Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Винберг Курс алгебры

.pdf
Скачиваний:
2043
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
21.97 Mб
Скачать

Э.Б.Винберг

КУРС АЛГЕБРЫ

2-е изд., испр. и доп. — М.: Изд-во «Факториал Пресс», 2001. — 544 с.

Книга представляет собой расширенный вариант курса алгебры, читаемого в течение трех семестров на математических факультетах университетов. В нее включены такие дополнительные разделы, как элементы коммутативной алгебры (в связи с аффинной алгебраической геометрией), теории Галуа, теории конечномерных ассоциативных алгебр, и теории групп Ли. Это позволяет использовать книгу не только как учебник по общему курсу алгебры, но и как пособие для тех, кто желает углубить свои познания в алгебре. Изложение иллюстрируется большим количеством примеров и сопровождается задачами, часто содержащими дополнительный материал.

Для математиков и физиков — студентов, аспирантов, преподавателей и научных работников.

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Предисловие

5

Предисловие ко второму изданию

6

Глава 1. Алгебраические структуры

7

§ 1. Введение

7

§ 2. Абелевы группы

10

§ 3. Кольца и поля

14

§ 4. Подгруппы, подкольца и подполя

17

§ 5. Поле комплексных чисел

19

§ 6. Кольца вычетов

25

§ 7. Векторные пространства

31

§ 8. Алгебры

35

§ 9. Алгебра матриц

38

Глава 2. Начала линейной алгебры

43

§ 1. Системы линейных уравнений

43

§ 2. Базис и размерность векторного пространства

52

§ 3. Линейные отображения

62

§ 4. Определители

73

§ 5. Некоторые приложения определителей

86

Глава 3. Начала алгебры многочленов

90

§ 1. Построение и основные свойства алгебры многочленов

90

§ 2. Общие свойства корней многочленов

96

§ 3. Основная теорема алгебры комплексных чисел

103

§ 4. Корни многочленов с вещественными коэффициентами

107

§ 5. Теория делимости в евклидовых кольцах

113

§ 6. Многочлены с рациональными коэффициентами

119

§ 7. Многочлены от нескольких переменных

122

§ 8. Симметрические многочлены

127

§ 9. Кубические уравнения

136

§ 10. Поле рациональных дробей

141

Глава 4. Начала теории групп

147

§ 1. Определение и примеры

147

§ 2. Группы в геометрии и физике

154

§ 3. Циклические группы

159

§ 4. Системы порождающих

164

§ 5. Разбиение на смежные классы

167

§ 6. Гомоморфизмы

175

Глава 5. Векторные пространства

183

§ 1. Взаимное расположение подпространств

183

§ 2. Линейные функции

187

§ 3. Билинейные и квадратичные функции

191

§ 4. Евклидовы пространства

202

§ 5. Эрмитовы пространства

210

Глава 6. Линейные операторы

214

§ 1. Матрица линейного оператора

214

§ 2. Собственные векторы

220

§ 3. Линейные операторы и билинейные функции в евклидовом

 

пространстве

226

§ 4. Жорданова форма

237

§ 5. Функции от линейного оператора

244

Глава 7. Аффинные и проективные пространства

254

§ 1. Аффинные пространства

254

§ 2. Выпуклые множества

263

§ 3. Аффинные преобразования и движения

273

§ 4. Квадрики

283

§ 5. Проективные пространства

297

Глава 8. Тензорная алгебра

311

§ 1. Тензорное произведение векторных пространств

311

§ 2. Тензорная алгебра векторного пространства

319

§ 3. Симметрическая алгебра

326

§ 4. Алгебра Грассмана

332

Глава 9. Коммутативные кольца

342

§ 1. Абелевы группы

342

§ 2. Идеалы и факторкольца

355

§ 3. Модули над кольцами главных идеалов

364

§ 2. Нётеровы кольца

372

§ 3. Алгебраические расширения

375

§ 4. Конечно порожденные алгебры и аффинные алгебраические

388

многообразия

§ 5. Разложение на простые множители

400

Глава 10. Группы

409

§ 1. Прямые и полупрямые произведения

409

§ 2. Коммутант

416

§ 3. Действия

 

419

§ 4. Теоремы Силова

 

426

§ 5. Простые группы

 

428

§ 6. Расширения Галуа

 

433

§ 7. Основная теорема теории Галуа

 

438

Глава 11. Линейные представления и ассоциативные алгебры

445

§ 1. Инвариантные подпространства

 

