Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4Война / Болотов / Тема5 / В2 Общие принципы взаимодействиСМО с ВУ.doc
Скачиваний:
60
Добавлен:
16.04.2013
Размер:
167.94 Кб
Скачать

Передача информации из ик25 в эвм а-15а

Передача информации из ИК25 в ЭВМ А-15А производится А0, 10, 11 и 12, приведенными на рис.30. Максимальная длина кодограммы составляет восемь слов.

Инициатором передачи информации из ИК25 в ЭВМ А-15А после приема информации из УПС посылает сигнал в узел приостанова УСО. УСО в соответствии с обслуживанием абонентов узел приостанови ВМ служебной кодограммы АО. При этом ЭВМ посылает в ИК25 последовательность сигналов, соответствующую команде чтения с адресом для, по ней из ИК25 в ЭВМ и прибор 2054-1 передается служебная кодограм­ма АО. Кодограмма АО для ИК25 имеет АН=230 и АК=АН+К-1.. для ИК25-1 имеет АН =- 240д .

После получения кодограммы АО УСО организует в приостанови пословную передачу информации из ИК25 в ЭВМ А-15А в область ОЗУ с адресами АН...АК.

Инициатором окончания передачи информации в ЭВМ А-15А является УСО, которое в последовательности управлявших сигналов, вырабатываемых для передачи в ЭВМ А-15А последнего информационного слова, передает в ИК25 сигнал КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ ОБЩИЙ (КПО). По сигналу КПО ИК25 вырабатывает сигнал ГП для прибора 136Н.

Из ИК25 (ИК25-1) в ЭВМ Поступают кодограммы 10 (информация об отметке в плоскостном стробе), II (информация об отметке в высотном стробе) (см.рис.30).В кодограммах тип Т10 = 21а для ИК25, а тип Т11 22д для ИК25-1. Величина ТД (дополнительный тип кодограммы) равна 0 - для кодограммы 10, 1 - для кодограммы 11.

Режимы работы тракта автосопровождения

Метками РНАС = 0, РТР = 0 задается режим БОЕВАЯ РАБОТА тракта автосопровождения.

Метками РНАС = 1, РТР = 1 задается режим наладки и контроля тракта автосопровождения с применением устройства тренажа.

Метками РНАС = 1, РТР = 0 задается режим наладки и контроля тракта автосопровождения с применением имитатора.

Задание режимов работы тракта автосопровождения и переход от одного режима к другому осуществляет оператор путем смены значений меток РНАС и РТР в ДЗУС ЭВМ А-15А.

В кодограмме 10 параметры а, , F передаются как вспомога­тельные характеристики сопровождаемых целей.

Интервал между последовательной выдачей кодограмм от каждой ПК - не менее 4 мс. Последовательность выдачи слов в кодограм­мах обмена - в порядке возрастания номеров слов.

Обработка информации в стробе в ЭВМ А-15А осуществля­ется в круговом режиме работы РЛС - по сигналу прохождения антенной РЛС начальной границы сектора большим номера того сектора, в котором находится конечная граница строба по азимуту.

Начальные и конечные границы секторов и стробов определяются по ходу вращения антенны РЛС.

С момента начала обработки строба. МЦ до момента выдачи в ИК25 нового строба предусматривает защиту от возможных отме­ток в том же стробе в программе СЕЛЕКЦИЯ. 3 режиме 2 сопряжения с изделием 9С716/6 после приема кодограммы 10 ЭШ А-15А блокирует прием следующей кодограммы в течение 40 мкс. При дальности большей 400 км цель снимается с автосопровожде­ния.

Режим НАЧАЛЬНЫЙ ПУСК.

В программе ДНП ЭВМ А-15А выдает в УПС1, УПС2 кодограмму ЗГ и записывает заявку программе ВЫДАЧА В УПС на выдачу команды НП.

