Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Неопределённый интеграл решение задач.doc
Скачиваний:
31
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
1.48 Mб
Скачать

Использование замены переменной

Задача. Найти

Решение:

Обозначим . Тогда для дифференциала данной функции имеем выражение . Следовательно

Подставляя в исходное выражение, получаем

.

Иногда не вводят обозначение для новой переменной, а все выражение для новой переменной через старую используют как ее имя, записывая это выражение под знаком дифференциала. Это и называют «подведением под знак дифференциала». В рассмотренном примере: , мы можем записать .

Задача. Найти .

Решение:

Обозначим . Тогда . Следовательно, .

Получаем

.

Задача. Найти

Решение:

Обозначим . Тогда . Следовательно, .

Получаем

.

Вычисление интегралов вида .

Метод вычисления таких интегралов изложим на примере:

Задача. Найти

Решение:

Выделим полный квадрат в знаменателе:

.

Сделаем замену . Тогда , .

В первом интеграле сделаем замену: .

Тогда . Второй интеграл табличный.

Получаем:

Ответ: .

Задача. Найти

Ответ: .

Задача. Найти

Ответ: =.

Вычисление интегралов вида .

Технология здесь аналогична рассмотренной в предыдущем случае.

Задача. Найти .

Решение:

Выделим полный квадрат в подкоренном выражении в знаменателе: , сделаем замену .

Получаем

В первом интеграле сделаем замену: .

Тогда . Второй интеграл табличный.

.

Ответ: .

Задача. Найти

Указание:

Выделите полный квадрат в знаменателе: .

Ответ: .

Применение формулы интегрирования по частям для вычисления неопределенных интегралов.

Формула интегрирования по частям имеет вид

В этой формуле за и обозначены дифференциалы некоторых функций.

На всякий случай еще раз напомним определение дифференциала функции , а так же формулу восстановления функции по ее дифференциалу .

Задача. Найти.

При использовании формулы интегрирования по частям важно правильно на первом этапе разбить подынтегральное выражение на два множителя и . Неудачное разбиение может привести не к упрощению, а, наоборот, к усложнению примера. В указанном примере обозначим . Всю оставшуюся часть подынтегрального выражения мы обозначим , то есть .

Тогда имеем:

;

.

Применяя формулу интегрирования по частям, получаем

.

Для вычисления последнего интеграла подынтегральное выражение преобразуем к виду

Тогда получаем

.

Ответ: .

Формула интегрирования «по частям» применяется для вычисления

интегралов вида: ; ; .

Где - многочлен степени . При вычислении таких интегралов принимается .

Отметим, что тогда:

1), то есть ;

2) , то есть ;

3) , то есть .

Задача. Найти .

Полагаем , следовательно . Тогда .

Применяя формулу интегрирования по частям, получаем

+С.

Мы не будем проводить дальнейшее алгебраическое упрощение данного выражения.

Задача. Найти .

Пусть .

Тогда .

Применяя формулу интегрирования по частям, получаем

.

Мы получили интеграл подобного типа, только степень многочлена стала меньше. Применим еще раз метод интегрирования по частям.

Пусть .

Тогда .

Получаем

=

=

=

Ответ:

Если вы хорошо овладели навыками интегрирования, то можно явно не выписывать чему равно и , и , проделывая промежуточные выкладки в уме. Покажем это на примере.

Задача. Найти.

=.

Ответ: =.

Следующий тип интегралов, для которых применяется формула интегрирования по частям – это интегралы вида

, где - многочлен степени , целое положительное число. В этом случае принимается .

Задача. Найти .

Пусть , значит . Тогда , .

Получаем =

=

Теперь обозначим , значит . Тогда , .

Получаем ==

=

=

=.

Ответ: =.

Существует еще один класс интегралов, при вычислении которых полезно применить формулу интегрирования по частям. Применяемый прием называется «интегрирование с возвратом». Суть его состоит в том, что в результате применения формулы интегрирования по частям мы получаем уравнение для нахождения искомого интеграла.

Приведем пример вычисления интегралов вида и .

Задача. Найти .

Пусть . Значит . Тогда .

Получаем

.

Далее обозначим . Значит . Тогда, как и ранее . Применяя еще раз формулу интегрирования по частям, получаем

=

Раскрываем скобки

.

Фактически мы получили уравнение для определения искомого интеграла .

Переносим интеграл из правой части соотношения в левую

.

Получаем

=.

Задача. Найти .

Пусть . Значит . Тогда .

Получаем

.

Далее обозначим . Значит . Тогда, как и ранее . Применяя еще раз формулу интегрирования по частям, получаем

=

Раскрываем скобки

.

Переносим интеграл из правой части соотношения в левую

.

Тогда

=.

Аналогичным образом могут быть вычислены интегралы вида:

и .

Задача. Найти .

Обозначим , . Тогда , .

Применяя формулу интегрирования по частям, получаем

=.