445

§ 2. Полная приводимость линейных представлений

458

§ 3. Конечномерные ассоциативные алгебры

462

§ 4. Линейные представления конечных групп

470

§ 5. Инварианты

 

482

§ 6. Алгебры с делением

 

488

Глава 12. Группы Ли

 

501

§ 1 . Определение и простейшие свойства групп Ли

502

§ 2. Экспоненциальное отображение

 

508

§ 3. Касательная алгебра Ли и присоединенное представление

512

§ 4. Линейные представления групп Ли

 

618

Ответы к задачам

 

525

Словарь сокращений

 

529

Список литературы

 

530

Указатель обозначений

 

531

Предметный указатель

 

534

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

 

Автоморфизм группы 176, 411

— линейных операторов 219, 465,

— внутренний 412

467

 

— алгебраической структуры 23

— матриц 40, 41, 187, 359, 513

 

алгебра 35, 36, 358, 491

— многочленов 90, 91

 

— альтернативная 499, 500

— многочленов на алгебраическом

— — ассоциативная полупростая

многообразии 393

 

464, 470, 491

— многочленов от нескольких

 

— простая 467, 468

переменных 122-124, 187, 388,

— — внешняя векторного

396

 

пространства 334

— нильпотентная 462

 

— градуированная 187

— октав 499, 500

 

— Грассмана (см. алгебра внешняя)

— полилинейных функций 325

 

334

— расщепимся 494

 

— групповая 470, 471, 473, 474

— с делением 488, 490, 492-495

 

— инвариантов 483, 484, 486

— с единицей 358

 

— кватернионов 37, 42, 56

— — симметрическая векторного

— — обобщенная 489, 490, 494

пространства 328, 329

 

— конечно порожденная 388-391,394

— суперкоммутативная 334

 

— Кэли (см. алгебра октав) 499, 500

— тензорная 325

 

— Ли 513

— формальных степенных рядов 92

— — простая 519

— — функций на множестве, F(X;K)

35, 359, 360, 483

смежные 271

— центральная 489, 492, 494

высота вектора 240

K[t]/(h) 464, 466, 468

— корневого вектора 237, 238

алгоритм Евклида 116

— параллепипеда 208

альтернирование 334

— нильпотентного оператора 240

аннулятор модуля 367

вычет числа по модулю 27

— подпространства 190

— квадратичный 200

антиавтоморфизм 490, 499

Геометрия аффинная 156, 157, 276,

антикоммутативность 15, 513

277

аргумент комплексного числа 24

— конформная 310

ассоциативность 12, 13, 149

— Лобачевского 310

ассоциатор 499

— проективная 304

Базис 34, 56, 58-60, 196, 222, 230

— псевдоевклидова 283

Базис абелевой группы 343, 344

— гипербола 290, 309

— жордановый 243

гиперболоид двуполостный 290-292,

— модуля 367, 368

309

— ортонормированный 204, 213

— — однополостный 290-292, 309

— пространства решений 68

гипергрань выпуклого

— симплектический 202

многогранника 270

— согласованный с

гиперплоскость в аффинном

подпространством 183, 184

пространстве 256, 265

— трансцендентности 388, 389

— — в проективном пространстве

бивектор 333

299

Вектор 32, 34

Гиперплоскость опорная 265, 267

— в аффинном пространстве 254

гиперповерхность второго порядка

— геометрический 32

285

— корневой 237

гомоморфизм алгебр 359

— собственный 220

— канонический 359

f-вектор выпуклого многогранника

— — групп 175, 176, 178, 181

270

— канонический 182

векторизация аффинного

Ли 511, 514

пространства 255

— — колец 357

векторы ортогональные 194, 212

— канонический 357

— линейно зависимые 52-54, 57, 58,

— — модулей 366

204, 336

— канонический 366

— — независимые 52-54, 57, 58, 73,

— — над полем 380

336

гомотетия 276

— ориентированные положительно

градуировка 187

74, 75

грань выпуклого многогранника 270,

вершина выпуклого многогранника

271

271

группа 8, 149

— квадрики 285, 286

— абелева (коммутативная) 12, 13,

— параболоида 296

149, 176, 342-355, 451, 472

вершины выпуклого многогранника

— — конечно порожденная 352

— автоморфизмов 412

— внутренних 412

конечного расширения полей 433

аддитивная 12, 149

аффинных преобразований квадрики 293

вращений куба 182, 422, 423

вычетов по модулю n, Zn 28, 29, 162, 163, 174, 413, 415

Галилея 157

Галуа 435

дважды транзитивная 478

— движений аффинного евклидового пространства 278, 279, 414

плоскости 8, 148, 153, 156, 170, 421, 422

диагональных матриц 411

диэдра, Dn 153, 182, 473

знакопеременная, Aп 177, 179, 417, 418, 429, 430

классов идеалов 407, 408

кольца аддитивная 14

комплексных чисел по модулю равных 1, Т 176, 460

конечная 169, 171, 178, 423, 425, 458, 470, 478, 482-484, 486

— порядка р2 426

— порядка pq 428

Ли 501

— линейная 503-505

— редуктивная 521

— связная 507, 510, 519

— — простая 519, 521

группа линейных преобразований конечномерного векторного пространства (см. группа полная линейная)

