Использование замены переменной
Задача. Найти
Решение:
Обозначим . Тогда для дифференциала данной функции имеем выражение . Следовательно
Подставляя в исходное выражение, получаем
.
Иногда не вводят обозначение для новой переменной, а все выражение для новой переменной через старую используют как ее имя, записывая это выражение под знаком дифференциала. Это и называют «подведением под знак дифференциала». В рассмотренном примере: , мы можем записать .
Задача. Найти .
Решение:
Обозначим . Тогда . Следовательно, .
Получаем
.
Задача. Найти
Решение:
Обозначим . Тогда . Следовательно, .
Получаем
.
Вычисление интегралов вида .
Метод вычисления таких интегралов изложим на примере:
Задача. Найти
Решение:
Выделим полный квадрат в знаменателе:
.
Сделаем замену . Тогда , .
В первом интеграле сделаем замену: .
Тогда . Второй интеграл табличный.
Получаем:
Ответ: .
Задача. Найти
Ответ: .
Задача. Найти
Ответ: =.
Вычисление интегралов вида .
Технология здесь аналогична рассмотренной в предыдущем случае.
Задача. Найти .
Решение:
Выделим полный квадрат в подкоренном выражении в знаменателе: , сделаем замену .
Получаем
В первом интеграле сделаем замену: .
Тогда . Второй интеграл табличный.
.
Ответ: .
Задача. Найти
Указание:
Выделите полный квадрат в знаменателе: .
Ответ: .
Применение формулы интегрирования по частям для вычисления неопределенных интегралов.
Формула интегрирования по частям имеет вид
В этой формуле за и обозначены дифференциалы некоторых функций.
На всякий случай еще раз напомним определение дифференциала функции , а так же формулу восстановления функции по ее дифференциалу .
Задача. Найти.
При использовании формулы интегрирования по частям важно правильно на первом этапе разбить подынтегральное выражение на два множителя и . Неудачное разбиение может привести не к упрощению, а, наоборот, к усложнению примера. В указанном примере обозначим . Всю оставшуюся часть подынтегрального выражения мы обозначим , то есть .
Тогда имеем:
;
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
.
Для вычисления последнего интеграла подынтегральное выражение преобразуем к виду
Тогда получаем
.
Ответ: .
Формула интегрирования «по частям» применяется для вычисления
интегралов вида: ; ; .
Где - многочлен степени . При вычислении таких интегралов принимается .
Отметим, что тогда:
1), то есть ;
2) , то есть ;
3) , то есть .
Задача. Найти .
Полагаем , следовательно . Тогда .
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
+С.
Мы не будем проводить дальнейшее алгебраическое упрощение данного выражения.
Задача. Найти .
Пусть .
Тогда .
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
.
Мы получили интеграл подобного типа, только степень многочлена стала меньше. Применим еще раз метод интегрирования по частям.
Пусть .
Тогда .
Получаем
=
=
=
Ответ:
Если вы хорошо овладели навыками интегрирования, то можно явно не выписывать чему равно и , и , проделывая промежуточные выкладки в уме. Покажем это на примере.
Задача. Найти.
=.
Ответ: =.
Следующий тип интегралов, для которых применяется формула интегрирования по частям – это интегралы вида
, где - многочлен степени , целое положительное число. В этом случае принимается .
Задача. Найти .
Пусть , значит . Тогда , .
Получаем =
=
Теперь обозначим , значит . Тогда , .
Получаем ==
=
=
=.
Ответ: =.
Существует еще один класс интегралов, при вычислении которых полезно применить формулу интегрирования по частям. Применяемый прием называется «интегрирование с возвратом». Суть его состоит в том, что в результате применения формулы интегрирования по частям мы получаем уравнение для нахождения искомого интеграла.
Приведем пример вычисления интегралов вида и .
Задача. Найти .
Пусть . Значит . Тогда .
Получаем
.
Далее обозначим . Значит . Тогда, как и ранее . Применяя еще раз формулу интегрирования по частям, получаем
=
Раскрываем скобки
.
Фактически мы получили уравнение для определения искомого интеграла .
Переносим интеграл из правой части соотношения в левую
.
Получаем
=.
Задача. Найти .
Пусть . Значит . Тогда .
Получаем
.
Далее обозначим . Значит . Тогда, как и ранее . Применяя еще раз формулу интегрирования по частям, получаем
=
Раскрываем скобки
.
Переносим интеграл из правой части соотношения в левую
.
Тогда
=.
Аналогичным образом могут быть вычислены интегралы вида:
и .
Задача. Найти .
Обозначим , . Тогда , .
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
=.
Преобразуем данное равенство к виду
=
Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, имеем
=
Из полученного выражения следует
=
Тогда
=.