УПС1, УПС2 по получении кодограммы НП осуществляют начальную установку регистров и сброс всех принятых ранее от ЭВМ стробов.

Контроль, сопряжения ЭШ с УПС

Контроль осуществляется при РНАС = 1, РТР = 0 с применением контрольной суммы кодограммы 3 по цели 1. Контрольная сумма рассчитывается путем суммирования произведений 12-разрядных слов (разряды 0,....11) на их номер в кодограмме (рис.28). УПС, получал кодограмму 1 с контрольной суммой не равной нулю, сравнивает ее с контрольной суммой кодограммы 3 по цели I. В ЭВМ выдается кодограмма 12 (рис.28) с ТД - 2 при совпадении либо с ТД = 3 при несовпадении контрольных сумм. Кроме того в ЭВМ выдается кодограмма 10 следующего состава: 2-е слово - 00008, 3-е слово - 77778, 4-е слово - 52528, 5-е слово - 25258.

Прием в ЭВМ кодограммы 12 с ТД = 2 свидетельствует о сбое в тракте выдачи информации из ЭВМ в УПС. Неполучение ответа на выдачу в УПС кодограммы 1 с КС / 0 и прием в ЭВМ кодограммы 10 с нулевым вторым словом, но информацией в словах 3,4,5 не совпадать с эталонной, свидетельствует о сбое в тракте приема информации в ЭВМ из УПС.

Взаимодействие СМО с УТ

При нажатии кнопки ПУСК на устройстве тренажа (УТ) УТ формирует и направляет в ЭВМ через УСО сигнал ИГ13. В программе обработки прерывания по сигналу ИГ13 ЭВМ выдает в УТ кодограмму УТ размеров в два слова по адресам 0360, 0361 (рис.31).

Рис.31 Кодограмма УТ.

Адрес слова

в 8 с.с.

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0360

D

0361

D –дальность цели с дискретностью младшего разряда 100 м .

 - азимут цели с дискретностью младшего разряда /2048.

По сигналу ИГ13 в УТ выдается кодограмма УТ с D=0 и =0.

УТ, получив информацию от ЭВМ, формирует эхо-сигнал и при достижении антенной заданного в кодограмме УТ азимута  , выдает в ЭВМ через УСО сигнал о готовности к приему новой информации.

В программе обработки прерывания по сигналу ГП9 ЭВМ выдает в УТ кодограмму УТ.

Взаимодействие СМО с УИО

Прием информации в ЭВМ из УИО При наличии информации в УИО вырабатывается сигнал ИГЗО который поступает на приоритетную схему УСО и вызывает прерывание в ЭВМ. Максимальная частота следования сигналов ИГЗО равна частоте запуска соответствующей РЛС. В программе обработки прерывания по сигналу ИГЗО ЭВМ читает из УИО тремя последовательными командами ВВП с адресами, указан­ными на рис.32, кодограмму 1 УИО

Пример рис. 32 Кодограмма 1 УИО

Адрес слова в 8 с.с.

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

334

ПИ=0

D

К1

К2

NРЛ

335

NE(1000)

NE(100)

NE(10)

NE(1)

В кодограмме 1 УИО передаются следующие величины :

ПИ – признак информации ( 0-NE, I – Н,Б, Т); К1(К2) – признак контрольной информации по каналам 1(2) соответственно); D – дальность (цена младшего разряда 200 м ). Выдаваемая в кодограмме дальность цели больше истинной на 1,57 км; NРЛ – номер РЛС (0-РЛС1, 1-РЛС2 ); NE- номер единый в 10 с.с.

На этом прием информации считается завершенным, и УИО может выдать очередной сигнал ИГ50.

До окончания приема информации очередной сигнал ИГЗО в УИО не вырабатывается..

По одной цели в ЭВМ может поступить несколько кодограмм 1 УИО. Последовательность поступления кодограмм 1 УИО по одной цели может быть нарушена кодограммами 1 УИО по другим целям, находящимся на одном азимуте.

