Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4Война / Болотов / Тема5 / В2 Общие принципы взаимодействиСМО с ВУ.doc
Скачиваний:
60
Добавлен:
16.04.2013
Размер:
167.94 Кб
Скачать

Передача в режиме приостанова.

Инициатором обмена является ЭВМ А-15А, которая по ко­манде ВЫБС с адресом БСПР (табл.2 ) выдает в БСПР по М01 информацию о восьмиразрядных адресах конца (АК) и начала (АН) области обмена ОЗУ ЭВМ А-15А.

Соответствие сигналов БС прибора 126Н-1, прибора 205Н-1 (УСО) и адресов БСПР и БСПЕР согласно приоритетной схеме прибора 205Н-1 и схеме изделия 9С467-2 приведено в табл.2 .

Например : таблица 2 Таблица адресов БС .

Номер БС

Адрес БС в 8 с.с.

Вход опросчика прибора 205Н-1

Примечания

1

2

3

4

7

14

5

6

ГП21

ГП22

ГП19

ГП20

Данным адресам соответствуют приемные части БС (БСПР) и сигналы ИГО .

Адрес БСПР устанавливается на тумблерах АДРЕС прибора 126Н-1

БСПР, приняв АК, АН, по признаку АК1=0 выдает на прибор 205Н-1 одиночный положительный сигнал ИГО (начать вывод из ЭВМ) длитель­ностью 1...2 мкс, если БСПР не занят предыдущей информацией. Если БСПР занят и получены очередные АК, АН, то сигнал выдается после освобождения БСПР. Адреса АК. АН располагаются соответственно в РОМ01..,Р7М01, Р8М01...Р15М01. РО - нулевой разряд,..., Р15 - пят­надцатый разряд М01.

БСПР обеспечивает прием АК, АН от ЭВМ, начиная с момента окончания записи предыдущей кодограммы в БСПР (после сигнала НПО или адреса БС равного 1610 и в том числе во время обмена информа­цией между БСПР и прибором 119Н.

По сигналу ИГО прибор 205Н-1 производит ввод в ОЗУ ЭВМ в ре­жиме приостанова по адресу (10008 + адрес БСПР) АК, АН из БСПР. В процессе ввода прибор 205Н-1 запоминает АК, АН и затем организует цикл перезаписи информации в режиме приостанова из ОЗУ ЭВМ в ОЗУ БСПР 16-разрядными словами. БСПР производит запись массива информации, получаемого из ЭВМ, в ОЗУ БСПР от момента прохождения по М01 информации с адресом АН до момента получения сигнала КПО (вырабатывается прибором 205Н-1 по окончании обмена). По сигналу НПО БСПР вы­ставляет заявку ГОТОВНОСТЬ ИНФОРМАЦИИ (ГИ) для БПО.

Режим выдачи по командам

Инициатором обмена является ЭВМ, которая по команде ВЫВС с адресом равным адресу БСПР (табл.2 ) выдает в БСПР информа­цию о восьмиразрядном АН и АК=О.

БСПР, приняв АК, АН, по признаку АК=0 производит пословно запись информации от ЭВМ в ОЗУ БСПР при прохождении по М01 информа­ции с адресом АН. При получении по М01 от ЭВМ адреса равного 1610 БСПР выставляет сигнал ГИ для прибора 119Н.

Примечание. Выдача информации из ЭВМ в один БСПР в режиме приостанови и в режиме ПО КОМАНДАМ или два после­довательных цикла выдачи по командам должны быть разнесены по времени (с учетом времени выдачи в 119Н).

Передача информации из БСПР прибора 126Н-1 в прибор 119Н.

По сигналу КПО (или адресу равному 1610) БСПР выстав­ляет сигнал ГИ для прибора 119Н (как сигнал авторазрыва). В про­грамме обработки авторазрыва БПО выдает в БСПР команду ЭВМ 328 и принимает от БСПР первый байт информации по команде АПС RХ. В раз­ряды 1...8RХ будет принято управляющее слово, которое определяет на­чальный адрес ветки программы, осуществляющей прием оставшейся части кодограммы или массива информации по командам АПС, АПМ без КП. Объем принимаемой информации определяется управляющим словом кодограммы. По окончании приема прибор 119Н выдает в БСПР команду ЭВМ 268 . Информация в ОЗУ прибора 119Н записывается в разряды 1...8. Адреса АК, АН в БПО из БСПР не выдаются.

Прием информации в БСПЕР прибора 126Н-1 из прибора 119Н.

БСПЕР выставляет заявку ГП для прибора 119Н (как сиг­нал авторазрыва) по включению питания либо по окончании выдачи ин­формации из ОЗУ БСПЕР в ЭВМ.