Задача. Найти .
Обозначим , . Тогда , .
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
=.
Преобразуем данное равенство к виду
=
=
Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, получаем
=
Из полученного выражения следует
=
Тогда
=.
Интегрирование рациональных дробей.
Напомним, что рациональной дробью называется выражение вида:
, где - многочлены степени и соответственно.
Дробь называется правильной, если степень многочлена в числителе строго меньше степени многочлена в знаменателе. В противном случае дробь называется неправильной.
Известно, что всякая неправильная ()дробь может быть представлена в виде
=, где - многочлен соответствующей степени, а - правильная рациональная дробь.
Поскольку проблема интегрирования многочлена не представляет серьезных трудностей, то основной вопрос – это интегрирование правильных рациональных дробей.
Простейшими рациональными дробями называются следующие выражения:
1); 2) ; 3); 4) ,
где в последних двух выражениях .
Известна теорема о том, что всякая правильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы простейших рациональных дробей.
Поясним вид такого представления.
Пусть имеется правильная рациональная дробь .
Любой многочлен с действительными коэффициентами может быть представлен в виде произведения линейных и квадратных множителей.
Предположим, что
Где - целые числа,
Тогда дробь может быть представлена в виде
.
Методы определения коэффициентов разложения будут рассмотрены на конкретных примерах.
Приведем схему интегрирования простейших дробей.
1.
2.
3. Схема вычисления интегралов вида была изложена ранее.
4.Рассмотрим схему вычисления интегралов вида .
Выделив полный квадрат, представим квадратный трехчлен в виде
. Поскольку , то обозначим . Сделаем замену переменной .
Тогда имеем
.
Вычислим каждый интеграл отдельно.
Рассмотрим схему вычисления второго интеграла . Обозначим . Его вычисление при не представляет трудностей, поскольку он является табличным интегралом .
Далее наш метод состоит в том, чтобы получить рекуррентное соотношение, которое позволяет сводить вычисление к вычислению .
Преобразуем интеграл к виду
Это соотношение перепишем в виде
Для вычисления интеграла в правой части используем формулу интегрирования по частям. Обозначим:
, . Тогда , .
Получаем
Таким образом .
Задача. Найти.
Используя полученное рекуррентное соотношение, получаем
=.
Используем еще один раз рекуррентное соотношение.
Тогда
=
Вычисление последнего интеграла не представляет трудностей. Следовательно
=
Далее приведем примеры интегрирования рациональных дробей.
Задача. Найти
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения и приравняем числители в правой и левой частях. Получим
. (1)
В соотношении (1) приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты. Отметим, что в данном случае нет необходимости решать систему уравнений, поскольку неизвестные коэффициенты можно определить более простым путем. Равенство (1) рассматриваем как равенство многочленов, верное для любых значений . Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим
, .
Подставляя , имеем
, .
Подстановка дает
, .
Следовательно
.
Тогда
=
=.
Ответ: =
Задача. Найти
Поскольку дробь правильная, то представим ее в виде суммы простейших дробей вида
.
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
. (2)
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты. Отметим, что в данном случае нет необходимости полностью решать систему уравнений, поскольку часть неизвестных коэффициентов можно определить более простым путем. Равенство (2) рассматриваем как равенство многочленов, верное для любых значений . Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим
, .
Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим
, .
Из первого уравнения системы находим
.
Тогда
.
Следовательно
=
=
Ответ: =.
Задача. Найти
Разложим это выражение на простейшие дроби
.
Определяем коэффициенты
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем
Часть коэффициентов определим независимым путем.
Полагая ,, получаем
, ;
, ;
, .
Тогда .
Следовательно
=
=
Ответ:
Задача. Найти .
Подынтегральное выражение является неправильной рациональной дробью. Представим его в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.
Для этого используем схему деления многочлена на многочлен
-
_
+1
_
Следовательно
=
Полученную правильную рациональную дробь представим в виде суммы простейших дробей
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , имеем систему уравнений
Решением этой системы являются: ; С=2.
Тогда =
=.
Ответ: =.
Задача. Найти .
Правильную рациональную дробь представим в виде суммы простейших дробей
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем систему уравнений
Коэффициент А можно найти непосредственно подстановкой в исходное уравнение. Получаем
, то есть .
Тогда
==
==
=
==
==
=.
Ответ: .
Интегралы, сводящиеся к интегрированию рациональных дробей.
Рациональной функцией будем называть функцию, при вычислении которой используются следующие математические операции: сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в целую степень.
Интегралы вида .
Данный интеграл сводится к интегрированию рациональных дробей заменой переменной . Тогда , .
После подстановки получаем
.
Полученное выражение является рациональной дробью.
