Объемный гидропривод
По кинематическому признаку (по виду движения выходного звена) объемный гидропривод подразделяют на гидропривод поступательного, вращательного и поворотного движения, а по виду циркуляции рабочей жидкости – на гидроприводы с разомкнутой и замкнутой циркуляцией; по способа регулирования скорости выходного звена – на дроссельный и объемный.
Принципиальная схема объемного гидропривода с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости
1 – насос; 2 – предохранительный клапан; 3а – гидродвигатель поступательного движения (гидроцилиндр); 3б – гидродвигатель вращательного движения (гидромотор); 3в – гидродвигатель поворотного движения (моментный гидроцилиндр); 4 – гидрораспределитель; 5 – дроссель; 6 – фильтр; 7 – гидроемкость.
Принципиальная схема объемного гидропривода с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости
1 – регулируемый реверсивный насос; 2 – нерегулируемый реверсивный гидромотор; 3 – подпиточный насос с переливным клапаном 4; 5 – обратные клапаны; 6 – предохранительные клапаны
Задача 91
О
пределить
давление, создаваемое насосом, и его
подачу, если преодолеваемая сила вдоль
штокаF
= 10 кН, а
скорость перемещения поршня uп=0,1
м/с. Учесть потерю давления на трение
в трубопроводе, общая длина которого
L=8
м; диаметр d
=14 мм. Каждый канал распределителя по
сопротивлению эквивалентен длине
трубопровода Lэ=100d.
Диаметр поршня D=100
мм, площадью штока пренебречь. Вязкость
масла ν=l
Ст; плотность р=900 кг/м3.
Рисунок к задаче 91
Задача 92
Для подъема груза G со скоростью u=0,15 м/с используются два гидроцилиндра диаметром D = 100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке первого цилиндра F1=6 кН, на штоке второго цилиндра F2=5 кН. Каким должен быть коэффициент местного сопротивления дросселя ξдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d=10 мм; плотность жидкости р=900 кг/м3. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.
Рисунок к задаче 92
Задача 93
Объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием состоит из двух гидромашин - насоса 1 и гидромотора 2, а также дросселя 3, предохранительного клапана 4 и вспомогательного насоса 5. Определить пределы изменения частоты вращения гидромотора n2 при постоянной нагрузке. Даны: частота вращения насоса n1=2400 об/мин; рабочие объемы гидромашин V1=0,01 л; V2=0,02 л; давление в напорной гидролинии, обусловленное заданной нагрузкой (моментом на валу гидромотора), Pн =5 МПа; давление во всасывающей линии, поддерживаемое насосом 5, Pвc = 0,3 МПа; площадь проходного сечения дросселя при полном его открытии Sдр =0,015 см2; коэффициент расхода дросселя ξ = 0,65; объемный к. п. д. каждой гидромашины ηо = 0,95. Расход через клапан 4 Qкл=0.
Рисунок к задаче 93
Задача 94
При испытании насоса получены следующие данные: избыточное давление на выходе из насоса P2 =0,35 МПа; вакуум перед входом в насос hвак=294 мм рт. ст.; подача Q=6,5 л/с; крутящий момент на валу насоса М = 41 Нм; частота вращения вала насоса n =800 об/мин. Определить полезную и потребляемую мощности и к.п.д. насоса. Диаметры всасывающего и напорного трубопроводов считать одинаковыми.