Группа Лоренца 283, 507

мультипликативная 13, 149

— корней n-й степени из 1, Сn 162,

164

— — поля 17, 150, 355, 501

— — С 161, 168, 174, 178, 181

— — Zp 169

— невырожденных квадратных

матриц (см. группа полная линейная)

— треугольных матриц, Bn(K) 418, 505

— обратимых элементов кольца

150

— — — Zn , Zn* 29, 163, 169, 170, 355, 413

однопараметрическая, порожденная оператором 251

ортогональная, On 152, 170, 232,

233, 460, 488, 504, 507, 510, 513, 517, 520, 521

— — специальная SOn 232, 432, 507, 520

параллельных переносов векторного пространства, Tran

V 148, 150, 155, 421

подстановок (см. группа симметрическая)

полная аффинная, GA(V) 156, 179, 181, 275, 277, 303, 412, 414

— проективная, PGL(V) 302, 412

полная линейная, GL(V), GLn(K)

148, 150, 155, 166, 168, 174, 176, 179, 181, 411, 412, 414, 418, 453, 462, 501, 503, 505, 507, 508

порожденная подмножеством 165

преобразований 147, 150, 157, 159, 170, 419

примерная (p-группа) 351, 426

простая 428, 429

псевдоортогональная 283

Пуанкаре 157, 159, 283

разрешимая 418

свободная 343, 344, 349

симметрии фигуры 153, 281

симметрии куба 171, 172, 282, 448, 477

— правильных многогранников

172, 282

— тетраэдра 180

— треугольника 180

симметрическая 147, 161, 165, 166, 168, 170, 174, 176, 179, 412, 414, 418, 421, 449, 472, 482, 483

топологическая 459, 460

— компактная 459-462, 486

транзитивная 155

унимодулярная, SLn (K) 153, 154,

168, 176, 182, 417, 418, 504, 506, 510, 513, 517, 519-522

Группа унитарная 236, 460, 505, 507, 521

унитарная специальная 236, 505, 507, 517, 521

целых чисел, Z 162-164, 174

циклическая 162-164, 169, 175, 351, 354, 415, 476

четверная Клейна, V4 180, 421, 431

PSLn(K) 431, 432

S3 151,180,182,412,413,418,439,

472, 473

— S4 173,180-182,414,448,459,472,

476, 477,

— SL2(Z) 154, 166

Движение аффинного евклидового пространства 278, 279

винтовое 281

несобственное 279

собственное 278

действие группы на множестве 419, 420, 482

смежных классов 423

левыми сдвигами 420

правыми сдвигами 420

сопряжениями 421

транзитивное 421, 423

эффективное 420

деление окружности на равные части

443

— — с остатком 94, 114 делимость элементов 113

делитель нуля 16, 17

— в алгебре Ln(K) 41

диагональ матрицы (главная) 33

— — побочная 35 диаграмма коммутативная 423 дивизор простой 406 дискриминант 135, 136, 138 дистрибутивность 14