В программе выдачи прибор 119Н выдает в БСПЕР команду ЭВМ 128 и эаписывает в ОЗУ БСПЕР два слова командами АВС (первое слово - АК, второе слово - АН). Оставшаяся часть кодограммы выдается по кодо­грамме АВМ.

Количество слов, выдаваемых по команде АВМ, должно быть равно 2 х (АК-АН+1). АН, АК и информация располагаются в разрядах 1,..,8.

По окончании записи прибор 119Н выдает в БСПЕР команду ЭВМ 308. по которой БСПЕР сбрасывает заявку ГП и выдает в ЭВМ одиночный сигнал ИГ1 (начать ввод в ЭВМ длительностью 1,..,2 мкс.

Прием информации в ЭВМ А-15А из БСПЕР прибора 126Н-1 через прибор 205Н-1.

Прием информации в ЭВМ производится по магистрали М02 16-разрядными словами в режиме приостанова в массив ячеек ОЗУ ЭВМ, начиная с адреса АН по АК (адреса АН, АК заданы БСПЕР).

По сигналу ИГ1 прибор 205Н-1 производит ввод в ОЗУ ЭВМ в режиме приостанова по адресу (10008 + адрес БСПР) АК, АН из БСПЕР. В процессе ввода прибор 205Н-1 запоминает АК, АН и затем организу­ет цикл чтения информации из БСПЕР в ОЗУ ЭВМ в режиме приостанова по адресам АН… АК.

После выдачи в прибор 205Н-1 АК, АН передача информации в ЭВМ из БСПЕР должна осуществляться от момента прохождения по М01 адреса АН до момента получения от прибора 205Н-1 сигнала КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ ОБЩИЙ (КПО).

В первом байте передаваемой в ЭВМ из БСПЕР информации разме­щается восьмиразрядный тип информации (ТИ), в соответствии с кото­рым по окончании обмена прибор 205Н-1 формирует код прерывания (см.табл.1).

ПО КПО БСПЕР выставляет сигнал ГП для получения от прибора 119Н очередной информации.

Начальный сброс

ЭВМ в режиме НАЧАЛЬНЫЙ ПУСК (в программе ДНП) пере­дает во все приборы 119Н, 136Н кодограмму начального сброса, в первом байте которой содержится начальный адрес программы началь­ного сброса прибора. Этот адрес должен быть общим для всего при­бора 119Н (136Н).

При нажатии кнопок, приведенных в табл.3, формирует­ся сигнал, который поступает на приоритетную схему УСО и там преобразуется в сигнал прерывания третьего класса с кодом преры­вания, приведенным в табл.1.

Пример Таблица 3 Таблица кодов циклов рабочих мест изделия 9С467-2

Номер кнопки

Код цикла

Гравиров­ка кнопки

Наименование цикла

01

0000001

АС

Автосопровождение

02

0000010

ПС

Полуавтоматическое сопровождение

03

0000011

РС

Ручное сопровождение

04

0000100

СМЗ

Снятие меток запрета

05

0000101

ЗП

Запрет передачи

06

0000110

РВ

Разовый вывод высотомера

07

0000111

НМ

Начало маневра

Одновременно формируется семиразрядный двоичный номер нажатой кнопки (код цикла), который не сбрасывается до чтения его в ЭВМ. При нажатой кнопке ряда единиц клавиатуры NЦ на выходе РМ формируется шестиразрядный двоичный код NЦ, при отжатых кнопках ряда единиц клавиатуры NЦ код NЦ равен нулю.

При включении питания на РМ автоматически устанавливается масштаб 51,2 км и источник РЛИ-РЛ1.

Обмен информацией между ЭВМ и РМСК происходит с по­мощью кодограммы обмена с РМСК, состоящей из двух 16-разрядных слов (рис.2).

Рис. 2 Кодограмма обмена с РМСК

Номер слова кодограммы

Номер разряда МО2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

00

КЦ

2

Y

X

00 – признак опознавания( 0-отжата кнопка 00, 1- нажата кнопка 00 )

X,Y- координаты , выдаваемые кодовым датчиком, по горизонтальной и вертикальной оси соответственно.

Дискретность X и Y выбирается из условия, что коду 1111111 соответствует величина , равная удвоенному масштабу работы по дальности.

Обмен информацией между ЭВМ и РМСВ происходит с по­мощью кодограммы обмена с РМСВ, состоящей из двух 16-разрядных слов (рис.3). Передаваемые во втором слове коды У, Х интерпретиру­ются ЭВМ в соответствии с условиями отображения информации на ин­дикаторе съема высоты.

(см. рис 3)

Рис. 3 Кодограмма обмена с РМСВ

Номер слова кодограммы

Номер разряда МО2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

КЦ

2

ДЗ

sin + X

NЗ – номер зоны

ДЗ – дальность в зоне

 - угол места цели

Х – константа , характеризующая положение зон на ИСВ

Адреса обмена ЭВМ с РМ приведены в табл.4.

