
- •Общие принципы взаимодействия смо с ву
- •Передача в режиме приостанова.
- •Взаимодействие смо с ууов.
- •3.8. Взаимодействие смо с упс
- •Передача информации из эвм а-15а в ик25.
- •Передача информации из ик25 в эвм а-15а
- •2. В изделии 9с-467 разъемы прибора 218н соответствуют следующим рм :хр9 – рмсв ; хр8 – рмск1;хр7 – рмск2; хр6 – рмск3 .
Передача информации из ик25 в эвм а-15а
Передача информации из ИК25 в ЭВМ А-15А производится А0, 10, 11 и 12, приведенными на рис.30. Максимальная длина кодограммы составляет восемь слов.
Инициатором передачи информации из ИК25 в ЭВМ А-15А после приема информации из УПС посылает сигнал в узел приостанова УСО. УСО в соответствии с обслуживанием абонентов узел приостанови ВМ служебной кодограммы АО. При этом ЭВМ посылает в ИК25 последовательность сигналов, соответствующую команде чтения с адресом для, по ней из ИК25 в ЭВМ и прибор 2054-1 передается служебная кодограмма АО. Кодограмма АО для ИК25 имеет АН=230 и АК=АН+К-1.. для ИК25-1 имеет АН =- 240д .
После получения кодограммы АО УСО организует в приостанови пословную передачу информации из ИК25 в ЭВМ А-15А в область ОЗУ с адресами АН...АК.
Инициатором окончания передачи информации в ЭВМ А-15А является УСО, которое в последовательности управлявших сигналов, вырабатываемых для передачи в ЭВМ А-15А последнего информационного слова, передает в ИК25 сигнал КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ ОБЩИЙ (КПО). По сигналу КПО ИК25 вырабатывает сигнал ГП для прибора 136Н.
Из ИК25 (ИК25-1) в ЭВМ Поступают кодограммы 10 (информация об отметке в плоскостном стробе), II (информация об отметке в высотном стробе) (см.рис.30).В кодограммах тип Т10 = 21а для ИК25, а тип Т11 22д для ИК25-1. Величина ТД (дополнительный тип кодограммы) равна 0 - для кодограммы 10, 1 - для кодограммы 11.
Режимы работы тракта автосопровождения
Метками РНАС = 0, РТР = 0 задается режим БОЕВАЯ РАБОТА тракта автосопровождения.
Метками РНАС = 1, РТР = 1 задается режим наладки и контроля тракта автосопровождения с применением устройства тренажа.
Метками РНАС = 1, РТР = 0 задается режим наладки и контроля тракта автосопровождения с применением имитатора.
Задание режимов работы тракта автосопровождения и переход от одного режима к другому осуществляет оператор путем смены значений меток РНАС и РТР в ДЗУС ЭВМ А-15А.
В кодограмме 10 параметры а, , F передаются как вспомогательные характеристики сопровождаемых целей.
Интервал между последовательной выдачей кодограмм от каждой ПК - не менее 4 мс. Последовательность выдачи слов в кодограммах обмена - в порядке возрастания номеров слов.
Обработка информации в стробе в ЭВМ А-15А осуществляется в круговом режиме работы РЛС - по сигналу прохождения антенной РЛС начальной границы сектора большим номера того сектора, в котором находится конечная граница строба по азимуту.
Начальные и конечные границы секторов и стробов определяются по ходу вращения антенны РЛС.
С момента начала обработки строба. МЦ до момента выдачи в ИК25 нового строба предусматривает защиту от возможных отметок в том же стробе в программе СЕЛЕКЦИЯ. 3 режиме 2 сопряжения с изделием 9С716/6 после приема кодограммы 10 ЭШ А-15А блокирует прием следующей кодограммы в течение 40 мкс. При дальности большей 400 км цель снимается с автосопровождения.
Режим НАЧАЛЬНЫЙ ПУСК.
В программе ДНП ЭВМ А-15А выдает в УПС1, УПС2 кодограмму ЗГ и записывает заявку программе ВЫДАЧА В УПС на выдачу команды НП.