Преобразуем данное равенство к виду

=

Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, имеем

=

Из полученного выражения следует

=

Тогда

=.

Задача. Найти .

Обозначим , . Тогда , .

Применяя формулу интегрирования по частям, получаем

=.

Преобразуем данное равенство к виду

=

=

Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, получаем

=

Из полученного выражения следует

=

Тогда

=.

Интегрирование рациональных дробей.

Напомним, что рациональной дробью называется выражение вида:

, где - многочлены степени и соответственно.

Дробь называется правильной, если степень многочлена в числителе строго меньше степени многочлена в знаменателе. В противном случае дробь называется неправильной.

Известно, что всякая неправильная ()дробь может быть представлена в виде

=, где - многочлен соответствующей степени, а - правильная рациональная дробь.

Поскольку проблема интегрирования многочлена не представляет серьезных трудностей, то основной вопрос – это интегрирование правильных рациональных дробей.

Простейшими рациональными дробями называются следующие выражения:

1); 2) ; 3); 4) ,

где в последних двух выражениях .

Известна теорема о том, что всякая правильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы простейших рациональных дробей.

Поясним вид такого представления.

Пусть имеется правильная рациональная дробь .

Любой многочлен с действительными коэффициентами может быть представлен в виде произведения линейных и квадратных множителей.

Предположим, что

Где - целые числа,

Тогда дробь может быть представлена в виде

.

Методы определения коэффициентов разложения будут рассмотрены на конкретных примерах.

Приведем схему интегрирования простейших дробей.

1.

2.

3. Схема вычисления интегралов вида была изложена ранее.

4.Рассмотрим схему вычисления интегралов вида .

Выделив полный квадрат, представим квадратный трехчлен в виде

. Поскольку , то обозначим . Сделаем замену переменной .

Тогда имеем

.

Вычислим каждый интеграл отдельно.

Рассмотрим схему вычисления второго интеграла . Обозначим . Его вычисление при не представляет трудностей, поскольку он является табличным интегралом .

Далее наш метод состоит в том, чтобы получить рекуррентное соотношение, которое позволяет сводить вычисление к вычислению .

Преобразуем интеграл к виду

Это соотношение перепишем в виде

Для вычисления интеграла в правой части используем формулу интегрирования по частям. Обозначим:

, . Тогда , .

Получаем

Таким образом .

Задача. Найти.

Используя полученное рекуррентное соотношение, получаем

=.

Используем еще один раз рекуррентное соотношение.

Тогда

=

Вычисление последнего интеграла не представляет трудностей. Следовательно

=

Далее приведем примеры интегрирования рациональных дробей.

Задача. Найти

Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде

.

Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.

Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения и приравняем числители в правой и левой частях. Получим

. (1)

В соотношении (1) приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.

.

Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты. Отметим, что в данном случае нет необходимости решать систему уравнений, поскольку неизвестные коэффициенты можно определить более простым путем. Равенство (1) рассматриваем как равенство многочленов, верное для любых значений . Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим

, .

Подставляя , имеем

, .

Подстановка дает

, .

Следовательно

.

Тогда

=

=.

Ответ: =

Задача. Найти

Поскольку дробь правильная, то представим ее в виде суммы простейших дробей вида

.

Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем

. (2)

Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.

.

Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты. Отметим, что в данном случае нет необходимости полностью решать систему уравнений, поскольку часть неизвестных коэффициентов можно определить более простым путем. Равенство (2) рассматриваем как равенство многочленов, верное для любых значений . Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим

, .

Подставим в левую и правую части этого равенства . Получим

, .

Из первого уравнения системы находим

.

Тогда

.

Следовательно

=

=

Ответ: =.

Задача. Найти

Разложим это выражение на простейшие дроби

.

Определяем коэффициенты

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем

Часть коэффициентов определим независимым путем.

Полагая ,, получаем

, ;

, ;

, .

Тогда .

Следовательно

=

=

Ответ:

Задача. Найти .

Подынтегральное выражение является неправильной рациональной дробью. Представим его в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.

Для этого используем схему деления многочлена на многочлен

_

+1

_

Следовательно

=

Полученную правильную рациональную дробь представим в виде суммы простейших дробей

Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , имеем систему уравнений

Решением этой системы являются: ; С=2.

Тогда =

=.

Ответ: =.

Задача. Найти .

Правильную рациональную дробь представим в виде суммы простейших дробей

Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем систему уравнений

Коэффициент А можно найти непосредственно подстановкой в исходное уравнение. Получаем

, то есть .

Тогда

==

==

=

==

==

=.

Ответ: .

Интегралы, сводящиеся к интегрированию рациональных дробей.

Рациональной функцией будем называть функцию, при вычислении которой используются следующие математические операции: сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в целую степень.

Интегралы вида .

Данный интеграл сводится к интегрированию рациональных дробей заменой переменной . Тогда , .

После подстановки получаем

.

Полученное выражение является рациональной дробью.

Задача. Найти

Сделаем замену переменной . Тогда , .