Задача. Найти
Сделаем замену переменной . Тогда , .
После подстановки получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим
.
В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда =
Подставляя , получаем =
Найти
Сделаем замену переменной . Тогда , .
После подстановки получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим
.
В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда
=
=
=
=
=
Подставляя , получаем
=.
Задача. Найти
Сделаем замену переменной . Тогда , .
После подстановки получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
=.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим
.
В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда
.
Подставляя , получаем
=.
Интегралы вида .
Данный неопределенный интеграл сводится к интегрированию рациональной дроби по следующей схеме.
Обозначим через - наименьшее общее кратное чисел . (На всякий случай напомним, что наименьшим общим кратным для некоторого множества целых чисел называется такое наименьшее целое число, которое делится без остатка на все числа данного множества.)
Сделаем замену переменной . Тогда .
После указанной замены подынтегральное выражение превращается в рациональную дробь.
Рассмотрим примеры.
Задача. Найти .
Подынтегральная функция содержит и .
Наименьшим целым числом, которое делится на 2 и на 3 является число 6.
Сделаем замену , . Тогда . Напомним, что
. Следовательно , .
Тогда
.
Выражение, стоящее под знаком интеграла является неправильной рациональной дробью. Следовательно, его можно представить как сумму многочлена и правильной рациональной дроби.
Имеем
Следовательно
Подставляя , получаем
=.
Задача. Найти
Сделаем замену переменной . Тогда , , . Тогда получаем
.
Подставляя , получаем окончательный ответ
.
Интегралы вида .
Данный интеграл сводится к интегрированию рациональных дробей путем следующей замены (так называемая «универсальная тригонометрическая подстановка»). Обозначим . Тогда , .
Из школьного курса тригонометрии известны формулы выражения синуса и косинуса через тангенс половинного угла. На всякий случай мы напомним эти формулы. Итак:
. .
Такая подстановка приводит вычисление исходного интеграла к интегрированию рациональной дроби.
Задача. Найти .
Сделаем замену переменной . Тогда
=.
Таким образом:
=.
Задача. Найти .
Используя замену , получаем
.
То есть .
Рассмотрим еще один класс интегралов – интегралы вида .
Поскольку , то данный тип интегралов можно вычислять, используя универсальную тригонометрическую подстановку. Однако существует замена переменной, которая позволяет вычислить этот интеграл более просто. Такой заменой является . Тогда , . После такой подстановки вычисление интеграла сводится к интегрированию рациональной дроби.
Задача. Найти .
Сначала убедимся, что данный интеграл действительно относится к указанному типу. Для этого преобразуем данное выражение
.
Выражение является правильной рациональной дробью и может быть разложено в сумму простейших рациональных дробей. Имеем
После приведения к общему знаменателю в правой и левой частях получаем
.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем систему уравнений
Решая эту систему, получаем
.
Следовательно
=
=
=.
Получаем =.
Задача. Найти
После замены переменной получаем
=.
Следовательно
=.
Тригонометрические подстановки в интегралах, содержащих выражения , , .
В этих случая полезны следующие подстановки.
Для случая выражения используется замена . Тогда , .
Для случая выражения используется замена . Тогда , .
Для случая выражения используется замена . Тогда , .
Задача. Найти .
Сделаем замену . Тогда .
Следовательно
=.
Получаем =.
Задача. Найти .
Сделаем замену . Тогда , .
Следовательно
=.
Получаем .
Найти .
Сделаем замену . Тогда ,
.
Следовательно
=.
Получаем .
Интегралы вида .
Напомним некоторые формулы тригонометрии:
;
;
.
Задача. Найти .
Решение.
=.
Задача. Найти .
Решение.
=.
Задача. Найти .
Решение.
=.
Интегралы вида .
Рассмотрим два случая вычисления таких интегралов.
Первый случай – это когда, по крайней мере, один из показателей степени или является нечетным числом. Будем считать для определенности нечетным числом, то есть . Обозначим . Следовательно .
Тогда
=.
Полученное подынтегральное выражение является многочленом и его интегрирование не вызовет затруднений.
Задача. Найти .
Пусть . Тогда .
Имеем
=
.
Задача. Найти .
Пусть . Тогда .
Имеем
=.
Второй случай – оба показателя степени и являются четными числами.
В этом случае для понижения степени используются формулы
; .
Задача. Найти .
Решение.
=
=
=
=
=.
Таким образом =.
Замечания:
- при вычислении мы воспользовались формулой двойного угла ;
- при вычислении мы воспользовались правилом интегрирования в случае, когда, по крайне мере, одна из степеней нечетная.
Задача. Найти .
Решение.
=
=
=.
Получаем =.