Таблица 4

Тип РМ

Номер слова кодо­граммы

Адрес в области обмена ЭВМ (разряды 8,...,15 МО)

в двоичной системе счисления

в восьмеричной си­стеме счисления

РМ4 (РМСВ)

1

1 1 0 0 1 0 0 0

0310

2

1 1 0 0 1 0 0 1

0311

РМ1 -(РМСК)

1

1 1 0 0 1 0 1 0

0312

2

1 1 0 0 1 0 1 1

0313

РМ2 (РМСК)

1

1 1 0 0 1 1 0 0

0314

2

1 1 0 0 1 1 0 1

0315

ЭВМ может читать первое и второе слова кодограммы РМ в любой последовательности, в произвольный момент времени (без сиг­нала готовности РМ). Частота опроса РМ может достигать максималь­ной частоты ввода информации в ЭВМ ( 1команда чтения в 9,6 мкс).

Расположение кнопок на РМ приведено на рис.4. ( его нет ! )

Взаимодействие СМО с ДКС

Передача информации из ЭВМ в БПО для выдачи ее в ДКС осуществляется по запросу, поступившему из БПО. Кодограмма запроса выдается в ЭВМ после выдачи в интерфейсную карту (ПК) последнего байта предыдущей выданной в ДКС кодограммы. Кодограмма 1(запроса) приведена на рис. 5.

Номер байта

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

0

АК

1

АН

2

ТИ

3

0

АА

ОШ

Ц

140

0

0

0

0

В данной кодограмме информация имеет следующее значение :

АК – конечный адрес обмена

АН – начальный адрес обмена

ТИ – тип информации

ОШ – признак троекратной ошибки, полученной при передаче предыдущей кодограммы 2 в ДКС

АА – признак аварии передатчика АПД ( АА=1)

Ц140- вид запрашиваемой информации : если АПД работает в дуплексном режиме, то состояние цепи 140 ВКЛЮЧЕНО ( в разряде содержится логическая единица) означает запрос от ЭВМ только радиолокационной информации (РЛИ) . Состояние ВЫКЛЮЧЕНО в цепи 140 ( в разряде логический нуль ) указывает, что ЭВМ может передавать как РЛИ так и команды управления.

В симплексном и переменно-симплексном режимах в цепи 140 уста­навливается постоянно сигнал ВКЛЮЧЕНО.

Если запрашиваемая АПД работает в режиме ПАУТИНА-1, то со­стояние цепи 140 в ЭВМ не анализируется, а значение соответствующе­го разряда равно логическому нулю. Для кодограммы 1 начальный и конечный адреса равны между собой. Соответствующие номеру ДКС значения кодов адреса и типа информации представлены в табл.5

Таблица 5

Номер ДКС

1

2

3

4

5

6

7

8

Тип АПД

АККОРД

ПАУТИНА-1

АН, АК

110

111

112

113

114

115

116

117

ТИ

002

004

006

010

012

014

016

020

При поступлении в БПО признака АА = 1 в БПО маскируется пере дача информации на все каналы ПАУТИНА-1 (если признак поступил с одной из интерфейсных карт АЦД ПАУТИНА-1), либо на один из высоко­скоростных каналов АПД АККОРД (С23). При этом БПО выдает в ЭВМ со­ответствующую номеру канала кодограмму1 с признаком АА = I. При выработке в БПО сигнала ОШ = 1 БПО маскирует передачу в соответствующий канал и выдаст в ЭВМ кодограмму 1 с признаком ОШ=I.

Примечание. Одновременная выдача двух признаков АА = 1 и 0111 = 1 в кодограмме 1 запрещена.

Время ожидания кодограммы 2 (информация, подлежащая выдаче в ДКС) после выдачи запроса для разных типов АПД составляет следующую величину: для АДД ПАУТИНА - 133 мс; для АПД АККОРД(С23) - 9 мс.

Примечание. Если кодограмма 2 из ЭВМ в БПО поступает с опозданием, то БПО выдает в АПД пустую кодограм­му, а информация опоздавшей кодограммы будет вы­дана в АПД в следующем цикле выдачи. При этом запрос на очередную кодограмму из БПО не выдается.

Кодограмма 2, поступающая из ЭВМ в БПО, приведена на рис 6.

Пример рис. 6 Кодограмма 2

Номер байта

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

0

УС

1

0

0

Ц150

Ц141

КВ

ШЛ

2

Ц111

(ПРК)

Ц105

Ц146

Ц147

МПР

0

0

0

В режиме ПАУТИНА-1 информация блока данных размещается в разрядах 8 ,...,28.