После подстановки получаем

Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде

.

Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.

Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим

.

В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.

.

Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.

.

Тогда =

Подставляя , получаем =

Найти

Сделаем замену переменной . Тогда , .

После подстановки получаем

Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде

.

Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.

Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим

.

В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.

.

Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.

.

Тогда

=

=

=

=

=

Подставляя , получаем

=.

Задача. Найти

Сделаем замену переменной . Тогда , .

После подстановки получаем

Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде

=.

Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.

Приведем правую часть к общему знаменателю, который равен - знаменателю в левой части выражения, и приравняем числители в правой и левой частях. Получим

.

В полученном соотношении приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях и получаем систему уравнений для определения А, В, С.

.

Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.

.

Тогда

.

Подставляя , получаем

=.

Интегралы вида .

Данный неопределенный интеграл сводится к интегрированию рациональной дроби по следующей схеме.

Обозначим через - наименьшее общее кратное чисел . (На всякий случай напомним, что наименьшим общим кратным для некоторого множества целых чисел называется такое наименьшее целое число, которое делится без остатка на все числа данного множества.)

Сделаем замену переменной . Тогда .

После указанной замены подынтегральное выражение превращается в рациональную дробь.

Рассмотрим примеры.

Задача. Найти .

Подынтегральная функция содержит и .

Наименьшим целым числом, которое делится на 2 и на 3 является число 6.

Сделаем замену , . Тогда . Напомним, что

. Следовательно , .

Тогда

.

Выражение, стоящее под знаком интеграла является неправильной рациональной дробью. Следовательно, его можно представить как сумму многочлена и правильной рациональной дроби.

Имеем

Следовательно

Подставляя , получаем

=.

Задача. Найти

Сделаем замену переменной . Тогда , , . Тогда получаем

.

Подставляя , получаем окончательный ответ

.

Интегралы вида .

Данный интеграл сводится к интегрированию рациональных дробей путем следующей замены (так называемая «универсальная тригонометрическая подстановка»). Обозначим . Тогда , .

Из школьного курса тригонометрии известны формулы выражения синуса и косинуса через тангенс половинного угла. На всякий случай мы напомним эти формулы. Итак:

. .

Такая подстановка приводит вычисление исходного интеграла к интегрированию рациональной дроби.

Задача. Найти .

Сделаем замену переменной . Тогда

=.

Таким образом:

=.

Задача. Найти .

Используя замену , получаем

.

То есть .

Рассмотрим еще один класс интегралов – интегралы вида .

Поскольку , то данный тип интегралов можно вычислять, используя универсальную тригонометрическую подстановку. Однако существует замена переменной, которая позволяет вычислить этот интеграл более просто. Такой заменой является . Тогда , . После такой подстановки вычисление интеграла сводится к интегрированию рациональной дроби.

Задача. Найти .

Сначала убедимся, что данный интеграл действительно относится к указанному типу. Для этого преобразуем данное выражение

.

Выражение является правильной рациональной дробью и может быть разложено в сумму простейших рациональных дробей. Имеем

После приведения к общему знаменателю в правой и левой частях получаем

.

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем систему уравнений

Решая эту систему, получаем

.

Следовательно

=

=

=.

Получаем =.

Задача. Найти

После замены переменной получаем

=.

Следовательно

=.

Тригонометрические подстановки в интегралах, содержащих выражения , , .

В этих случая полезны следующие подстановки.

Для случая выражения используется замена . Тогда , .

Для случая выражения используется замена . Тогда , .

Для случая выражения используется замена . Тогда , .

Задача. Найти .

Сделаем замену . Тогда .

Следовательно

=.

Получаем =.

Задача. Найти .

Сделаем замену . Тогда , .

Следовательно

=.

Получаем .

Найти .

Сделаем замену . Тогда ,

.

Следовательно

=.

Получаем .

Интегралы вида .

Напомним некоторые формулы тригонометрии:

;

;

.

Задача. Найти .

Решение.

=.

Задача. Найти .

Решение.

=.

Задача. Найти .

Решение.

=.

Интегралы вида .

Рассмотрим два случая вычисления таких интегралов.

Первый случай – это когда, по крайней мере, один из показателей степени или является нечетным числом. Будем считать для определенности нечетным числом, то есть . Обозначим . Следовательно .

Тогда

=.

Полученное подынтегральное выражение является многочленом и его интегрирование не вызовет затруднений.

Задача. Найти .

Пусть . Тогда .

Имеем

=

.

Задача. Найти .

Пусть . Тогда .

Имеем

=.

Второй случай – оба показателя степени и являются четными числами.

В этом случае для понижения степени используются формулы

; .

Задача. Найти .

Решение.

=

=

=

=

=.

Таким образом =.

Замечания:

- при вычислении мы воспользовались формулой двойного угла ;

- при вычислении мы воспользовались правилом интегрирования в случае, когда, по крайне мере, одна из степеней нечетная.

Задача. Найти .

Решение.

=

=

=.

Получаем =.