; 3; -1) , |
|||||
|
|
(1; 9;11) ; |
|
|
|
|
b (1; -1; 3) , c |
|
|
|
|
12.Доказать, что точки А(1; 2; -1), В(0; 1; 5), С(- 1; 2; 1), D(2; 1; 3) лежат в одной плоскости.
13.Вычислить объем тетраэдра, вершины которого находятся в точках
А ( 2 ; - 1 ; 1 ) , В ( 5 ; 5 ; 4 ) , С ( 3 ; 2 ; - 1 ) и D (4: 1 : 3 ) .
14. Объем тетраэдра V=5, его вершины находятся в точках A(2; 1; -1), В(3; 0; 1), С(2; -1; 3). Найти координаты четвертой вершины D, если известно, что она лежит на оси Оу.
18
Тема 1.6 Прямая линия на плоскости. Задачи на составление уравнений прямых на плоскости и взаимное расположение прямых на плоскости.
Прямая на плоскости. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой на плоскости.
Линии второго порядка
|
Уравнение |
Общее уравнение |
Уравнение прямой в |
|
Каноническое |
|
||||||||||||
|
|
прямой, |
|
прямой |
|
|
отрезках |
|
уравнение прямой |
|||||||||
проходящей через |
y |
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||
|
данную точку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
перпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
данному вектору |
|
|
|
|
|
А(0;b) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B(а;0) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x0 |
y y0 |
|||
|
|
|
|
|
l :Ax By C 0 |
|
l : |
x y |
1 |
l : |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l : A(x x0 ) B(y y0 ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Параметрические |
Уравнение прямой, |
Уравнение прямой с |
Уравнение прямой, |
|||||||||||||||
уравнения прямой |
проходящей через |
|
угловым |
|
проходящей через две |
|||||||||||||
y |
|
|
|
|
данную точку в |
коэффициентом |
|
|
точки |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
данном |
|
|
y |
|
|
|
А(х1;y1) и B(x2;y2) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
направлении |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
M(x;y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N(0;b) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
N(0;b) |
|
|
|
Рисунок 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
y |
k |
x |
b , где |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
x0 |
m t |
|
|
|
|
x |
|
Рисунок 3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l : |
, t R |
|
Рисунок 1 |
|
k |
tg |
|
– угловой |
|
|
||||||||
y y0 |
n t |
|
|
|
|
x x1 |
y y1 |
|||||||||||
|
|
y |
y0 |
k (x |
x0 ) |
|
коэффициент |
l : |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
x1 |
y2 |
y1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Образцы решения задач:
ПРИМЕР. Даны две точки М (2; 3) и N (–1; 0). Составить уравнение прямой, проходящей через точку М перпендикулярно отрезку MN . РЕШЕНИЕ:
Найдем координаты вектора MN :
19
MN = (хN – xM; yN – yM) = ( –1–2; 0 –3) = (–3; –3).
По условию вектор MN является нормальным вектором искомой прямой. Составим равнение прямой, проходящей через данную точку М (2; 3) с
данным нормальным вектором MN = ( –3; –3) :
–3 (х – 2) –3 (у –3) = 0 или х + у – 5 = 0 – уравнение искомой прямой.
ПРИМЕР. Определить параметры k и b прямых: 2х + 5у – 10 = 0; 3у + 7 = 0; 4х – 9у = 0.
РЕШЕНИЕ:
Разрешим первое уравнение относительно у, получим:
y |
2 |
x |
10 |
или y |
|
2 |
x 2 . |
|
|
||
5 |
|
5 |
|
|
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сравнивая это уравнение с уравнением y |
k x b , находим k |
2 |
, b 2 . |
||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрешив два других уравнения относительно у, получим:
y |
7 |
, откуда k |
|
|
0, b |
|
7 |
; |
|||
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
2 |
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
4 |
x , откуда |
k |
|
|
4 |
, b |
0 . |
|||
|
3 |
|
|
||||||||
|
9 |
|
|
|
9 |
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР. Найти отрезки, отсекаемые на осях координат прямыми:
7х + 2у – 14 = 0; 2х – 3у – 6 = 0.
РЕШЕНИЕ:
Разделим первое уравнение на 14, а второе на 6 и перенесем свободные члены в правые части. Сравнивая полученные уравнения с уравнением в
отрезках на осях |
x |
|
y |
1 |
, находим соответственно: |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
a |
|
b |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
1, |
a1 |
2, b1 |
7 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
7 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
1, |
a2 |
3, b2 |
2 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР. Написать уравнение прямой, проходящей через точку М (–2, 3) и параллельной биссектрисе второго координатного угла.
РЕШЕНИЕ:
Искомая прямая, как и биссектриса второго координатного угла, образует с
положительным направлением оси Ох угол |
1350 , поэтому k |
tg1350 |
1. |
|||||||
Так |
как |
точка |
М |
дана, |
то |
x1 |
2, y1 |
3. |
Тогда |
|
уравнение y |
y0 k (x |
x0 ) при k |
1, x1 |
2, y1 |
3 принимает вид |
|
|
|||
|
|
y |
3 1(x |
( 1)), y |
3 |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|