В симплексном и переменно-симплексном режимах (для АПД С23) с адресом в разрядах 1,…,4 размещается адрес абонента. В разрядах кодограммы 2 размещаются 46 информационных разрядов блока данных.

В симплексном и переменно-симплексном режимах без адреса, а также в дуплексном режиме информация блока данных размещается в разрядах 1,..,48 девятый байт остается свободным.

Значения кодов УС в кодограмме 2 в зависимости от номера ДКС приведены в табл.7.

Пример табл.7

Номер ДКС

УС в 2 с.с.

1

00010001

2

00010010

3

00010011

Примечания: I. Если кодограмма 2 из ЭВМ в БПО не выдана, ЕЛО выдаст в ЭШ запрос на очередную кодо­грамму 2 и выдаст в АЦД пустую кодограмму.

2. В программе начального пуска ЕЛО размаски­рует ПК.

  1. После включения Ц105 циклическое фазирование восстанавливается в АПД АККОРД (С23) не ранее 0,92 с (реакция Ц106 на включение Ц105).

Прием в ЭВМ информации, поступающей из БПО, осуще­ствляется в соответствии с кодограммой 3 (рис.7).

Пример рис.7 Кодограмма 3

Номер байта

Номер разряда

0

1

2

3

4

5

6

7

0

АК

1

АН

2

ТИ

В кодограмме 3 приняты следующие обозначения :

  • АК – конечный адрес обмена

  • АН – начальный адрес обмена

  • ТИ – тип информации

Блок данных, не содержащий информацию (принята пустая кодо­грамма), в ЭВМ ЕПО не выдается. Соответствующие номеру ДКС значения кодов адреса и типа ин­формации представлены в табл.8 (в 8 с.с.).

Пример табл. 8

Номер ДКС

1

2

3

4

5

6

7

8

АК

123

127

133

137

143

147

153

157

АН

120

124

130

134

140

144

150

154

ТИ

001

003

005

007

011

013

015

017

Размещение кодограмм 1...3 в ОЗУ ЭШ представлено на рис.8

Пример рис.8

Номер ячейки ОЗУ

0

1

2

3

4

5

6

7

011

АПД1

АПД2

АПД3

АПД4

АПД5

АПД6

АПД7

АПД8

Кодограммы запросов АПД1…АПД8 ( кодограмма 1 )

012

АПД1 кодограмма 3

АПД2 кодограмма 3

013

АПД3 кодограмма 3

АПД4 кодограмма 3

Контроль трактов передачи и приема информации осуще­ствляется в режимах внешнего и внутреннего шлейфа, при этом инфор­мация в канал связи не выдается. Команда на включение внешнего шлейфа и контрольная информа­ция передаются с помощью одной кодограммы При этом, с помощью признака Ц150 формируется команда на включение шлейфа на выходе АПД АККОРД и на выходе интерфейсной карты АЦД ПАУТИНА.

С помощью признака ШЛ в БПО формируется команда на организацию внутреннего шлейфа. При этом информация (кодограмма 2) выдается обратно в ЭШ в форме кодограммы 3.

Взаимодействие СМО с УСРЛ

УСРЛ формирует аналогично сигналы ИГ6, ИГ8, ИГ10. В режиме вывода высотомера на заданный азимут сигналы ИГ9, ИГ10 в УСРЛ не формируются. При соединении двух РЛС в пару (ведущая - ведомая) УСРЛ1 не работает, сигналов и код азимута антенны РЛСК 01 не формирует.

Обмен информацией между ЭВМ и УСРЛ осуществляется путем записи - чтения кодограмм 1,2,3,4 по командам ВЬ!ВП (ВЫВС), ВВП (ВЗС в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Адреса обмена приведены в табл.8а.

Пример табл. 8а.

Номер кодограммы

Адреса в 2 с.с.

УСРЛ1

УСРЛ2

Кодограмма 1

11100000

11100011

Кодограмма 2

11100000

11100011

Кодограмма 1 УСРЛ предназначена для записи в УСРЛ информации для вывода высотомера и имеет длину одно слово( рис. 9 ).

Рис. 9 Кодограмма 1.

0  11

12  15

 - 12-разрядный двоичный код (без знака ) азимута.

Дискретность старшего разряда равна  ( 1800) , дискретность младшего разряда  равна

 / 2048(5,2734375’ )

 - полуширина сектора сканирования высотомера.

Дискретность старшего разряда равна  /4 ( 450), дискретность младшего разряда равна  /32(5,6250)

Максимальная величина  равна 15/32  ( 84,3750).

Если =0 ,  - представляет собой азимут, на который будет выводиться высотомер.

Если  не = 0 ,  - является биссектрисой сектора сканирования высотомера ( рис. 10 ).





Кодограмма 2 в данной теме не рассматривается .

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.