дифференциал 179, 261, 274, 284

дифференцирование алгебры многочленов 99, 100

длина вектора 203

— орбиты 171 дополнение алгебраическое 83

— ортогональное 195, 212 дробь (в поле отношений) 141, 142,

143

несократимая 142

рациональная 143

правильная 143, 144, 145

простейшая 144 Единица группы 13, 149

кольца 15

матричная 41

правая 151

Задача интерполяции 93

— с кратными узлами 247

о получении максимальной прибыли 272

транспортная 273

закон инерции 199, 212 замыкание поля алгебраическое 380

— кольца целое 386 знак перестановки 77, 176, 177

значение собственное 220, 221 Идеал алгебры (двусторонний) 358

— левый 358

— правый 358

главный 361, 401

кольца (двусторонний) 356

— левый 356

— правый 356

многообразия алгебраического 394

— нормирования 406

— без делителей нуля 16

— простой 374

— вычетов по модулю 25, 28, 29, 42,

идеалы эквивалентные 407

358, 361

изоморфизм алгебр 38

— главных идеалов 361, 362, 374

— аффинных пространств 275

— евклидово 114, 115, 117, 362, 368,

— векторных пространств 33, 58

401

— действий 423

— — коммутативное 14

— евклидовых пространств 209

— ассоциативное с единицей 42, 92,

— многообразий алгебраических 395

133

— модулей 366

— — многочленов

— представлений 446

113,114,116,358,402

— структур алгебраических 9

— от нескольких переменных 124,

инвариант действия группы 482, 483

373, 403

инволюция стандартная 490

— нётерово 372-375, 385, 386, 400,

индекс подгруппы 169

406

инерции положительный 199, 212

— нормальное (целозамкнутое) 386

инерции отрицательный 199, 212

— факторнальное 401, 402, 406

индукция трансфинитная 61

— функций на множестве 15, 17

Канонический вид квадратичной

— целостное (область целостности)

функции 229

113, 141, 400, 408

— — — — эрмитовой 235

— целых чисел 15, 16, 19, 113, 114,

карта аффинная 300

116, 141, 357, 386

квадрика 283, 285-291, 293, 295, 297,

— — — поля 387, 407, 408

305

коммутант 416

— коническая 286, 289, 290, 295

коммутативность 12, 13

— линейчатая 309, 310

кратный 418

— нецентральная 289, 290, 295

коммутатор 416

— овальная 309, 310

— матриц 512

— проективная 306

комплексификация 222, 236

— вещественная 308

композиция отображений 8

— комплексная 308

— линейных 70

— невырожденная 306-308, 310

компонента изотипная 454

— — центральная 285

— неприводимая 398

— — неконическая 289, 290, 293, 295

— однородная многочлена 123

— цилиндрическая 288

— связная 506

кватернион 489

коника 285, 309

— сопряженный 490

константы структурные 491

Класс отношения эквивалентности 26

конус 286, 292, 305

— смежный 167, 171

— грассманов 337

— сопряженных элементов 421

— квадратичный 290, 291, 305

клетка жорданова 241, 245, 371

координаты барицентрические 256,

— нильпотентная 241

262

кольцо 14, 176, 356, 365, 373

— вектора 34

— ассоциативное 15

— неоднородные 300

— однородные 300

— кососимметричная 186

— плюккеровы 338

— косоэрмитова 211

— тензора 321

— коэффициентов 43

— элемента тензорного произведения

— — расширенная 43

314

— линейного оператора 214-216

корень многочлена (алгебраического

— — отображения 64, 71

уравнения) 96, 97, 107, 136

— невырожденная 59, 72-74, 81, 88

— кратный 97, 101, 136

— — целочисленная 89, 154

Корень многочлена простой 97

— нижняя треугольная 47

— первообразный 163

— нильтреугольная 238, 359, 463

коэффициент линейного уравнения

— — обратимая 72

43

— обратная 73, 88

— линейной функции (формы) 188

— ортогональная 205

— многочлена 91, 101

— перехода 59

— — старший 91

— полуторалинейной функции 211

кривая второго порядка 285

— симметричная 186

критерий Сильвестра 200

— скалярная 41

Лемма Гаусса 120, 402

— строго треугольная 47, 49, 154

— Даламбера 105

— ступенчатая 45

— Нётр о нормализации 390

Матрица транспонированная 42, 70,

— о возрастании модуля 105

81

— о замене 389

— трапецеидальная 46

— о линейной зависимости 55, 57

— унитарная 213

— о неподвижной точке 458, 461

— элементарная 51

— Цорна 61

— эрмитова 211

— Шура 450

матрицы подобные 243

— линейная комбинация векторов 34,

метод аксиоматический 11

52, 60

— вращений 51

— барицентрическая 255

— Гаусса 44, 49-51

— выпуклая 263

— Якоби 199

— нетривиальная 52, 53

минор 83, 89

— тривиальная 52

— главный 221

— оболочка множества 55, 57

— дополнительный 83

— часть преобразования 179

— окаймляющий 89

Матрица 38, 45

— угловой 89, 196

— билинейной функции 192

многогранник выпуклый 268, 272,

— верхняя треугольная 47

282

— Грамма (скалярного умножения)