Кодирование запаса топлива, масштаба и десятичных цифр приведено в табл.14.

Пример табл. 14

Код

Десятичная цифра

Запас топлива

Масштаб

0000

0

0

51,2

0001

1

0-5

102,4

0010

2

5-10

204,8

0011

3

10-15

409,6

Передача информации из ЭВМ в УИО.

При нажатии оператором кнопки 00 на пульте Д2С1 ЭВМ А-15 формирует и выдает в УИО кодограмму 2 УИО (рис.33).

Рис. 33 Кодограмма 2 УИО.

Адрес слова в 8 с.с.

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

337

NРЛ

D НС

ПЗ

М

В кодограмме 2 УИО передаются следующие величины :DНС – дальность начала строба шириной 25,6 км ( DНС=D-12,8 км ).Цена младшего разряда – 800 м.ПЗ – признак запроса ( 1-запрос NЕ,2- запрос Н,Б,Т,3- черезпериодный запрос NE,Н,Б,Т); М – масштаб ИИП( табл. 14 ).

Примечание : 1. При подаче в кодограмме 2 УИО DНС=0 УИО работает по всей дальности от 0 до М.

2. При включении питания в УИО устанавливается следующий режим : DНС=0,NРЛ=0,ПЗ=0,М=0.

3. При получении от ЭВМ кодограммы 2 УИО с ПЗ=00 (либо по выключению питания) УИО блокирует выдачу в ЭВМ сигнала готовности.

В момент отжатия кнопки 00 ЭВМ посылает в УИО кодограмму 2 УИО с ПЗ=0 (значение параметров в кодограмме - любое) с целью блокировки сигналов УИО.

Контроль записи информации в УИО

С целью проведения контроля записи информации, получаемой из ЭВМ, УИО обеспечивает чтение кодограммы 2 УИО в ЭВМ по тем же адресам, по которым она была записана.

Контроль аппаратуры УИО осуществляется по нажатию на кнопку КОНТРОЛЬ УИО на УИО. При этом из УИО в ЭВМ выдается контрольная информация по форме кодограммы 1 УИО с постоянной информацией и номером проверяемого канала УИО (рис.34).

Пример рис. 34 Контрольная кодограмма УИО.

Адрес слова в 8 с.с.

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

334

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

К1

К2

1

335

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

0

1

Вначале выдается контрольная информация первого канала , затем - второго (К1=0,К2=1).Кодограммы сопровождаются сигналом НГЗЗ. Дальность цели в контрольной кодограмме равна 79,6км.

Примечание. Номера контролируемых каналов (разряды 13,14 первого слова кодограмм 1) должны быть отличны от нуля только в режиме контроля ап­паратуры УИО. В рабочем режиме К1=0, К2=0. Одновременно К1 и К2 не могут быть равными единице.

Взаимодействие СМО с УСО.

Приоритетная схема УСО содержит 16-разрядный регистр сигналов приостанови, 16-разрядный регистр сигналов прерывания вто­рого класса, 43-разрядный регистр сигналов прерывания третьего. класса, предусматривает наличие одного (внутреннего для УСО) сигна­ла прерывания первого класса. Приоритет сигналов убывает по мере возрастания номера разряда регистра, к которому подключены сигналы.

Код прерывания формируемый в УСО, равен номеру разряда приоритетной схемы, к которому подведен соответствующей сигнал плюс один. Код прерывания формируется в УСО в двоичной, системе счи­сления: для регистра прерываний третьего класса - 6-разрядный, для регистра прерывания второго класса - 5-разрядный. Код прерывания сигнала первого класса программно не используется и в УСО может не формироваться. Код прерывания, формируемый в УСО, передается в младшие разряды

8-разрядного кода прерывания ЭВМ.

Распределение сигналов ВУ между разрядами регистров приоритетной схемы показано. Обозначения сигналов соответст­вуют таблице сигналов изделия 9С467-2.

