Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SCORPIO / DIPLOM / DIPLOM2.DOC
Скачиваний:
19
Добавлен:
16.04.2013
Размер:
766.98 Кб
Скачать

2.4. Аппаратные средства контроллера

Контроллер – компенсатор реактивной мощности включает в себя следующие компоненты (рисунок 2.4.1.):

-плата контроллера;

-плата тиристорного управления;

-блок питания.

Рисунок 2.4.1. Структурная схема контроллера-компенсатора.

2.4.1. Плата контроллера

Плата контроллера содержит следующие узлы (рис. 2.4.1.1.):

  • процессор на основе микропроцессора (МП) М1821ВМ85А (микросхемы D1, D2, D4, D6.2);

  • постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) К573РФ6 (D9);

  • оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) КР573РУ10 (D10);

  • два буферных регистра (МБР) КР589ИР12 (D14, D15);

  • параллельный интерфейс (ППИ) КР580ВВ55А (D11);

  • программируемый таймер (ПТ) прерываний и синхронизации КР580ВИ53 (D13);

  • последовательный интерфейс (УСАПП) КР580ВВ51А (D17);

  • схема связи с линией (ССЛ) RS-232C (D18, D19);

  • схема измерения (СИ) тока и напряжения (T1, D5, D7, D6.1, D12)

  • схема индикации и микропереключатели (D16, Q1, Q2);

Рисунок 2.4.1.1. Структурная схема платы контроллера.

Рисунок 2.4.1.2. Электрическая принципиальная схема контроллера – компенсатора.

Рисунок 2.4.1.3. Электрическая принципиальная схема контроллера – компенсатора.

Рисунок 2.4.1.4. Схема расположения элементов на плате контроллера.

Принцип измерения величин тока, напряжения и угла между ними.

В контроллере-компенсаторе заложен оригинальный принцип измерения тока, напряжения сети и угла между ними.

Измерительная схема контроллера построена на триггерах Шмитта. Триггер Шмитта серии микросхем ТТЛ имеет порог срабатывания 1.7 В при входном сигнале до 5 В. При "пропускании" синусоиды напряжения через триггер получаются импульсы, ширина которых будет зависеть от амплитуды синусоиды. Чем больше амплитуда, тем шире импульсы и наоборот. Длина импульсов в контроллере измеряется с помощью программируемого таймера КР580ВИ53 на входы CLK которого с генератора постоянно подается частота 180 Кгц.

И

Рисунок 2.4.1.3. Принцип измерения величин тока и напряжения.

мпульсы измеряемых тока и напряжения с триггеров К555ТЛ2 разрешают счет счетчиков таймера. По окончанию импульсов тока и напряжения можно считать содержимое счетчиков. Их значения будут отражать величины измеряемых тока и напряжения (рисунок 2.4.1.3.)

Чтобы измерить угол ФИ между током и напряжением в измерительной схеме используется третий счетчик таймера КР580ВИ53. Он фиксирует разность во времени между приходом импульсов тока и напряжения.

Адреса и назначение программируемых БИС контроллера представлены в таблицах 2.4.1.1 – 2.4.1.7.

Таблица 2.4.1.1.

Последовательный интерфейс К580ВВ51 (RS-232)

4000H

SARTD

регистр данных

4001H

SARTC

регистр состояния и управления

Таблица 2.4.1.2.

Таймер1 К580ВИ53

4800H

ST1Z0

счетчик А импульса напряжения U

4801H

ST1Z1

счетчик В импульса тока I

4802H

ST1Z2

счетчик С импульса первой ступени

4803H

RUST1

регистр управляющего слова

Таблица 2.4.1.3.

Таймер2 К580ВИ53

5000H

ST2Z0

запрос прерывания TRAP процессора

5001H

ST2Z1

синхронизация счетчиков A, B, C 180кГц

5002H

ST2Z2

синхронизация RS-232C 9.6 КГц

5003H

RUST2

регистр управляющего слова

Таблица 2.4.1.4.

Параллельный интерфейс К580ВВ55

5800H

PRTA

порт A

PA3-PA0 коэффициент для расчета дискретности управления

PA7-PA4 коэффициент для расчета задания ФИ

5801H

PRTB

порт B

PB3-PB0 коэффициент для расчета нечувствительности

PB4 режим отладки

PB5 порядок включения коммутаторов

PB6 передача видеобуфера

PB7 знак задания ФИ

Продолжение табл. 2.4.1.4.

5802H

PRTC

порт C

PC3-PC0 на дешифратор индикаторов

PC4 разрешение дешифратора

5803H

RUSP

регистр управляющего слова

Таблица 2.4.1.5.

Буферные регистры К589ИР12

6000H

MBR1

младшие разряды

67FFH

MBRD

слово целиком

6800H

MBR2

старшие разряды

Таблица 2.4.1.6.

Прерывания контроллера

Источник запроса прерывания

вход МП

начальный адрес подпрограммы

Начальный сброс

RESET

0000 H

Логика D8.1

TRAP

0024 H

ПТ D13 счетчик 0

RST 7.5

003C H

Таблица 2.4.1.7.

Выходные порты контроллера

Обозначение

Микросхема

Разряд

разъем

куда

D14

К589ИР12

Q0

ХР3: 1

Q1

ХР3: 2

на плату

МБР1

Q2

ХР3: 3

тиристорного

Q3

ХР3: 4

управления

Q4

ХР3: 5

Q5

ХР3: 6

(младшие

Q6

ХР3: 7

разряды)

Q7

ХР3: 8

D13

К589ИР12

Q0

ХР2: 9

Q1

ХР2: 10

на плату

МБР2

Q2

ХР2: 11

тиристорного

Q3

ХР2: 12

управления

Q4

ХР2: 13

Q5

ХР2: 14

(старшие

Q6

ХР2: 15

разряды)

Q7

ХР2: 16

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Мы не исправляем ошибки в тексте (почему?), но будем благодарны, если вы все же напишите об ошибках.

Соседние файлы в папке DIPLOM