УПС1, УПС2 по получении кодограммы НП осуществляют начальную установку регистров и сброс всех принятых ранее от ЭВМ стробов.
Контроль, сопряжения ЭШ с УПС
Контроль осуществляется при РНАС = 1, РТР = 0 с применением контрольной суммы кодограммы 3 по цели 1. Контрольная сумма рассчитывается путем суммирования произведений 12-разрядных слов (разряды 0,....11) на их номер в кодограмме (рис.28). УПС, получал кодограмму 1 с контрольной суммой не равной нулю, сравнивает ее с контрольной суммой кодограммы 3 по цели I. В ЭВМ выдается кодограмма 12 (рис.28) с ТД - 2 при совпадении либо с ТД = 3 при несовпадении контрольных сумм. Кроме того в ЭВМ выдается кодограмма 10 следующего состава: 2-е слово - 00008, 3-е слово - 77778, 4-е слово - 52528, 5-е слово - 25258.
Прием в ЭВМ кодограммы 12 с ТД = 2 свидетельствует о сбое в тракте выдачи информации из ЭВМ в УПС. Неполучение ответа на выдачу в УПС кодограммы 1 с КС / 0 и прием в ЭВМ кодограммы 10 с нулевым вторым словом, но информацией в словах 3,4,5 не совпадать с эталонной, свидетельствует о сбое в тракте приема информации в ЭВМ из УПС.
Взаимодействие СМО с УТ
При нажатии кнопки ПУСК на устройстве тренажа (УТ) УТ формирует и направляет в ЭВМ через УСО сигнал ИГ13. В программе обработки прерывания по сигналу ИГ13 ЭВМ выдает в УТ кодограмму УТ размеров в два слова по адресам 0360, 0361 (рис.31).
Рис.31 Кодограмма УТ.
Адрес слова в 8 с.с. |
Номер разряда |
|||||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
0360 |
|
D |
||||||||||||||
0361 |
|
|
D –дальность цели с дискретностью младшего разряда 100 м .
- азимут цели с дискретностью младшего разряда /2048.
По сигналу ИГ13 в УТ выдается кодограмма УТ с D=0 и =0.
УТ, получив информацию от ЭВМ, формирует эхо-сигнал и при достижении антенной заданного в кодограмме УТ азимута , выдает в ЭВМ через УСО сигнал о готовности к приему новой информации.
В программе обработки прерывания по сигналу ГП9 ЭВМ выдает в УТ кодограмму УТ.
Взаимодействие СМО с УИО
Прием информации в ЭВМ из УИО При наличии информации в УИО вырабатывается сигнал ИГЗО который поступает на приоритетную схему УСО и вызывает прерывание в ЭВМ. Максимальная частота следования сигналов ИГЗО равна частоте запуска соответствующей РЛС. В программе обработки прерывания по сигналу ИГЗО ЭВМ читает из УИО тремя последовательными командами ВВП с адресами, указанными на рис.32, кодограмму 1 УИО
Пример рис. 32 Кодограмма 1 УИО
Адрес слова в 8 с.с. |
Номер разряда |
||||||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
||
334 |
ПИ=0 |
D |
К1 |
К2 |
NРЛ |
||||||||||||
335 |
NE(1000) |
NE(100) |
NE(10) |
NE(1) |
В кодограмме 1 УИО передаются следующие величины :
ПИ – признак информации ( 0-NE, I – Н,Б, Т); К1(К2) – признак контрольной информации по каналам 1(2) соответственно); D – дальность (цена младшего разряда 200 м ). Выдаваемая в кодограмме дальность цели больше истинной на 1,57 км; NРЛ – номер РЛС (0-РЛС1, 1-РЛС2 ); NE- номер единый в 10 с.с.
На этом прием информации считается завершенным, и УИО может выдать очередной сигнал ИГ50.
До окончания приема информации очередной сигнал ИГЗО в УИО не вырабатывается..