— правильный 282

204

— телесный 268

— диагональная 39, 154, 175

многогранники правильные

— единичная 40

двойственные 282

— жорданова 243, 245, 371

многообразие алгебраическое 283

— квадратичной функции 194

— аффинное 393, 395, 396, 398, 399,

— квадратная 39, 85, 186

404, 405

— грассманово 337

— правый 365

— дифференцируемое 502

— свободный 367, 368

— линейное 283

— циклический 367

многоугольник правильный 282

— — примарный 369

многочлен 90-94, 106, 107, 109, 110,

модуль комплексного числа 23, 103

112, 119-122

морфизм многообразий

— аннулирующий оператора 244

алгебраических 395

— — матрицы 244

— представлений 446

— деления круга 121

— — — неприводимых 450

— минимальный матрицы 244

Наибольший общий делитель 115,

— — оператора 244-246

401, 402

— — элемента 377

наименьшее общее кратное 118

— — на алгебраическом

направление особое параболоида 294

многообразии 393

начало отсчета 148, 255

— неполный 137

невычет квадратичный 200

— неприводимый 116, 383, 403, 404,

неизвестные системы линейных

436, 441

уравнений главные 47

— — от нескольких переменных 122-

— — — — свободные 47

124, 151

неравенство Коши — Буняковского

— — — однородный 123, 187

203, 204

— — — симметрический 127-129,

норма в векторном пространстве 248

151

— в евклидовом кольце 114

— — — — элементарный 127, 129,

— кватерниона 490

133

— линейного оператора 248

— нормированный (приведенный)

— октавы 499

99, 119

нормализатор подгруппы 425

— от матрицы (оператора) 244, 246

нормальный вид квадратичной

— примитивный 120, 402

функции 198, 199, 212

— сепарабельный 435

нормирование 406

— характеристический 221, 224, 225,

Область целостности 113, 141

228, 238, 239, 243, 246

оболочка аффинная 256

множество выпуклое 263, 264, 267,

— выпуклая 264

269

образ гомоморфизма групп 175

— замкнутое относительно операции

— линейного отображения 65

17

объем параллепипеда 208, 209

множители инвариантные 350, 354,

— ориентированный 75

370

оператор альтернирования 334

модуль 43, 364

— дифференцирования 218, 220, 225,

Модуль конечно порожденный 367,

237, 240, 251

369, 372

— кососимметрический 227, 230

— левый 364

— косоэрмитовый 235

— над кольцом Z 365

— линейный 214-216, 219-226, 245,

— — — многочленов 365

371

— периодический 367

— — обратимый (невырожденный)

220, 233

нильпотентный 240

ортогональный 227, 231

представления 435

присоединенный 514

Рейнольдса 484

Оператор самосопряженный 227, 235

симметрирования 328

симметрический 227-229

— положительно определенный

230, 233

сопряженный 227, 235

тождественный 219

унитарный 235

эрмитовый 235

— положительно определенный

235

операция коммутативная 10 определитель Вандермонда 83, 127,

403

матрицы 75, 79-82, 176, 192

оператора 220

орбита 421

— точки 170, 171

основание параллепипеда 208 остаток от деления многочленов 94 ось движения 280

параболоида 296 отображение аффинное 273, 274

линейное 62-64, 66-71

полилинейное (p-линейное) 311, 312, 317

— кососимметрическое 332, 333

— симметрическое 326, 327

скользящее 281

факторизации 26

эквивариантное 422

экспоненциальное 508-509

отражение 224, 227, 279

отрезок 263 отношение элементов 13

на множестве 25

(простое) точек 278

двойное 304, 305

сравнимости по модулю 27

— — подгруппы 167, 173, 174, 356

эквивалентности 25

— согласованное с операцией 26

— определяемое действием 421

Парабола 290, 291, 299

параболоид 296, 307

гиперболический 290-292, 309

эллиптический 290-292, 309 параллепипед 208, 268

фундаментальный 345

перемена знака 109 перенос параллельный 148

пересечение подпространств 184 перестановка элементов 77

тривиальная 77

четная (нечетная) 77, 78 перманент квадратной матрицы 331 плоскость бесконечно удаленная 300

в аффинном пространстве 256,

259, 260, 267

Плоскость в проективном пространстве 299, 301

площадь параллелограмма ориентированная 74

поверхность второго порядка 285 поворот зеркальный 231, 281 поворот на угол 217, 220, 223 подалгебра 38 подгруппа 17, 18, 151

дискретная 345, 346

кручения 352

p-кручения 353 нормальная 173, 413

— порожденная множеством

элементов 165 p-подгруппа силовская 426, 427 подгруппы сопряженные 425 подкольцо 18

порожденное над кольцом 376 подматрица 83 подмодуль 365

кручения 370

порожденный множеством 367