УСО обеспечивает сопряжение между ЭВМ А-15А и (через блок сопряжения - БС 126Н-1) прибором 119Н. УСО обеспечивает сопряжение между ЭВМ А-15А и (через интер­фейсную карту ИК25) прибором 136Н (см.п.3.8).

УСО обеспечивает обмен ЭВМ с ВУ из ячеек, находящихся в области обмена ЭВМ (ячейки 0008...03778 первого блока ОЗУ). Контроль приоритетной схемы УСО осуществляется в режиме начального пуска в условиях блокировки сигналов ВУ.

Блокировка сигналов ВУ осуществляется в УСО при получении от ЭВМ константы 0000028 по адресу 03678. Запись из ЭВМ в УСО кон­станты 0000018 по тому же адресу обеспечивает разблокировку всех сигналов ВУ.

Программа контроля УСО имитирует сигналы, поступающие на приоритетную схему УСО, путем засылки единиц во все разряды приори­тетной схемы. Контроль заключается в анализе очередности поступления сигналов прерывания в ЭВМ из УСО. В случае нарушения очередности фиксируется неисправность УСО и выдается соответствующее сообщение на ТО. Запись информации в регистр сигналов второго класса осуществ­ляется по адресу 03728. Запись информации в регистр сигналов третьего класса осуще­ствляется по адресам 03738, 03748, 03758.

УСО содержит многоразрядный счетчик, предназначенный для работы в режиме деления частоты задающего генератора. В качест­ве задающего генератора используется генератор ЭВМ А-15А, выдавший серию импульсов с частотой следования 2,5Гц (серия ОИ1) и ста­бильностью не хуже 10-4 . Старшие 16 разрядов счетчика могут быть прочитаны в ЭВМ по адресу 03778 по команда ВВП или ВВС в произ­вольный момент времени без каких-либо дополнительных сигналов со стороны УСО или ЭВМ. Указанные разряды подключаются к МО к разрядам 0...15, образуя таким образом электронный датчик времени (ЭДЗ).

С периодом 26,8 с будет возникать сигнал переноса единицы из старшего разряда счетчика ЭДВ (ИГ1). Этот сигнал воспринимается приоритетней схемой УСО как сигнал прерывания первого класса.

Обработка этого сигнала программой ТАЙМЕР заключается в прибавлении единицы к содержимому ячейки 03768, в которой содержатся стар­шие разряды кода времени. Период ЭДВ (без учета знакового разряда ячейки 03768) составляет 244 часа.

УСО предусматривает ввод в ЭВМ следующих периодических сиг­налов (через РГПРЗ):

сигнал ИГ2 с периодом следования 13,1 мс; сигнал ИГ4 с периодом следования 104,9 мс.

Контроль ЭДЗ осуществляется следующим образом: - контроль на периодичность в режиме начального пуска. В условиях блокировки всех сигналов ВУ осуществляются два последо­вательных чтения счетчика ЭДВ, разделенные циклом длительностью 104,86 мс. Разница между показаниями датчика должна составлять 123 единиц 15-го разряда младшей части ЗДЭ;

- контроль счетчика ОДЗ на самопроизвольное возникновение единица. В программе ТАЙМЕР осуществляется чтение счетчика ЭДВ. Так как суммарное время обслуживания всех сигналов приостанова и сигнала ИГ1 не превышает 819,2 мкс значение всех разрядов счет­чика должно быть равно нулю;

- контроль счетчика ЭДВ на самопроизвольное возникновение нуля. Все рабочие программы, проводящие расчет временных интер­валов контролируют указанные интервалы по принципу t 0. В случае , если t<0, ЭДВ работает неверно.