По одной цели в ЭВМ может поступить несколько кодограмм 1 УИО. Последовательность поступления кодограмм 1 УИО по одной цели может быть нарушена кодограммами 1 УИО по другим целям, находящимся на одном азимуте.
Кодирование запаса топлива, масштаба и десятичных цифр приведено в табл.14.
Пример табл. 14
Код |
Десятичная цифра |
Запас топлива |
Масштаб |
0000 |
0 |
0 |
51,2 |
0001 |
1 |
0-5 |
102,4 |
0010 |
2 |
5-10 |
204,8 |
0011 |
3 |
10-15 |
409,6 |
Передача информации из ЭВМ в УИО.
При нажатии оператором кнопки 00 на пульте Д2С1 ЭВМ А-15 формирует и выдает в УИО кодограмму 2 УИО (рис.33).
Рис. 33 Кодограмма 2 УИО.
Адрес слова в 8 с.с. |
Номер разряда |
|||||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
337 |
NРЛ |
D НС |
ПЗ |
М |
В кодограмме 2 УИО передаются следующие величины :DНС – дальность начала строба шириной 25,6 км ( DНС=D-12,8 км ).Цена младшего разряда – 800 м.ПЗ – признак запроса ( 1-запрос NЕ,2- запрос Н,Б,Т,3- черезпериодный запрос NE,Н,Б,Т); М – масштаб ИИП( табл. 14 ).
Примечание : 1. При подаче в кодограмме 2 УИО DНС=0 УИО работает по всей дальности от 0 до М.
2. При включении питания в УИО устанавливается следующий режим : DНС=0,NРЛ=0,ПЗ=0,М=0.
3. При получении от ЭВМ кодограммы 2 УИО с ПЗ=00 (либо по выключению питания) УИО блокирует выдачу в ЭВМ сигнала готовности.
В момент отжатия кнопки 00 ЭВМ посылает в УИО кодограмму 2 УИО с ПЗ=0 (значение параметров в кодограмме - любое) с целью блокировки сигналов УИО.
Контроль записи информации в УИО
С целью проведения контроля записи информации, получаемой из ЭВМ, УИО обеспечивает чтение кодограммы 2 УИО в ЭВМ по тем же адресам, по которым она была записана.
Контроль аппаратуры УИО осуществляется по нажатию на кнопку КОНТРОЛЬ УИО на УИО. При этом из УИО в ЭВМ выдается контрольная информация по форме кодограммы 1 УИО с постоянной информацией и номером проверяемого канала УИО (рис.34).
Пример рис. 34 Контрольная кодограмма УИО.
Адрес слова в 8 с.с. |
Номер разряда |
|||||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
334 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
К1 |
К2 |
1 |
335 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Вначале выдается контрольная информация первого канала , затем - второго (К1=0,К2=1).Кодограммы сопровождаются сигналом НГЗЗ. Дальность цели в контрольной кодограмме равна 79,6км.
Примечание. Номера контролируемых каналов (разряды 13,14 первого слова кодограмм 1) должны быть отличны от нуля только в режиме контроля аппаратуры УИО. В рабочем режиме К1=0, К2=0. Одновременно К1 и К2 не могут быть равными единице.
Взаимодействие СМО с УСО.
Приоритетная схема УСО содержит 16-разрядный регистр сигналов приостанови, 16-разрядный регистр сигналов прерывания второго класса, 43-разрядный регистр сигналов прерывания третьего. класса, предусматривает наличие одного (внутреннего для УСО) сигнала прерывания первого класса. Приоритет сигналов убывает по мере возрастания номера разряда регистра, к которому подключены сигналы.
Код прерывания формируемый в УСО, равен номеру разряда приоритетной схемы, к которому подведен соответствующей сигнал плюс один. Код прерывания формируется в УСО в двоичной, системе счисления: для регистра прерываний третьего класса - 6-разрядный, для регистра прерывания второго класса - 5-разрядный. Код прерывания сигнала первого класса программно не используется и в УСО может не формироваться. Код прерывания, формируемый в УСО, передается в младшие разряды
8-разрядного кода прерывания ЭВМ.
Распределение сигналов ВУ между разрядами регистров приоритетной схемы показано. Обозначения сигналов соответствуют таблице сигналов изделия 9С467-2.
УСО обеспечивает сопряжение между ЭВМ А-15А и (через блок сопряжения - БС 126Н-1) прибором 119Н. УСО обеспечивает сопряжение между ЭВМ А-15А и (через интерфейсную карту ИК25) прибором 136Н (см.п.3.8).
УСО обеспечивает обмен ЭВМ с ВУ из ячеек, находящихся в области обмена ЭВМ (ячейки 0008...03778 первого блока ОЗУ). Контроль приоритетной схемы УСО осуществляется в режиме начального пуска в условиях блокировки сигналов ВУ.
Блокировка сигналов ВУ осуществляется в УСО при получении от ЭВМ константы 0000028 по адресу 03678. Запись из ЭВМ в УСО константы 0000018 по тому же адресу обеспечивает разблокировку всех сигналов ВУ.
Программа контроля УСО имитирует сигналы, поступающие на приоритетную схему УСО, путем засылки единиц во все разряды приоритетной схемы. Контроль заключается в анализе очередности поступления сигналов прерывания в ЭВМ из УСО. В случае нарушения очередности фиксируется неисправность УСО и выдается соответствующее сообщение на ТО. Запись информации в регистр сигналов второго класса осуществляется по адресу 03728. Запись информации в регистр сигналов третьего класса осуществляется по адресам 03738, 03748, 03758.
УСО содержит многоразрядный счетчик, предназначенный для работы в режиме деления частоты задающего генератора. В качестве задающего генератора используется генератор ЭВМ А-15А, выдавший серию импульсов с частотой следования 2,5Гц (серия ОИ1) и стабильностью не хуже 10-4 . Старшие 16 разрядов счетчика могут быть прочитаны в ЭВМ по адресу 03778 по команда ВВП или ВВС в произвольный момент времени без каких-либо дополнительных сигналов со стороны УСО или ЭВМ. Указанные разряды подключаются к МО к разрядам 0...15, образуя таким образом электронный датчик времени (ЭДЗ).
С периодом 26,8 с будет возникать сигнал переноса единицы из старшего разряда счетчика ЭДВ (ИГ1). Этот сигнал воспринимается приоритетней схемой УСО как сигнал прерывания первого класса.
Обработка этого сигнала программой ТАЙМЕР заключается в прибавлении единицы к содержимому ячейки 03768, в которой содержатся старшие разряды кода времени. Период ЭДВ (без учета знакового разряда ячейки 03768) составляет 244 часа.
УСО предусматривает ввод в ЭВМ следующих периодических сигналов (через РГПРЗ):
сигнал ИГ2 с периодом следования 13,1 мс; сигнал ИГ4 с периодом следования 104,9 мс.
Контроль ЭДЗ осуществляется следующим образом: - контроль на периодичность в режиме начального пуска. В условиях блокировки всех сигналов ВУ осуществляются два последовательных чтения счетчика ЭДВ, разделенные циклом длительностью 104,86 мс. Разница между показаниями датчика должна составлять 123 единиц 15-го разряда младшей части ЗДЭ;
- контроль счетчика ОДЗ на самопроизвольное возникновение единица. В программе ТАЙМЕР осуществляется чтение счетчика ЭДВ. Так как суммарное время обслуживания всех сигналов приостанова и сигнала ИГ1 не превышает 819,2 мкс значение всех разрядов счетчика должно быть равно нулю;
- контроль счетчика ЭДВ на самопроизвольное возникновение нуля. Все рабочие программы, проводящие расчет временных интервалов контролируют указанные интервалы по принципу t 0. В случае , если t<0, ЭДВ работает неверно.