УСО содержит внешнее ОЗУ (ВОЗУ) объемом 8192 16-разрядных ячейки. Обращение к ВОЗУ осуществляется следующим образом: по адресу 03658 ЭВМ выдается значение регистра адреса ВОЗУ (РГА ВОЗУ) - 13-разрядный двоичный код в младших разрядах магистрали обмена; по адресу 03668 ЭВМ последовательно, читает либо записывает массив информации 16-разрядными кодами. После каждой команды записи (ВЫВП, ВЫВС) либо чтения (ВВП, ВВС) значение РГА ВОЗУ автоматически увеличивается на единицу, чем и обеспечивается режим группового обмена ЭВМ с ВОЗУ.

Взаимодействие СМО с УУО

Обмен информацией между ЭВМ А-15А, УСО и УУО осуще­ствляется с помощью кодограмм двух типов. Кодограммы выдаются из ЭВМ в УУО без сигнала готовности со стороны УУО в произвольный момент времени по адресам 3318, 3328, 3338.

Кодограмма типа 10 предназначена: для организации бланкирования первичной информации в центре экрана ИИП; для организации режима совмещения первичной информации от двух РЛС;для организации режима бланкирования первичной информации в секторе. Бланкирование в секторе может осуществляться с любого РМ, работающего в режиме РМСК в количестве один бланк на каждом РМСК; для задания режима отображения первичной информации только от северной (С) антенны или только от южной (Ю) антенны при работе с двухантенными РЛС.

В кодограмме типа 10 передаются следующие величины: ХР - позиционный код номера разъема; RКБ - радиус кругового бланка (служит для бланкирования первичной информации в центре развертки); RБЗ - радиус ближней зоны (при совмещении двух РЛС); NРЛБЗ - номер РЛСКО, информация от которой отображается в ближней зоне при совмещении информации от РЛС1, РЛС2; ПСИ1 - признак совмещения информации от двух РЛС, пред­назначен для установки режима совмещения двух РЛС; С - признак отображения только антенны С при отображе­нии информации от двухантенной РЛС; Ю - признак отображения информации только антенны и при отображении информации от двухантенной РЛС. При С=О и Ю=0 на ИИП формируется диаметрально-кру­говая развертка (отображается информация от обеих антенн); ПБ1 - признак бланкирования первичной информации по ази­муту, выдается в УУО после записи кодограммы 11 с координатами Н К .

Величины RКБ и RБЗ представляются восьмиразрядным двоичным кодом без знака в масштабе 255/256М (М – масштаб работы ИИП по дальности . Код радиуса 00000000 соответствует величине 0 км , код 11111111 - величине М км ).

Кодограмма типа II предназначена для установки:

одного бланка первичной информации в секторе при работе с одноантенной РЛС (координаты границ сектора передастся во втором слове кодограммы); двух секторных бланков при работе с двухантенной РЛС (во втором слове передаются коды Н, К для антенны С, а в третьем слове - для антенны Ю); двух секторных бланков при совмещении первичной информации от двух РЛС в несинфазном режиме вращения антенн (во втором слове передаются коды Н, К для РЛС1, а в третьем слове - для РЛС2); одного секторного бланка при совмещении/первичной информа­ции от двух РЛС при синфазном вращении антенн (коды Н, К пере­даются во втором слове). Коды Н, К – восьмиразрядные двоичные коды без знака в масштабе 1/2 ( дискретность старшего разряда равна , а дискретность младшего разряда равна /128 ) задаются по ходу часовой стрелки .

Для снятия бланков по азимуту в УУО достаточно выдать кодо­грамму 10 с признаком ПБ1-0. Для снятия кругового бланка в УУО следует выдать кодограмму 10 с кодом ККБ - 0. Для снятия режима совмещения первичной информации в УУО сле­дует выдать кодограмму 10 с признаком ПСИ1=0. Для снятия режимов отображения антенн С или Ю следует выдать в УУО кодограмму 10 с признаками С, Ю равными нулю соответственно.

Примечания: 1. В кодограммах 10, II выдаются только те инфор­мационные слова, в которых содержится изменив­шаяся информация.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.