УСО содержит внешнее ОЗУ (ВОЗУ) объемом 8192 16-разрядных ячейки. Обращение к ВОЗУ осуществляется следующим образом: по адресу 03658 ЭВМ выдается значение регистра адреса ВОЗУ (РГА ВОЗУ) - 13-разрядный двоичный код в младших разрядах магистрали обмена; по адресу 03668 ЭВМ последовательно, читает либо записывает массив информации 16-разрядными кодами. После каждой команды записи (ВЫВП, ВЫВС) либо чтения (ВВП, ВВС) значение РГА ВОЗУ автоматически увеличивается на единицу, чем и обеспечивается режим группового обмена ЭВМ с ВОЗУ.
Взаимодействие СМО с УУО
Обмен информацией между ЭВМ А-15А, УСО и УУО осуществляется с помощью кодограмм двух типов. Кодограммы выдаются из ЭВМ в УУО без сигнала готовности со стороны УУО в произвольный момент времени по адресам 3318, 3328, 3338.
Кодограмма типа 10 предназначена: для организации бланкирования первичной информации в центре экрана ИИП; для организации режима совмещения первичной информации от двух РЛС;для организации режима бланкирования первичной информации в секторе. Бланкирование в секторе может осуществляться с любого РМ, работающего в режиме РМСК в количестве один бланк на каждом РМСК; для задания режима отображения первичной информации только от северной (С) антенны или только от южной (Ю) антенны при работе с двухантенными РЛС.
В кодограмме типа 10 передаются следующие величины: ХР - позиционный код номера разъема; RКБ - радиус кругового бланка (служит для бланкирования первичной информации в центре развертки); RБЗ - радиус ближней зоны (при совмещении двух РЛС); NРЛБЗ - номер РЛСКО, информация от которой отображается в ближней зоне при совмещении информации от РЛС1, РЛС2; ПСИ1 - признак совмещения информации от двух РЛС, предназначен для установки режима совмещения двух РЛС; С - признак отображения только антенны С при отображении информации от двухантенной РЛС; Ю - признак отображения информации только антенны и при отображении информации от двухантенной РЛС. При С=О и Ю=0 на ИИП формируется диаметрально-круговая развертка (отображается информация от обеих антенн); ПБ1 - признак бланкирования первичной информации по азимуту, выдается в УУО после записи кодограммы 11 с координатами Н К .
Величины RКБ и RБЗ представляются восьмиразрядным двоичным кодом без знака в масштабе 255/256М (М – масштаб работы ИИП по дальности . Код радиуса 00000000 соответствует величине 0 км , код 11111111 - величине М км ).
Кодограмма типа II предназначена для установки:
одного бланка первичной информации в секторе при работе с одноантенной РЛС (координаты границ сектора передастся во втором слове кодограммы); двух секторных бланков при работе с двухантенной РЛС (во втором слове передаются коды Н, К для антенны С, а в третьем слове - для антенны Ю); двух секторных бланков при совмещении первичной информации от двух РЛС в несинфазном режиме вращения антенн (во втором слове передаются коды Н, К для РЛС1, а в третьем слове - для РЛС2); одного секторного бланка при совмещении/первичной информации от двух РЛС при синфазном вращении антенн (коды Н, К передаются во втором слове). Коды Н, К – восьмиразрядные двоичные коды без знака в масштабе 1/2 ( дискретность старшего разряда равна , а дискретность младшего разряда равна /128 ) задаются по ходу часовой стрелки .
Для снятия бланков по азимуту в УУО достаточно выдать кодограмму 10 с признаком ПБ1-0. Для снятия кругового бланка в УУО следует выдать кодограмму 10 с кодом ККБ - 0. Для снятия режима совмещения первичной информации в УУО следует выдать кодограмму 10 с признаком ПСИ1=0. Для снятия режимов отображения антенн С или Ю следует выдать в УУО кодограмму 10 с признаками С, Ю равными нулю соответственно.
Примечания: 1. В кодограммах 10, II выдаются только те информационные слова, в которых содержится изменившаяся информация.